データシート NI 9472 8 DO、6 V～30 V、ソース、100 μs • • • D-SUB、ネジ留め式端子、またはバネ端子の接続 CompactDAQ カウンタの互換性 250 Vrms、CAT II、チャンネル/アース間絶縁（ネジ留め式端子およびバネ端子）。 60 VDC、CAT I、チャンネル/アース間絶縁（D-SUB） NI 9472 は、CompactDAQ および CompactRIO システム用のデジタル出力モジュールです。各チャンネルは 6 V～30 V の信号に対応し、出力チャンネルとバックプレーン間に 2,300 Vrms の過渡過電圧保護を装備しています。各チャンネルには、そのチャンネルの状態を示す LED も装備されています。NI 9472 を使用する場合は、モータ、アクチュエータ、リレーなどさまざまな工業用デバイスに直接接続することができます。 NI 9472 には、10 ピンネジ留め式端子コネクタ、10 ピンバネ端子コネクタ、および 25 ピン D-SUB コネクタの 3 つのコネクタオプションがあります。この業界標準の 25 ピン D-SUB コネクタを使用することで、NI または他社製の多様なアクセサリに低コストのケーブル接続が可能になります。多くのベンダがカスタム D-SUB ケーブルを製造しており、使用するアプリケーションのニーズと一致するピン配列を持つケーブルが入手できます。キット内容 • NI 9472 • NI 9472 スタートアップガイド必要なアクセサリ • NI 9927 バックシェルコネクタキット（ネジ留め式端子） • NI 9981 バックシェルコネクタキット（バネ端子） • NI 9924 ネジ留め式端子台（DSUB） Cシリーズデジタル出力モジュールの比較製品名モジュールタイプ最大出力チャンネルアップデートレート連続電流接続 NI 9375 ソース出力 30 VDC 16 7 µs 100 mA/ch ネジ留め式端子、 37ピンDSUB NI 9472 ソース出力 30 V 8 100 µs 750 mA/ch ネジ留め式端子、 25ピンDSUB、バネ端子 NI 9474 ソース出力 30 V 8 1 µs 1 A/ch ネジ留め式端子、バネ端子 NI 9475 ソース出力 60 V 8 1 µs 1 A/ch 25ピンDSUB NI 9476 ソース出力 36 V 32 500 µs 250 mA/ch 37ピンDSUB NI 9477 シンク出力 60 V 32 8 µs 1 A/ch （20 A/モジュール） 37ピンDSUB NI 9478 シンク出力 60 V 16 7 µs 1.2 A/ch 37ピンDSUB NI C シリーズの概要 NI は、測定、制御、および通信アプリケーション用に、100 種類を超える C シリーズモジュールを提供しています。C シリーズモジュールは任意のセンサまたはバスに接続可能で、上級データ収集および制御アプリケーションのニーズに対応する高確度の測定を可能にします。 • あらゆるセンサや信号に接続するための計測に特化した信号調節 • バンク間、チャンネル間、チャンネル/アース間などの絶縁オプション • さまざまなアプリケーションや環境のニーズに対応する-40℃～70℃の温度範囲 • ホットスワップ可能 C シリーズモジュールのほとんどは CompactRIO および CompactDAQ プラットフォームの両方をサポートしており、モジュールを別のプラットフォームに移す際に修正を行う必要はありません。 2 | ni.com | NI 9472 データシート CompactRIO CompactRIO は、コンパクトサイズと堅牢性を持つオープンな組込アーキテクチャを、NI LabVIEW 再構成可能 I/O（RIO）アーキテクチャで電源供給されるプラットフォーム上の C シリーズモジュールと組み合わせます。各システムには、組込アプリケーションの要件を満たすためのカスタムタイミング、トリガ、および使用可能な広範囲のモジュール式 I/O の処理が含まれます。 CompactDAQ CompactDAQ は、接続性、データ収集、および直接センサまたは信号と通信するモジュール式 I/O への信号調整を統合する、持ち運び可能な耐久性のあるデータ収集プラットフォームです。CompactDAQ を LabVIEW と使用することで、測定データを集録、解析、表示、および管理する方法を簡単にカスタマイズできます。