仕様 NI cRIO-9030 Real-Time プロセッサおよび再構成可能 FPGA 搭載組込 CompactRIO コントローラこのドキュメントには、National Instruments cRIO-9030 の仕様が記載されています。以下の仕様は、特に記載がない限り-20℃～55℃ の動作温度範囲におけるものです。注意このドキュメントに記載されている以外の方法で cRIO-9030 を動作させないでください。製品の使用を誤ると危険です。また、破損した製品を使用した場合には、製品に組み込まれている安全保護機能が保証できません。製品が破損している場合は、修理のためにナショナルインスツルメンツに返送してください。プロセッサ CPU Intel Atom E3825 コア数 2 CPU 周波数 1.33 GHz On-die L2 キャッシュ 1 MB（共有）オペレーティングシステムメモサポートされている最小バージョンのソフトウェアの情報については、ni.com/jp/info で Info Code に「swsupport」と入力してください。サポートされているオペレーティングシステム NI Linux Real-Time（64 ビット）ソフトウェア要件アプリケーションソフトウェア LabVIEW LabVIEW 2014 以降、 LabVIEW Real-Time モジュール 2014 以降、 LabVIEW FPGA モジュール 2014 以降 1 NI Linux Real-Time 用 C/C++開発ツール 2 Eclipse Edition 2014 以降ドライバソフトウェア NI-RIO デバイスドライバ 2014 年 8 月以降ネットワーク/イーサネットポートポート数 2 ネットワークインタフェース 10Base-T、100Base-TX、 1000Base-T イーサネット互換性 IEEE 802.3 通信レート 10 Mbps、100 Mbps、1000 Mbps 自動選択最大ケーブル距離 1 セグメントにつき 100 m RS-232 シリアルポート最大ボーレート 115,200 bps データビット 5、6、7、8 ストップビット 1、2 パリティ奇数、偶数、マーク、スペースフロー制御 RTS/CTS、XON/XOFF、DTR/DSR RI ウェイク最大 LOW レベル 0.8 V RI ウェイク最小 HIGH レベル 2.4 V RI 過電圧許容範囲 ±24 V 1 2 2 | スキャンインタフェースモードを使用する場合、LabVIEW FPGA モジュールは必要ありません。cRIO-9030 でユーザがアクセス可能な FPGA をプログラムするには、LabVIEW FPGA モジュールが必要です。 NI Linux Real-Time 用 C/C++開発ツールは、 cRIO-9030 プロセッサの C/C++プログラミング用のオプションのインタフェースです。NI Linux Real-Time 用 C/C++開発ツールに関する詳細は、ni.com/jp/info で Info Code に「RIOCdev」と入力してください。 ni.com | NI cRIO-9030 仕様 RS-485/422（DTE）シリアルポート最大ボーレート 115,200 bps データビット 5、6、7、8 ストップビット 1、2 パリティ奇数、偶数、マーク、スペースフロー制御 XON/XOFF 配線モード 4 線式、2 線式、2 線式自動絶縁電圧 60 VDC（連続）、ポート/アース間メモ RS-485 シリアルポートグランドおよびシールドは、シャーシグランドに接続されていません。この絶縁はグランドループの回避を目的とし、安全絶縁の UL 定格は満たしていません。ケーブル要件非シールド、最長 30 m（EMC/サージによる制限）メモ RS-485 は、サージ制限なしに 1.2 km（4,000 ft）の長さを使用できます。 USB ポートポート数デバイスポート標準 B コネクタ 1 つホストポート標準 A コネクタ 2 つメモ USB ポートは、デバイス構成、アプリケーションの実装、デバッグ、保守用に設置されています。 USB インタフェース USB 2.0、Hi-Speed 最大データレート 480 Mb/s（ポートあたり）最大電流（USB ホストポート） 1 A（全体） Mini DisplayPort 最大分解能 2560 × 1600（60 Hz 時） NI cRIO-9030 仕様 | © National Instruments | 3 SD カードスロット SD カードのサポート SD および SDHC 規格メモリ不揮発性 3 SD（取り外し可能、別途用意）最大 32 GB ソリッドステートドライブ 4 GB メモ不揮発性メモリの寿命年数や不揮発性メモリの使用のベストプラクティスについては、ni.com/jp/info で Info Code に「ssdbp」と入力してください。揮発性プロセッサメモリ密度 1 GB タイプ DDR3L 理論上の最大データレート 8.533 GB/s データスループットシステムメモリから SD 取り外し可能ストレージ 4 10 MB/s モジュールスロットからシステムメモリ 20 MB/s（アプリケーションおよびシステムに依存）再構成可能 FPGA FPGA タイプ Xilinx Kintex-7 7K70T フリップフロップ数 82,000 6 入力 LUT 数 41,000 DSP スライス数（18 x 25 乗算器） 240 利用可能なブロック RAM 4,860 k ビット 3 4 4 | 1 MB は、100 万バイトと同じです。