NI 9476 データシート - National Instruments

データシート
NI 9476 データシート
32 チャンネル、24 V、ソースデジタル出力モジュール
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32 チャンネル、500 μs デジタル出力
6 V～36 V 出力レンジ、ソースデジタル出力
250 mA/ch（すべてのチャンネルの最大駆動電流）
60 VDC、CAT I 絶縁
37 ピン DSUB コネクタ
動作（-40～70℃）、振動（5 g）、衝撃（50 g）
NI 9476 は、NI CompactRIO または NI CompactDAQ シャーシで動作する、32 チャン
ネル、500 μs のソースデジタル出力モジュールです。各チャンネルは 6 V～36 V 信号
に対応し、外部電源をベースとして、チャンネルとアース間に 1,000 Vrms の耐絶縁を
装備しています。各チャンネルの内蔵過電流および短絡保護の状態は、プログラムで
監視できます。NI 9476 は、さまざまな工業用リレー、ソレノイド、およびモータなど
に直接接続が可能で、それらの工業論理レベルと信号で動作します。
キット内容
• NI 9476
• NI 9476 スタートアップガイド
必要な
アクセサリ
• NI 9923 DSUBモジュール用フロントマウントネジ留め式端子台または
• DINレール37ピン、バネ端子台（メス ⇔ オスシールドケーブル、1 m付き）
製品名
モジュール
タイプ
最大出力
チャンネル
アップデート
レート
連続電流
接続
NI 9472
ソース
出力
30 V
8
100 µs
750 mA/ch
ネジ留め式端子、
25ピンDSUB、
バネ端子
NI 9474
ソース
出力
30 V
8
1 µs
1 A/ch
ネジ留め式端子、
バネ端子
NI 9475
ソース
出力
60 V
8
1 µs
1 A/ch
25ピンDSUB
NI 9476
ソース
出力
36 V
32
500 µs
250 mA/ch
37ピンDSUB
NI 9477
シンク
出力
60 V
32
8 µs
1 A/ch（20 A/
モジュール）
37ピンDSUB
NI 9478
シンク
出力
60 V
16
7 µs
1.2 A/ch
37ピンDSUB
NI C シリーズの概要
NI は、測定、制御、および通信アプリケーション用に、100 種類を超える C シリーズ
モジュールを提供しています。C シリーズモジュールは任意のセンサまたはバスに接
続可能で、上級データ収集および制御アプリケーションのニーズに対応する高確度の
測定を可能にします。
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あらゆるセンサや信号に接続するための計測に特化した信号調節
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バンク間、チャンネル間、チャンネル/アース間などの絶縁オプション
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さまざまなアプリケーションや環境のニーズに対応する-40℃～70℃の温度範囲
•
ホットスワップ可能
C シリーズモジュールのほとんどは CompactRIO および CompactDAQ プラット
フォームの両方をサポートしており、モジュールを別のプラットフォームに移す際に
修正を行う必要はありません。
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ni.com |
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CompactRIO
CompactRIO は、コンパクトサイズと堅牢性を持つ
オープンな組込アーキテクチャを、NI LabVIEW 再構
成可能 I/O（RIO）アーキテクチャで電源供給される
プラットフォーム上の C シリーズモジュールと組み
合わせます。各システムには、組込アプリケーショ
ンの要件を満たすためのカスタムタイミング、トリ
ガ、および使用可能な広範囲のモジュール式 I/O の
処理が含まれます。
CompactDAQ
CompactDAQ は、接続性、データ収集、および直接セ
ンサまたは信号と通信するモジュール式 I/O への信号
調整を統合する、持ち運び可能な耐久性のあるデータ収
集プラットフォームです。CompactDAQ を LabVIEW
と使用することで、測定データを集録、解析、表示、お
よび管理する方法を簡単にカスタマイズできます。
ソフトウェア
Windows 用 LabVIEW プロフェッショナル開発システム
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大規模プロジェクトの開発に上級ソフトウェアツールを使用
DAQ アシスタントおよび計測器 I/O アシスタントを使用して
自動的にコードを生成
高度な計測解析およびデジタル信号処理を使用
DLL、ActiveX、.NET オブジェクトとのオープンな接続性を活用
DLL、実行ファイル、MSI インストーラをビルド
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NI LabVIEW FPGA モジュール
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NI RIO ハードウェア用の FPGA アプリケーションを設計
デスクトップおよびリアルタイムアプリケーションと同じグラ
フィカル環境でプログラミング
最大 300 MHz のループレートで制御アルゴリズムを実行
カスタムタイミング/トリガロジック、デジタルプロトコル、お
よび DSP アルゴリズムを実装
既存の HDL コードと Xilinx IP ジェネレータの機能を含む他社製
IP を統合
LabVIEW Embedded Control and Monitoring Suite の一部として
購入可能
NI LabVIEW Real‐Time モジュール
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LabVIEW グラフィカルプログラミングで確定的なリアル
タイムアプリケーションを設計
信頼性の高い実行と豊富な I/O の選択に NI または他社製
ハードウェアへダウンロード
組込 PID 制御、信号処理、および解析関数を活用
マルチコア CPU のメリットを自動的に活用、またはプロ
