デジタルACサーボドライブ VZ 7000 400V級 1.5-600kW 200V級 0.75-300kW UL/cUL/CE DIGITAL AC SERVO DRIVE VZ 7000 DIGITAL AC SERVO DRIVE 業界最高水準のデジタルACサーボ VZ7000登場! VZ7000は弊社VZ3000/BL3000 シリーズで蓄積したノウハウと最新のテクノロジーを搭載した業界最高水準のサーボドライブです。特に、サーボ及び多軸同期のアプリケーションにおいて最適なソリューションを提供致します。 VZ 7000 特徴ワイドなパワーレンジ 1.5kWから600kWまでの広範囲なモータ容量に適応します。制御電源の独立高速・高精度制御電源が主回路電源から独立しました。これにより主回路電源遮断時でもパラメータの設定やモニターの表示を確認できます。高速DSPの採用により速度周波数応答1256rad/sec以上を実現しました。また、高分解能エンコーダ（1,000,000p/rev）の採用により、低速での安定性が向上します。レギュレータ部のアイソレーション化高速同期通信に対応! レギュレータ部は全ての外部入力信号とアイソレーション化しました。これにより耐ノイズレベルと安全性が大きく向上しました。デジタルドライブとNC間のデジタル通信用国際標準規格（IEC/EN61491）／SERCOS通信を標準装備し、サーボコントローラと高速同期通信を行います。豊富なフィードバックオプション！小型化、省スペース高分解能エンコーダ（1,000,000p/rev）、シリアルアブソエンコーダ及びインクリメンタルエンコーダなどの各種フィードバックセンサに対応します。容積比で従来品の70%に小型化しました。また、ゼロスタッキング構造（密着取り付け）の採用により省スペース化を実現しました。各種フィールドネットワークに対応 DeviceNet、CC-Link、ControlNetに対応します。安全設計各パワー素子別保護機能、DCバスヒューズ内蔵、主回路電源から制御電源の独立等、安全に配慮した設計となっています。海外規格に対応! 標準にてUL、cUL、CE規格に対応します。（申請中）システム構成例 PSC7000 PROGRAMMABLE SERVO CONTROLLER GRAPHICAL TOUCH-PANEL DISPLAY DIGITAL AC SERVO DRIVE DIGITAL AC SERVO DRIVE Terminal Block for Control Signals RS-232C RS-232C SERCOS INTERFACE PSC CONSOLE Optical Fiber Terminal Block for Encoder USB or EtherNet PC PROGRAMMING TERMINAL DC Bus Power Cable Encoder Cable Power Cable RS-485 Power Source AC 3Φ GRAPHICAL TOUCH-PANEL DISPLAY SYNCHRONOUS MOTOR with Stegmann（SRM25 or SRM50）基本接続図トランス 400V/200V 配線用遮断器配線用遮断器供給電源ヒューズ R 配線用遮断器 U1 AC1 AC2 CT1CT2 ACリアクタ P S N T PE P U N DCリアクタ V V W W PE 電磁接触器 M PE ドライブコンバータ V1 ファン U モータアナログ入力の場合必要正転 CONV_RDY 停止 470ohm 逆転 2Kohm M ON OFF R START M STOP R R I/O 11(A6) P5VA MOH 22(B11) 12(B6) N5VA 0VC 18(B9) 1(A1) AIN1 T1 T4 F/B（注7） 2(B1) 0VA 15(A8) P24VC AM+ 1(A1) G SIN 16(B8) 0VC AM- 2(B1) C Ref SIN 17(A9) P24VC BM+ 3(A2) H COS 18(B9) 0VC BM- 4(B2) D Ref COS 19(A10) DIN_COM IM+ 5(A3) E DATA+ 21(A11) RUN IM- 6(B3) F DATA- 29(A15) FR_P MT1 9(A5) 30(B15) FR_N