1 GB は、10 億バイトと同じです。実際のフォーマットされた容量は、それよりも少なくなる場合があります。 SD 取り外し可能ストレージの製造元の仕様を参照してください。 ni.com | NI cRIO-9030 仕様 DMA チャンネル数 16 論理割り込み数 32 内部リアルタイムクロック確度 200 ppm、40 ppm（25℃時） CMOS バッテリ電源コネクタに接続した場合の標準バッテリ寿命 10 年 25℃までの温度で保管された場合の標準バッテリ寿命 7.8 年 85℃までの温度で保管された場合の標準バッテリ寿命 5.4 年所要電力メモ一部の C シリーズモジュールには、追加の所要電力があります。 C シリーズモジュールの所要電力に関する詳細は、各 C シリーズモジュールのドキュメントを参照してください。電圧入力レンジ（cRIO-9030 電源コネクタで測定） V1 9 V～30 V V2 9 V～30 V 最大消費電力 40 W メモ最大消費電力仕様は、上昇した周囲温度下で高ストレスアプリケーションを実行する、完全に実装されたシステムに基づいています。すべての C シリーズモジュールおよび USB デバイスは、最大許容電力を消費するものとします。標準待機電力消費 3.4 W（24 VDC 入力時）推奨電源 100 W、24 VDC NI cRIO-9030 仕様 | © National Instruments | 5 システムが主電源入力（V1）から電力供給を受けている際、副電源入力（V2）から発生する標準漏れ電流 9V時 0.4 mA 30 V 時 1.93 mA 注意 V2 を DC 電源、または 3 m（10 ft）より長い接続ケーブルを必要とする電源に接続しないでください。DC 電源とは、特定の敷地または建物のインフラストラクチャ内の局所的 DC 電源ネットワークです。 IEC 61000 で規定された、入力の EMC 定格 V1 短ライン、長ライン、および DC 分散ネットワーク V2 短ラインのみ電源入力コネクタ 4 ポジション、3.5 mm ピッチ、プラグ可能ネジ留め式ロック付き端子（Sauro CTF04BV8-AN000A）物理特性 cRIO-9030 を掃除する必要がある場合は、乾いた布で拭いてください。ヒント cRIO-9030 の二次元図と三次元モデルを参照するには、ni.com/ dimensions（英語）でモジュール番号を使用して検索してください。重量（モジュールなし）外形寸法（モジュールなし） 1,800 g（3 lbs、15 oz） 219.5 mm × 88.1 mm × 109.2 mm （8.64 in. × 3.47 in. × 4.30 in.）ネジ留め式端子配線 6 | ゲージ 0.5 mm2～2.1 mm2（20 AWG～14 AWG）銅導線ワイヤストリップ長 6 mm（0.24 in.）端から取り除かれた絶縁被覆温度定格 85℃ ネジ留め式端子用トルク 0.20 N · m～0.25 N · m（1.8 lb · in.～2.2 lb · in.）ネジ留め式端子ごとのワイヤネジ留め式端子ごと 1 本のワイヤ ni.com | NI cRIO-9030 仕様コネクタの固定固定タイプ付属のねじ込みフランジねじ込みフランジ用トルク 0.20 N · m～0.25 N · m（1.8 lb · in.～2.2 lb · in.）安全電圧これらの制限未満の電圧のみを接続してください。 V1/C 端子間 30 VDC（最大）、Measurement Category I V2/C 端子間 30 VDC（最大）、Measurement Category I シャーシグランド/C 端子間 30 VDC（最大）、Measurement Category I Measurement Category I は、MAINS 電圧と呼ばれる配電システムに直接接続されていない回路上で実行される測定用です。MAINS は、装置に電力を供給する危険活電電源供給システムです。このカテゴリは、特別に保護された 2 次回路からの電圧の測定用です。そのような電圧測定には、信号レベル、特別装置、エネルギー制限された装置部分、安定化低電圧ソースから電力供給される回路、および電子装置が含まれます。注意 cRIO-9030 を Measurement Category II、III、または IV の信号に接続したり、その測定に使用したりしないでください。メモ測定カテゴリの CAT I と CAT O は同等です。これらのテストおよび測定回路は、Measurement Category CAT II、CAT III、CAT IV の MAINS 設置建造物に直接接続することを想定していません。環境温度（IEC 60068-2-1 および IEC 60068-2-2）動作時 -20℃～55℃ 保管時 -40℃～85℃ 注意ユーザマニュアルの取り付け手順に従わない場合、温度ディレーティングが発生する可能性があります。取り付け構成と温度ディレーティングに関する詳細は、ni.com/jp/info で Info Code に「criomounting」と入力してください。保護構造 IP20 動作時の相対湿度（IEC 60068-2-56） 10% RH～90% RH（結露なきこと）保管時の相対湿度（IEC 60068-2-56） 5% RH～95% RH（結露なきこと） NI cRIO-9030 仕様 | © National Instruments | 7 汚染度（IEC 60664） 2 最大使用高度 5,000 m 室内使用のみ。