ソフトウェア Windows 用 LabVIEW プロフェッショナル開発システム • • • • • 大規模プロジェクトの開発に上級ソフトウェアツールを使用 DAQ アシスタントおよび計測器 I/O アシスタントを使用して自動的にコードを生成高度な計測解析およびデジタル信号処理を使用 DLL、ActiveX、.NET オブジェクトとのオープンな接続性を活用 DLL、実行ファイル、MSI インストーラをビルド NI 9472 データシート | © National Instruments | 3 NI LabVIEW FPGA モジュール • • • • • • NI RIO ハードウェア用の FPGA アプリケーションを設計デスクトップおよびリアルタイムアプリケーションと同じグラフィカル環境でプログラミング最大 300 MHz のループレートで制御アルゴリズムを実行カスタムタイミング/トリガロジック、デジタルプロトコル、および DSP アルゴリズムを実装既存の HDL コードと Xilinx IP ジェネレータの機能を含む他社製 IP を統合 LabVIEW Embedded Control and Monitoring Suite の一部として購入可能 NI LabVIEW Real‐Time モジュール • • • • • • LabVIEW グラフィカルプログラミングで確定的なリアルタイムアプリケーションを設計信頼性の高い実行と豊富な I/O の選択に NI または他社製ハードウェアへダウンロード組込 PID 制御、信号処理、および解析関数を活用マルチコア CPU のメリットを自動的に活用、またはプロセッサ親和性を手動で設定リアルタイム OS、開発およびデバッグサポート、およびボードサポートを活用単体、または LabVIEW Suite の一部として購入可能 NI 9472 回路 Vsup DO + デバイス COM NI 9472 4 | ni.com | NI 9472 データシート – • • DO チャンネルは内部で COM を基準とします。 NI 9472 にはソース出力があります。ソース出力は、チャンネルがオンの時に Vsup から DO に電流を駆動します。ヒントソース出力に関する詳細は、ni.com/jp/info で Info Code に「sinksource」と入力してください。 NI 9472 仕様以下の仕様は、特に記載がない限り-40℃～70℃の環境下におけるものです。特に記載がない限り、すべての電圧は COM を基準とします。注意このドキュメントに記載されている以外の方法で NI 9472 を動作しないでください。製品の使用を誤ると危険です。また、破損した製品を使用した場合には、製品に組み込まれている安全保護機能が保証できません。製品が破損している場合は、修理のためにナショナルインスツルメンツに返送してください。出力特性チャンネル数 8 個のデジタル出力チャンネル出力タイプソース電源投入時の出力状態チャンネルオフ外部電源電圧レンジ（Vsup） 6 VDC～30 VDC 出力インピーダンス（R0）標準 0.07 Ω 最大 0.13 Ω 連続出力電流（I0）、チャンネルあたり 0.75 A（最大）出力電圧（V0） Vsup - (I0 · R0) I/O 保護電圧 30 VDC（最大）逆電圧なし短絡トリップ時間 10 μs（14 A 時） NI 9472 データシート | © National Instruments | 5 表 1. 短絡動作電流 .75 A 未満チャンネル動作モジュール保護チャンネルはトリップしないモジュールは損傷しない .75 A～1.5 A（最大チャンネルはトリップしな 100 ms）、1 秒後に反復い可能 1 モジュールは損傷しない 1.5 A～4.4 A チャンネルはトリップしないモジュールは損傷の可能性がある 4.4 A～14 A チャンネルがトリップする可能性があるモジュールは損傷の可能性がある 14 A より大きいチャンネルがトリップするモジュールは損傷しない図 1. 短絡動作チャンネル電流 100 ms 1.50 A D0x 0.75 A 1s 100 ms 1.50 A D0y 1s 0.75 A 時間出力遅延（完全負荷） 100 µs（最大） MTBF 1,113,301 時間（25℃時）。Bellcore Issue 2、 Method 1、Case 3、Limited Part Stress Method 1 6 | 1 回につき 1 チャンネル。 ni.com | NI 9472 データシート所要電力シャーシからの消費電力アクティブモード 230 mW（最大）スリープモード 0.4 mW（最大）放熱（70℃時) アクティブモード 1.5 W（最大）スリープモード 55 mW（最大）物理特性モジュールを掃除する必要がある場合は、乾いた布で拭いてください。ヒント C シリーズモジュールおよびコネクタの二次元図と三次元モデルを参照するには、ni.com/dimensions（英語）でモジュール番号を使用して検索してください。ネジ留め式端子配線ゲージ 0.2 mm2～2.5 mm2（26 AWG～14 AWG）銅導線ワイヤストリップ長 13 mm（0.51 in.）端から取り除かれた絶縁被覆温度定格 90℃（最小）ネジ留め式端子用トルク 0.5 N · m～0.6 N · m（4.4 lb · in.～5.3 lb · in.）ネジ留め式端子ごとのワイヤネジ留め端子につき 1 つのワイヤ、2 線式フェルールを使用するネジ留め端子につき 2 つのワイヤフェルール 0.25 mm2～2.5 mm2 バネ端子配線ゲージ 0.2 mm2～2.5 mm2（30 AWG～12 AWG）銅導線ワイヤストリップ長 10 mm（0.39 in.）