750-338/040-000 1 78 Feldbuskoppler CANopen, D-Sub für eXTReme Umgebungsbedingungen; 10 kbaud ... 1 Mbaud; digitale und analoge Signale AUTOMATION STOP RUN Status der Betriebsspannung -System -Leistungskontakte 01 02 CANopen A B C D Datenkontakte TX 24V 0V OVERFLOW RX Feldbusanschluss D-Sub ON 1 2 3 4 5 6 7 8 DIP-Schalter für Knoten-ID und Baudrate + 750- 338/040-000 W I/O Versorgung 24 V 0V + Versorgung über Leistungskontakte 24 V — — 0V Leistungskontakte Konfigurationsschnittstelle Dieser Felduskoppler verbindet das WAGO-I/O-SYSTEM als Slave mit dem CANopen-Feldbus. Die Daten werden mit PDOs und SDOs übertragen. Der Buskoppler erkennt alle gesteckten I/O-Klemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild. Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen (Datenaustausch wortweise) und digitalen (Datenaustausch byteweise) Klemmen handeln. Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangs- und Ausgangsdatenbereich unterteilt. Die Prozessdaten können über den CANopen-Bus eingelesen und in einer Steuerung weiterverarbeitet werden. Die Prozessausgangsdaten werden über den CANopen-Bus ausgegeben. Die Daten der analogen Klemmen werden in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Buskoppler in die PDOs gemappt. Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Bytes zusammengefügt und ebenfalls in PDOs gemappt. Ist die Anzahl der digitalen E/A größer als 8 Bit, beginnt der Koppler automatisch ein weiteres Byte. Die Einträge in dem Objektverzeichnis können nach Bedarf auf die 32 Rx PDOs und 32 Tx PDOs gemappt werden. Der gesamte Eingangs- und Ausgangsdatenbereich kann mit den SDOs übertragen werden. Per Software können „Platzhalterklemmen“ gesetzt werden. Das Gerät ist für den Einsatz unter erschwerten Umgebungsbedingungen geeignet: - stark erweiterter Temperaturbereich - höhere Spannungsfestigkeit und EMV-Beständigkeit - höhere Vibrationsbeständigkeit Achtung: Projektierungsdateien (EDS) nötig! Beschreibung Bestellnr. VPE Systemdaten CANopen D-Sub /XTR 750-338/040-000 1 Anzahl der Koppler am Master Übertragungsmedium Max. Buslänge Übertragungsrate Busanschluss Zubehör Bestellnr. 110 geschirmtes Cu-Kabel 3 x 0,25 mm² 30 m ... 1000 m (baudratenabhängig/kabelabhängig) 10 kbaud ... 1 Mbaud 1 x D-Sub 9; Stecker VPE EDS-Dateien Download: www.wago.com Mini-WSB-Schnellbeschriftungssystem unbedruckt 248-501 5 bedruckt siehe Hauptkatalog AUTOMATION 2012/2013 Zulassungen Konformitätskennzeichnung Schiffbau r UL 508 r ANSI/ISA 12.12.01 Korea Certification WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Technische Änderungen vorbehalten 1 GL Class I Div2 ABCD T4 16.10.2014 Postfach 2880 - D-32385 Minden Hansastr. 27 - D-32423 Minden Tel.: +49(0)571/887-0 E-Mail: [email protected] Fax: +49(0)571/887-169 www.wago.com 1 AUTOMATION 79 FELDBUSINTERFACE Busklemmen 24 V 1 5 24 V /0 V 47 nF 24 V 5V 5V ELEKTRONIK 0V 2 6 24 V 24 V 3 FELDBUSINTERFACE 7 1) 2) ELEKTRONIK 0V 0V 47 nF 1) 2 MΩ 4 8 2) 10 nF /1 kV 750-338/040-000 Technische Daten Anzahl Busklemmen Feldbus Eingangsprozessabbild max. Ausgangsprozessabbild max. Konfiguration Anzahl PDO Anzahl SDO Kommunikationsprofil Geräteprofil COB-ID-Distribution Knoten-ID-Distribution Weitere CANopen-Merkmale Spannungsversorgung Eingangsstrom max. (24 V) Netzteilwirkungsgrad Interne Stromaufnahme (5 V) Summenstrom für Busklemmen (5 V) Spannung über Leistungskontakte unter Laborbedingungen +15 °C ... +35 °C für -40 °C ... +55 °C für +55 °C ... +70 °C Strom über Leistungskontakte max. Potentialtrennung (Scheitelwert) Bemessungsstoßspannung Überspannungskategorie Allgemeine technische Daten 64 512 Byte 512 Byte über PC oder Steuerung 32 Tx / 32 Rx 2 Server SDO DS-301 V4.1 DS-401 V2.0 Grenzwertüberwachung flankengetriggerte PDOs konfigurierbares Verhalten im Fehlerfall SDO, Standard DIP-Schalter NMT-Slave Minimum Boot-up Variables PDO-Mapping Emergency Message Life Guarding Leermodulkonfiguration über CAGE CLAMP®-Anschlüsse, DC 24 V 500 mA 90 % 350 mA 1650 mA DC 24 V 18 V ... 31,2 V (17,4 V ... 31,2 V)1) 18 V ... 28,8 V (17,4 V ... 28,8 V)1) 18 V ... 26,4 V (17,4 V ... 26,4 V)1) 1) inklusive Restwelligkeit 15 % DC 10 A AC 510 V bzw. DC 775 V Versorgung/Tragschiene 1 kV III Betriebstemperatur Anschlusstechnik Querschnitte Abisolierlängen Abmessungen (mm) B x H x T Gewicht Lagertemperatur Relative Feuchte Vibrationsfestigkeit Schockfestigkeit Schutzart EMV: 1-Störfestigkeit EMV: 1-Störaussendung Betriebshöhe -40 °C ... +70 °C CAGE CLAMP® 0,25 mm² ... 2,5 mm² / AWG 24 ... 14 8 ... 9 mm / 0.33 in 51 x 65 x 100 Höhe ab Oberkante Tragschiene 200 g -40 °C ... +85 °C 95 %, kurzzeitige Betauung gemäß Klasse 3K7 / IEC EN 60721-3-3 (außer windgetriebene Niederschläge, Wasser und Eisbildung) gem. IEC 60068-2-6 (Beschleunigung: 5g), EN 60870-2-2, IEC 60721-3-1, -3, EN 61131-2 gem. IEC 60068-2-27 IP20 gem. EN 61000-6-1, -2, EN 61131-2, Schiffbau, EN 50121-3-2, -4, -5, EN 60255-26 gem. EN 61000-6-3, -4, EN 61131-2, EN 60255-26, Schiffbau, EN 60870-2-1, EN 61850-3, EN 50121-3-2, -4, -5 ohne Temperatur-Derating: 0 m ... 2000 m; mit Temperatur-Derating: 2000 m ... 5000 m (0,5 K/100 m); max.: 5000 m
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