危険箇所での設置 U.S.（UL） Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4、 Class I, Zone 2、AEx nA IIC T4 カナダ（C-UL） Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4、 Class I, Zone 2、Ex nA IIC T4 欧州（ATEX）および国際（IECEx） Ex nA IIC T4 Gc 耐衝撃/振動この要件を満たすには、ユーザマニュアルに記載されているように、平坦で硬い平面に cRIO-9030 システムを直接取り付け、端子台の結線にフェルールを使用し、SD カードカバー（SD ドアキット、783660-01）を取り付け、USB ホストポート用（NI 工業用 USB 延長ケーブル、152166-xx）、USB デバイスポート用（NI ロック USB ケーブル、 157788-01）、および Mini DisplayPort コネクタ用（Mini DisplayPort 用 NI 保持アクセサリ、156866-01）の保持アクセサリを使用する必要があります。すべてのケーブル配線には入力コネクタ付近で抜け防止対策を施す必要があります。抜け防止を取り付ける際は、入力コネクタ内でケーブルコネクタを斜めにしないように気をつけます。動作時振動ランダム（IEC 60068-2-64） 5 grms、10 Hz～500 Hz 正弦（IEC 60068-2-6） 5 g、10 Hz～500 Hz 動作時衝撃（IEC 60068-2-27） 30 g（11 ms 半正弦）、50 g（3 ms 半正弦）、 18 回：6 方向安全および危険箇所での設置の基準この製品は、計測、制御、実験に使用される電気装置に関する以下の安全規格要件を満たすように設計されています。 • IEC 61010-1、EN 61010-1 • UL 61010-1、CSA 61010-1 • EN 60079-0:2012、EN 60079-15:2010 • IEC 60079-0: Ed 6、IEC 60079-15: Ed 4 8 | ni.com | NI cRIO-9030 仕様 • UL 60079-0: Ed 5、UL 60079-15: Ed 3 • CSA 60079-0:2011、CSA 60079-15:2012 メモ UL およびその他の安全保証については、製品ラベルまたは「オンライン製品認証」セクションを参照してください。電磁両立性この製品は、計測、制御、実験に使用される電気装置に関する以下の EMC 規格の必要条件を満たします。 • EN 61326-1 (IEC 61326-1): Class A エミッション、工業イミュニティ • EN 61000-6-2: イミュニティ • • • • • • • EN 55011 (CISPR 11): Group 1、Class A エミッション EN 55022 (CISPR 22): Class A エミッション EN 55024 (CISPR 24): イミュニティ AS/NZS CISPR 11: Group 1、Class A エミッション AS/NZS CISPR 22: Class A エミッション FCC 47 CFR Part 15B: Class A エミッション ICES-001: Class A エミッションメモ米国では（FCC 47 CFR に従って）、Class A 機器は商業、軽工業、および重工業の設備内での使用を目的としています。欧州、カナダ、オーストラリア、およびニュージーランドでは（CISPR 11 に従って）、Class A 機器は重工業の設備内のみでの使用を目的としています。メモ Group 1 機器とは（CISPR 11 に従って）材料の処理または検査/分析の目的で無線周波数エネルギーを意図的に生成しない工業用、科学、または医療向け機器のことです。メモ EMC 宣言および認証については、オンライン製品認証セクションを参照してください。 CE マーク準拠この製品は、該当する EC 理事会指令による基本的要件に適合しています。 • 2014/35/EU、低電圧指令（安全性） • 2014/30/EC、電磁両立性指令（EMC） • 94/9/EC、潜在的な爆発性雰囲気（ATEX） NI cRIO-9030 仕様 | © National Instruments | 9 オンライン製品認証この製品のその他の適合規格については、この製品の適合宣言（DoC）をご覧ください。この製品の製品認証および適合宣言を入手するには、ni.com/certification にアクセスして型番または製品ラインで検索し、保証の欄の該当するリンクをクリックしてください。環境管理ナショナルインスツルメンツは、環境に優しい製品の設計および製造に努めています。 NI は、製品から特定の有害物質を除外することが、環境および NI のお客様にとって有益であると考えています。環境に関する詳細は、ni.com/environment からアクセス可能な「Minimize Our Environmental Impact」ページ（英語）を参照してください。このページには、ナショナルインスツルメンツが準拠する環境規制および指令、およびこのドキュメントに含まれていないその他の環境に関する情報が記載されています。廃電気電子機器（WEEE）欧州のお客様へ製品寿命を過ぎたすべての NI 製品は、お住まいの地域の規定および条例に従って廃棄処分してください。