端から絶縁被覆を除去温度定格 90℃（最小）バネ端子ごとのワイヤバネ端子につき 1 つのワイヤ、2 線式フェルールを使用するバネ端子につき 2 つのワイヤフェルール 0.25 mm2～2.5 mm2 NI 9472 データシート | © National Instruments | 7 コネクタの固定固定タイプ付属のねじ込みフランジねじ込みフランジ用トルク 0.2 N · m（1.80 lb · in.）重量 NI 9472（ネジ留め式端子付き） 150 g（5.3 oz） NI 9472（バネ端子付き） 139 g（4.9 oz） NI 9472（DSUB 付き） 145 g（5.1 oz） NI 9472 （ネジ留め式端子およびバネ端子付き）の安全電圧必ず以下の制限内の電圧のみを接続してください。チャンネル/COM 間 30 VDC（最大）絶縁チャンネル間なしチャンネル/アース間連続 250 Vrms、Measurement Category II 耐電圧 2,300 Vrms、5 秒間絶縁耐圧試験で認証済み Measurement Category II は、配電システム（MAINS4）に直接接続された回路上で実行される測定用です。このカテゴリは、標準のコンセント（たとえば、アメリカでは 115 V、ヨーロッパでは 230 V）から供給されるようなローカルレベルの配電を参照しています。注意 NI 9472 を Measurement Category III または IV の信号に接続したり、その測定に使用したりしないでください。 NI 9472（DSUB 付き）安全電圧必ず以下の制限内の電圧のみを接続してください。チャンネル/COM 間 30 VDC（最大）絶縁チャンネル間なしチャンネル/アース間 8 | 連続 60 VDC、Measurement Category I 耐電圧 1,000 Vrms、5 秒間絶縁耐圧試験で認証済み ni.com | NI 9472 データシート Measurement Category I は、MAINS 電圧と呼ばれる配電システムに直接接続されていない回路上で実行される測定用です。MAINS は、装置に電力を供給する危険活電電源供給システムです。このカテゴリは、特別に保護された 2 次回路からの電圧の測定用です。そのような電圧測定には、信号レベル、特別装置、エネルギー制限された装置部分、安定化低電圧ソースから電力供給される回路、および電子装置が含まれます。注意 NI 9472 を Measurement Category II、III、または IV の信号に接続したり、その測定に使用したりしないでください。メモ測定カテゴリの CAT I および CAT O は同じものです。これらのテスト/ 測定の回路は、Measurement Category CAT II、CAT III、または CAT IV の MAINS 設置建造物に直接接続することを想定していません。危険箇所での設置 U.S.（UL） Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4、 Class I, Zone 2、AEx nA IIC T4 カナダ（C-UL） Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4、 Class I, Zone 2、Ex nA IIC T4 欧州（ATEX）および国際（IECEx） Ex nA IIC T4 Gc 安全および危険箇所での設置の基準この製品は、計測、制御、実験に使用される電気装置に関する以下の安全規格要件を満たすように設計されています。 • IEC 61010-1、EN 61010-1 • UL 61010-1、CSA 61010-1 • EN 60079-0:2012、EN 60079-15:2010 • IEC 60079-0: Ed 6、IEC 60079-15: Ed 4 • UL 60079-0: Ed 5、UL 60079-15: Ed 3 • CSA 60079-0:2011、CSA 60079-15:2012 メモ UL およびその他の安全保証については、製品ラベルまたは「オンライン製品認証」セクションを参照してください。 NI 9472 データシート | © National Instruments | 9 電磁両立性この製品は、計測、制御、実験に使用される電気装置に関する以下の EMC 規格の必要条件を満たします。 • EN 61326 EMC 必要条件、最小イミュニティ • EN 55011 エミッション（Group 1、Class A） • CE、C-Tick、ICES、および FCC Part 15 エミッション（Class A）メモ EMC 宣言および認証については、「オンライン製品認証」セクションを参照してください。注意指定された EMC のパフォーマンスを確保するには、シールドケーブルおよびアクセサリを必ず使用してください。 CE マーク準拠この製品は、該当する EC 理事会指令による基本的要件に適合しています。 • 2014/35/EU、低電圧指令（安全性） • 2014/30/EU、電磁両立性指令（EMC） • 94/9/EC、潜在的な爆発性雰囲気（ATEX）オンライン製品認証この製品のその他の適合規格については、この製品の適合宣言（DoC）をご覧ください。この製品の製品認証および適合宣言を入手するには、ni.com/certification にアクセスして型番または製品ラインで検索し、保証の欄の該当するリンクをクリックしてください。耐衝撃/振動この要件を満たすには、システムをパネルに取り付ける必要があります。動作時振動ランダム（IEC 60068-2-64） 5 grms、10 Hz～500 Hz 正弦（IEC 60068-2-6） 5 g、10 Hz～500 Hz 動作時衝撃（IEC 60068-2-27） 10 | ni.com | NI 9472 データシート 30 g（11 ms 半正弦）、50 g（3 ms 半正弦）、 18 回：6 方向環境この要件を満たす条件についての詳細は、ご使用のシャーシのマニュアルを参照してください。動作温度（IEC 60068-2-1、IEC 60068-2-2） -40℃～70℃ 保管温度（IEC 60068-2-1、IEC 60068-2-2） -40℃～85℃ 保護構造 IP40 動作時の相対湿度（IEC 60068-2-78） 10% RH～90% RH（結露なきこと）保管時の相対湿度（IEC 60068-2-78） 5% RH～95% RH（結露なきこと）汚染度 2 最大使用高度 2,000 m 室内使用のみ。環境管理ナショナルインスツルメンツは、環境に優しい製品の設計および製造に努めています。 NI は、製品から特定の有害物質を除外することが、環境および NI のお客様にとって有益であると考えています。環境に関する詳細は、ni.com/environment からアクセス可能な「環境への取り組み」ページを参照してください。このページには、ナショナルインスツルメンツが準拠する環境規制および指令、およびこのドキュメントに含まれていないその他の環境に関する情報が記載されています。廃電気電子機器（WEEE）欧州のお客様へ製品寿命を過ぎたすべての NI 製品は、お住まいの地域の規定および条例に従って廃棄処分してください。お住まいの地域における NI 製品のリサイクル方法の詳細については、ni.com/environment/weee を参照してください。电子信息产品污染控制管理办法（中国 RoHS）中国客户 National Instruments 符合中国电子信息产品中限制使用某些有害物质指令(RoHS)。关于 National Instruments 中国 RoHS 合规性信息，请登录 ni.com/environment/rohs_china。(For information about China RoHS compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.) NI 9472 データシート | © National Instruments | 11 National Instruments の商標については、ni.com/trademarks に掲載されている「NI Trademarks and Logo Guidelines」をご覧ください。本書中に記載されたその他の製品名及び企業名は、それぞれの企業の商標又は商号です。National Instruments の製品を保護する特許については、ソフトウェアで参照できる特許情報（ヘルプ→特許）、メディアに含まれている patents.txt ファイル、又は ni.com/patents からアクセスできる National Instruments Patent Notice（英語）のうち、該当するリソースから参照してください。エンドユーザ使用許諾契約（EULA）及び他社製品の法的注意事項はご使用の NI 製品の Readme ファイルにあります。National Instruments の輸出関連法規遵守に対する方針について、また必要な HTS コード、ECCN（Export Control Classification Number）、その他の輸出入に関する情報の取得方法については、「輸出関連法規の遵守に関する情報」（ni.com/ legal/ja/export-compliance）を参照してください。NI は、本書に記載の情報の正確性について、一切の明示又は黙示の保証を行わず、技術的な誤りについて一切の責任を負いません。米国政府のお客様へ: 本書に含まれているデータは、民間企業の費用により作成されており、民間機関用の連邦調達規則 52.227-14 と軍事機関用の国防省連邦調達規則補足 252.227-7014 及び 252.227-7015 に基づく限定権利及び制約付データ権利の条項の適用を受けます。 © 2015—2016 National Instruments. All rights reserved. 373509B-0212 2016 年 03 月