セッサ親和性を手動で設定
リアルタイム OS、開発およびデバッグサポート、および
ボードサポートを活用
単体、または LabVIEW Suite の一部として購入可能
回路
NI 9476 は、チャンネルあたり 250 mA の連続出力電流を持つ最大 60 VDC の信号の生
成に適した、32 チャンネルのデジタル出力モジュールです。
図 1. NI 9476 回路
保護
Vsup
DO
COM
NI 9476
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NI 9476 仕様
以下の仕様は、特に記載がない限り-40℃～70℃の環境下におけるものです。
注意指定された EMC のパフォーマンスを確保するには、シールドケーブル
およびアクセサリを必ず使用してください。
注意このドキュメントに記載されている以外の方法で NI 9476 を動作させ
ないでください。製品の使用を誤ると危険です。また、破損した製品を使用
した場合には、製品に組み込まれている安全保護機能が保証できません。製
品が破損している場合は、修理のためにナショナルインスツルメンツに返送
してください。
出力特性
チャンネル数
32 個のデジタル出力チャンネル
出力タイプ
ソース
出力電圧
Vsup - (I0 * R0)
電源投入時の出力状態
チャンネルオフ
外部電源電圧レンジ（Vsup）
6 VDC～36 VDC
連続出力電流（I0）、チャンネルあたり
6 VDC～30 VDC 電源電圧
250 mA（最大）
30 VDC～36 VDC 電源電圧
200 mA（最大）
出力インピーダンス（R0）
0.3 Ω（最大）
連続過電圧保護（Vsup）
40 V（最大）まで
逆電圧保護
なし
電流制限
なし
短絡回路保護
チャンネルが COM または Vsup までの電
圧に短絡されている時に無限に保護
1 チャンネルあたりのトリップ電流
すべてのチャンネル、定格電流
3 A（標準）
その他すべてのチャンネルオフ
5 A（標準）
Vsup 消費電流
28 mA（最大）
最大アップデートレート
40 μs（最大）
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伝播遅延
500 μs（最大）
MTBF
1,091,425 時間（25℃時）、Bellcore Issue 2、
Method 1、Case 3、Limited Part Stress
Method
所要電力
シャーシからの消費電力
アクティブモード
250 mW（最大）
スリープモード
25 μW（最大）
放熱（70℃時）
アクティブモード
1.5 W（最大）
スリープモード
30 mW（最大）
物理特性
モジュールを掃除する必要がある場合は、乾いた布で拭いてください。
重量
147 g（5.2 oz）
安全電圧
必ず以下の制限内の電圧のみを接続してください。
Vsup/COM 間
36 VDC1、Measurement Category 1
絶縁
チャンネル間
チャンネル間の絶縁なし
チャンネル/アース間
連続
60 VDC、Measurement Category 1
耐電圧
1,000 Vrms、5 秒間絶縁耐圧試験で認証済み
Measurement Category I は、MAINS 電圧と呼ばれる配電システムに直接接続されてい
ない回路上で実行される測定用です。MAINS は、装置に電力を供給する危険活電電源
供給システムです。このカテゴリは、特別に保護された 2 次回路からの電圧の測定用
です。そのような電圧測定には、信号レベル、特別装置、エネルギー制限された装置
部分、安定化低電圧ソースから電力供給される回路、および電子装置が含まれます。
注意 NI 9476 を Measurement Category II、III、または IV の信号に接続した
り、その測定に使用したりしないでください。
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安全上の問題が起こすことなく、Vsup/COM 間に適用または出力できる最大電圧。
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安全および危険箇所での設置の基準
この製品は、計測、制御、実験に使用される電気装置に関する以下の安全規格要件を
満たすように設計されています。
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IEC 61010-1、EN 61010-1
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UL 61010-1、CSA 61010-1
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EN 60079-0:2012、EN 60079-15:2010
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IEC 60079-0: Ed 6、IEC 60079-15: Ed 4
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UL 60079-0: Ed 5、UL 60079-15: Ed 3
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CSA 60079-0:2011、CSA 60079-15:2012
メモ UL およびその他の安全保証については、製品ラベルまたは「オンライ
ン製品認証」セクションを参照してください。
電磁両立性
この製品は、計測、制御、実験に使用される高感度電気装置に関する以下の EMC 規格
の必要条件を満たします。
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EN 61326（IEC 61326）: Class A エミッション、工業イミュニティ
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EN 55011 (CISPR 11): Group 1、Class A エミッション
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AS/NZS CISPR 11: Group 1、Class A エミッション
FCC 47 CFR Part 15B: Class A エミッション
ICES-001: Class A エミッション
メモ米国では（FCC 47 CFR に従って）