お住まいの地域における NI 製品のリサイクル方法の詳細については、ni.com/environment/weee を参照してください。電池の交換および廃棄電池指令このデバイスには、長寿命のコイン電池が含まれています。電池交換が必要な場合は、日本ナショナルインスツルメンツの技術サポート（ni.com/support）までご連絡ください。電池/アキュムレータおよび廃棄電池/アキュムレータに関する EU 電池指令 2006/66/EC の準拠情報については、 ni.com/environment/batterydirective を参照してください。 Cd/Hg/Pb 电子信息产品污染控制管理办法（中国 RoHS）中国客户 National Instruments 符合中国电子信息产品中限制使用某些有害物质指令(RoHS)。关于 National Instruments 中国 RoHS 合规性信息，请登录 ni.com/environment/rohs_china。(For information about China RoHS compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.) 10 | ni.com | NI cRIO-9030 仕様世界各地でのサポートおよびサービス技術サポートリソースの一覧は、ナショナルインスツルメンツのウェブサイトでご覧いただけます。ni.com/support では、トラブルシューティングやアプリケーション開発のセルフヘルプリソースから、ナショナルインスツルメンツのアプリケーションエンジニアの E メール/電話の連絡先まで、あらゆるリソースを参照できます。 ni.com/services からは、NI インストールサービス、修理、保証期間延長、その他のサービスをご利用いただけます。ナショナルインスツルメンツ製品は、ni.com/register で登録できます。製品を登録すると、技術サポートをより簡単に受けることができ、NI から重要な最新情報を確実に受けることができます。適合宣言（Doc）とは、その会社の自己適合宣言を用いた、さまざまな欧州閣僚理事会指令への適合の宣言のことです。この制度により、電磁両立性（EMC）に対するユーザ保護や製品の安全性に関する情報が提供されます。ご使用の製品の適合宣言は、 ni.com/certification（英語）から入手できます。ご使用の製品でキャリブレーションがサポートされている場合、ni.com/calibration からその製品の Calibration Certificate （英語）を入手してご利用になることもできます。ナショナルインスツルメンツ米国本社の所在地は、11500 North Mopac Expressway, Austin, Texas, 78759-3504 です。ナショナルインスツルメンツのオフィスは世界各地にあります。日本国内でのサポートについては、ni.com/support でサポートリクエストを作成するか、0120-527196（フリーダイヤル）または 03-5472-2970（大代表）までお電話ください。各支社のウェブサイトには、弊社ウェブサイトの Worldwide Offices セクション（ni.com/niglobal（英語））からアクセスできます。各支社のサイトでは、お問い合わせの連絡先、サポート電話番号、電子メールアドレス、現行のイベント等に関する最新情報を提供しています。 NI cRIO-9030 仕様 | © National Instruments | 11 National Instruments の商標については、ni.com/trademarks に掲載されている「NI Trademarks and Logo Guidelines」をご覧ください。本文書中に記載されたその他の製品名及び企業名は、それぞれの企業の商標又は商号です。National Instruments の製品を保護する特許については、ソフトウェアで参照できる特許情報（ヘルプ→特許）、メディアに含まれている patents.txt ファイル、又は ni.com/patents からアクセスできる National Instruments Patent Notice（英語）のうち、該当するリソースから参照してください。エンドユーザ使用許諾契約（EULA）及び他社製品の法的注意事項はご使用の NI 製品の Readme ファイルにあります。ナショナルインスツルメンツの輸出関連法規遵守に対する方針について、また必要な HTS コード、ECCN（Export Control Classification Number）、その他の輸出入に関する情報の取得方法については、「輸出関連法規の遵守に関する情報」（ni.com/legal/jp/export-compliance）を参照してください。NI は、本書に記載の情報の正確性について、一切の明示又は黙示の保証を行わず、技術的な誤りについて一切の責任を負いません。米国政府のお客様へ: 本書に含まれているデータは、民間企業の費用により作成されており、民間機関用の連邦調達規則 52.227-14 と軍事機関用の国防省連邦調達規則補足 252.227-7014 及び 252.227-7015 に基づく限定権利及び制約付データ権利の条項の適用を受けます。 © 2015 National Instruments. 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