Variateur GUSA

Variateur GUSA
CIR 2/0
B*
O1
Y0
Z0
X0
5
0 ■ Etude du comportement cinématique de 1
JJJJJJJJJJJJJGJ
V(A ∈ 1/ 0) constitue la donnée d'entrée
1 ■ Observation de quelques liaisons
JJJJJJJJJJJJJGJ JJJJJJJJJJJJJJG
- La liaison pivot (1 ↔ 2) impose V(A ∈1/ 0) = V(A ∈ 2 / 0)
JJG
- La liaison (4 ↔ 5) permet à la noix 4 d'osciller autour de (C, Z0)
- Les surfaces de contact (cylindriques) entre 2 et 3 matérialisent une liaison pivot glissant.
- Les surfaces de contact (cylindriques) entre 3 et 4 matérialisent une liaison pivot glissant.
- La coaxialité des surfaces précédemment citées matérialisent une liaison pivot glissant entre 2 et 4
JJJJJJJJJJJJJGJ
JJJJJJJJJJJJJGJ
- Ces 3 liaisons déterminent la direction de V(C ∈ 2 / 0) et V(C ∈ 3 / 0)
(Elles sont portées par la droite AB)
2 ■ Etude du comportement cinématique de 2
JJJJJJJJJJJJJGJ
JJJJJJJJJJJJJJG
- La direction de V(A ∈ 2 / 0) et la direction de V(C ∈ 2 / 0) étant connues,
il est possible de localiser CIR 2/0.
JJJJJJJJJJJJJGJ
- CIR 2/0 étant localisé, il est possible de déterminer V(B ∈ 2 / 0)
JJJJJJJJJJJJJGJ
JJJJJJJJJJJJJJJG
Rem 1 : V(B ∈ 2 / 0) = V(B* ∈ 2 / 0)
Rem 2 : Le point B n'appartient pas physiquement au solide 2 … mais on peut toujours imaginer
un point B appartenant au repère lié au solide 2.
Variateur GUSA Corrige.doc
Variateur GUSA / Corrigé
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Y0
Z0
X0
O1
5
3 ■ Etude du comportement cinématique de 7
JJJJJJJJJJJJJGJ
- La direction de V(B ∈ 7 / 0) est connue
JJJJJJJJJJJJJGJ
JJJJJJJJJJJJJGJ
- La liaison pivot (3 ↔ 7) impose V(B ∈ 7 / 0) = V(B ∈ 3 / 0)
JJJJJJJJJJJJJGJ
JJJJJJJJJJJJJGJ JJJJJJJJJJJJJGJ
4 ■ En utilisant une loi de composition de vitesse, posons : V(B ∈ 2 / 0) = V(B ∈ 2 / 3) + V(B ∈ 3 / 0)
Y0
Z0
X0
O1
5
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Variateur GUSA / Corrigé
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