USBマイコン応用■その４ 2009/5/27 ストップウォッチのヒント1  セグメント表示 while(1) { IOA = 0x10; // Seg0 Display 1ms IOD = seg[timer1]; // 8 Segment Display delay_ms_us(1, 0); // Delay 1ms IOA = 0x20; // Seg1 Display 1ms IOD = seg[timer10]; // 8 Segment Display delay_ms_us(1, 0); // Delay 1ms スイッチの処理 2ms ストップウォッチ(timer1, timer10)のカウントアップ } (C)Takumi NAKANO, ICE, TNCT ストップウォッチのヒント2  スイッチの処理 if ((IOB & 0x10) == 0) { for (…) { } } 全体の処理（セグメント表示）が止まってしまう！変数をセットしてすぐに終了する if ((IOB & 0x10) == 0) if ((IOB & 0x20) == 0) if ((IOB & 0x40) == 0) // Start // Stop // Clear (C)Takumi NAKANO, ICE, TNCT 情報工学科仲野巧 1 USBマイコン応用■その４ 2009/5/27 ストップウォッチのヒント3  ストップウィッチのカウントアップ if (mode) { for (…) { } } 全体の処理（セグメント表示）が止まってしまう！カウントアップしてすぐに終了する if (++n >= 50) { // 100ms n = 0; if (++timer1 > 9) { // Timer 0.1sec timer1 = 0; : (C)Takumi NAKANO, ICE, TNCT 割り込み処理とは？  中断して登録した割り込み処理を実行 void timer0 (void) interrupt 1 using 1 { timer_tick++; // Increment Variable if (timer_tick >= 1600) { // 100ms 最短処理 : 割り込み処理ルーチン } main() { while(1) { 通常処理セグメント表示タイマー割り込み発生 } } (C)Takumi NAKANO, ICE, TNCT 情報工学科仲野巧 2 USBマイコン応用■その４ 2009/5/27 タイマー割り込み  タイマー０の設定 // Setup the Timer 0 Interrupt TH0 = (unsigned char) PERIOD; // Set Timer Period TL0 = (unsigned char) PERIOD; TMOD = TMOD | 0x02; // Select Mode 2 TR0 = 1; // Start Timer 0 ET0 = 1; // Enable Timer 0 Interrupt EA = 1; // Global Interrupt Enable ただしタイマー割り込み周期 #define PERIOD -250 // 250/4 us Interrupt Period (C)Takumi NAKANO, ICE, TNCT 課題６  9.9秒までのストップウォッチを作成    割り込みルーチンの作成割り込みの登録などの初期化メインルーチンの改良  表示を割り込み処理で行う main() { while(1) { } } 各自，デバッグを行うこと (C)Takumi NAKANO, ICE, TNCT 情報工学科仲野巧 3 USBマイコン応用■その４ 2009/5/27 悪いプログラム１  for文の変数を変える for (i = 0; i < 10; i++) { : i = …; : }     無限ループループ回数が違ってくる表示が止まってしまうスイッチが有効にならない (C)Takumi NAKANO, ICE, TNCT 悪いプログラム２  条件を制限する if (i == 9) if (j == 9)    ９以上でも条件が成立するように書く内部変数に判りやすい名前を使う初期化を行う if (timer1 >= 9) timer1 = 0; if (timer10 >= 9) timer10 = 0; (C)Takumi NAKANO, ICE, TNCT 情報工学科仲野巧 4 USBマイコン応用■その４ 2009/5/27 悪いプログラム３  同じ記述を何回も書く while(1) { セグメント表示 if (…) { セグメント表示 } }   表示の問題があると切り分けができないプログラムに無駄がある (C)Takumi NAKANO, ICE, TNCT プログラムの構造  時間を考慮した無限ループ while(1) { IOA = 0x10; // Seg0 Display 1ms IOD = seg[timer1]; // 8 Segment Display delay_ms_us(1, 0); // Delay 1ms IOA = 0x20; // Seg1 Display 1ms IOD = seg[timer10]; // 8 Segment Display delay_ms_us(1, 0); // Delay 1ms スイッチの処理 2ms ストップウォッチ(timer1, timer10)のカウントアップ } 割り込み処理に表示を移動して簡潔にする (C)Takumi NAKANO, ICE, TNCT 情報工学科仲野巧 5 USBマイコン応用■その４ 2009/5/27 課題７  多機能のタイマー，時計を設計する市販の機能を参考にして設計する  ドキュメントを提出    仕様，アルゴリズム，プログラムを解説するプログラムも別途，提出する（動作確認用）評価基準  多機能の方が良い mainプログラムが判りやすい（短い）方が良い  機能をまとめアルゴリズム（動作）を単純化する  (C)Takumi NAKANO, ICE, TNCT 割り込み処理の注意  最短で割り込み処理を実行 void timer0 (void) interrupt 1 using 1 { timer_tick++; // Increment Variable if (timer_tick >= 1600) { // 100ms 最短処理 : 割り込み処理ルーチン } delay_ms_us(…) tone(…) 遅延を利用するのは禁止 (C)Takumi NAKANO, ICE, TNCT 情報工学科仲野巧 6 USBマイコン応用■その４ 2009/5/27 ラップタイム計測課題８ 99.9秒までのラップタイムを計測仕様   スタート前    スタート   ４秒前から音とＬＥＤで表示０秒で計測可能スイッチがＯＮ(PSW0=0)で計測開始ストップ  スイッチがＯＮ(PSW1=0)で計測終了 (C)Takumi NAKANO, ICE, TNCT 情報工学科仲野巧 7