、Class A 機器は商業、軽工業、およ
び重工業の設備内での使用を目的としています。欧州、カナダ、オーストラ
リア、およびニュージーランドでは（CISPR 11 に従って）、Class A 機器は重
工業の設備内のみでの使用を目的としています。
メモ Group 1 機器とは（CISPR 11 に従って）材料の処理または検査/分析の
目的で無線周波数エネルギーを意図的に生成しない工業用、科学、または医
療向け機器のことです。
メモ EMC 宣言および認証については、オンライン製品認証セクションを参
照してください。
CE マーク準拠
この製品は、該当する EC 理事会指令による基本的要件に適合しています。
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2014/35/EU、低電圧指令（安全性）
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2014/30/EC、電磁両立性指令（EMC）
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94/9/EC、潜在的な爆発性雰囲気（ATEX）
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オンライン製品認証
この製品のその他の適合規格については、この製品の適合宣言（DoC）をご覧くださ
い。この製品の製品認証および適合宣言を入手するには、ni.com/certification にアク
セスして型番または製品ラインで検索し、保証の欄の該当するリンクをクリックして
ください。
耐衝撃/振動
この要件を満たすには、システムをパネルに取り付ける必要があります。
動作時振動
ランダム（IEC 60068-2-64）
5 grms、10 Hz～500 Hz
正弦（IEC 60068-2-6）
5 g、10 Hz～500 Hz
動作時衝撃（IEC 60068-2-27）
30 g（11 ms 半正弦）、50 g（3 ms 半正弦）、
18 回：6 方向
環境
この要件を満たす条件についての詳細は、ご使用のシャーシのマニュアルを参照して
ください。
動作温度
（IEC 60068-2-1、IEC 60068-2-2）
-40℃～70℃
保管温度
（IEC 60068-2-1、IEC 60068-2-2）
-40℃～85℃
保護構造
IP40
動作時の相対湿度（IEC 60068-2-78）
10% RH～90% RH（結露なきこと）
保管時の相対湿度（IEC 60068-2-78）
5% RH～95% RH（結露なきこと）
汚染度
2
最大使用高度
2,000 m
室内使用のみ。
環境管理
ナショナルインスツルメンツは、環境に優しい製品の設計および製造に努めています。
NI は、製品から特定の有害物質を除外することが、環境および NI のお客様にとって有
益であると考えています。
環境に関する詳細は、ni.com/environment からアクセス可能な「Minimize Our
Environmental Impact」ページ（英語）を参照してください。このページには、ナショ
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ni.com |
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ナルインスツルメンツが準拠する環境規制および指令、およびこのドキュメントに含
まれていないその他の環境に関する情報が記載されています。
廃電気電子機器（WEEE）
欧州のお客様へ製品寿命を過ぎたすべての NI 製品は、お住まいの地域の規
定および条例に従って廃棄処分してください。お住まいの地域における NI
製品のリサイクル方法の詳細については、ni.com/environment/weee を参照
してください。
电子信息产品污染控制管理办法（中国 RoHS）
中国客户 National Instruments 符合中国电子信息产品中限制使用某些有害物
质指令(RoHS)。关于 National Instruments 中国 RoHS 合规性信息，请登录
ni.com/environment/rohs_china。(For information about China RoHS
compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.)
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National Instruments の商標については、ni.com/trademarks に掲載されている「NI Trademarks and Logo Guidelines」をご覧
ください。本文書中に記載されたその他の製品名及び企業名は、それぞれの企業の商標又は商号です。National Instruments の製
品を保護する特許については、ソフトウェアで参照できる特許情報（ヘルプ→特許）、メディアに含まれている patents.txt
ファイル、又は ni.com/patents からアクセスできる National Instruments Patent Notice（英語）のうち、該当するリソースか
ら参照してください。エンドユーザ使用許諾契約（EULA）及び他社製品の法的注意事項はご使用の NI 製品の Readme ファイル
にあります。ナショナルインスツルメンツの輸出関連法規遵守に対する方針について、また必要な HTS コード、ECCN（Export
Control Classification Number）、その他の輸出入に関する情報の取得方法については、「輸出関連法規の遵守に関する情報」
（ni.com/legal/jp/export-compliance）を参照してください。NI は、本書に記載の情報の正確性について、一切の明示又は
黙示の保証を行わず、技術的な誤りについて一切の責任を負いません。米国政府のお客様へ: 本書に含まれているデータは、民間
企業の費用により作成されており、民間機関用の連邦調達規則 52.227-14 と軍事機関用の国防省連邦調達規則補足 252.227-7014
及び 252.227-7015 に基づく限定権利及び制約付データ権利の条項の適用を受けます。
© 2015 National Instruments. All rights reserved.
373964B-0212
2015 年 08 月

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