MT2 10(B5) +11VE 11(A6) A +VS 0VE 12(B6) B Common +11VE 13(A7) A +VS 0VE 14(B7) B Common I J Not used Case Case MT1 MT2 ※ アナログ速度制御用に設定した場合のもの［ VZ 7000 標準仕様］ドライブの型式入力主電源回路（注1） − 制御電源回路 − 標準型定格電流 Arms 最大電流（1min） Arms 最大電流（3sec） Arms キャリア周波数 KHz 定格電流 Arms 最大電流（1min） Arms 最大電流（3sec） Arms キャリア周波数 KHz 出力低騒音型制御方式 − 速度制御範囲速度速度変動制御 − 負荷変動 % 入力電圧変動 % 周囲温度変動 % 速度制御応答 rad/sec 加減速機能 − 指令入力 − モニタ出力 − 制御シーケンス入力 − 信号シーケンス出力 − エンコーダ入力 KHz モータ温度センサ環境通信機能 − 瞬時停電処理 − 保護機能 − 冷却方式 − UVZ 701A 701E 702B 703Z 704E DC460 ∼ 750V AC85∼264V単相、またはDC120∼370V / 1.4∼0.7A 7007 7022 7055 22 33 44 56 84 112 140 210 280 265 333 530 15.4 23.1 30.8 39.2 58.8 78.4 91 136 182 159 239 318 353 504 706 4 530 666 1060 706 1008 1412 1059 1512 2118 706Z 1412 2016 2824 212 318 424 636 848 318 478 636 954 1272 424 636 848 1272 1696 8 IPMを使った正弦波PWM方式による全デジタルのベクトル制御 1:2000（アナログ指令時）／1:8000（デジタル指令時） ±0.0125（負荷：0-100%） ±0.0125 ±0.1（アナログ指令時）／±0.0125（デジタル指令時） 1256 0.01∼120sec 直線加減速、S字加減速アナログ指令3入力（DC0∼±5Vmax､入力抵抗：10Kohm）アナログモニタ2出力（DC0∼±5Vmax､入力抵抗：940ohm）接点信号8入力（DC12∼24V､入力抵抗：2.2Kohm）接点信号4出力（DC12∼24V､50mA） 200 NTCサーミスタB定数3570（100degC、3Kohm） IEC61491、EN61491 SERCOSインターフェース。 2、4、8、16Mbps 選択可能。各種指令、シーケンス信号、モニタ、故障データ、他 RS232C（Modbusプロトコル） 9600、19200bps選択可能。各種指令、シーケンス信号、モニタ、故障データ、他過電流､過負荷､過速度､過電圧､低電圧､ドライブ過熱モータ過熱､エンコーダ異常､通信回線異常､地絡（注2）強制風冷（DCブラシレスファン使用）制御盤内（オイルミスト、金属粉、じんあい、その他の浮遊物質、使用場所 − 周囲温度 degC 常用：−10 ∼ ＋55、保存：−40 ∼ ＋65 周囲湿度 % 5 ∼ 95（結露なきこと）標高 m 1000以下耐振動 G 1以下（25Hz）耐衝撃 G 2以下腐食性ガス、可燃性ガス、その他の危険なガスのないこと）注1：ドライブが異常を検出しない入力電圧範囲です。電圧が低いとモータによっては減定格が必要です。注2：外部地絡検出素子を接続し、AC入力の元電源がアースされている必要があります。 ! 安全に関するご注意：製品を正しく安全にご使用いただくため、ご使用の前に必ず「取扱説明書」をお読みください。 www.reliance-electric.co.jp 本社・工場〒236-8641 横浜市金沢区福浦2-3-2 Tel.045-701-1770 Fax.045-783-7486 営業本部 Tel.045-791-3115 Fax.045-785-0276 〒532-0011 大阪市淀川区西中島7-4-17 新大阪上野東洋ビル(9階) 大阪営業所 Tel.06-6889-5715 Fax.06-0889-5788 ※本カタログ記載内容については、性能向上のため予告なく変更することがございますので、あらかじめご了承ください。 2013年10月作成