仕様 NI cRIO-9065 C シリーズモジュール用再構成可能 FPGA 搭載組込リアルタイムコン トローラ このドキュメントには、NI cRIO-9065 の仕様が記載されています。以下の仕様は、特 に記載がない限り-40℃~70℃の動作温度範囲におけるものです。 注意 このドキュメントに記載されている以外の方法で cRIO-9065 を動作さ せないでください。製品の使用を誤ると危険です。また、破損した製品を使 用した場合には、製品に組み込まれている安全保護機能が保証できません。 製品が破損している場合は、修理のためにナショナルインスツルメンツに返 送してください。 プロセッサ タイプ Xilinx Zynq-7000、XC7Z020 All Programmable SoC アーキテクチャ ARM Cotex-A9 速度 667 MHz コア 2 フラッシュ再起動の耐性 1 100,000 サイクル オペレーティングシステム メモ サポートされている最小バージョンのソフトウェアの情報について は、ni.com/jp/info で Info Code に「swsupport」と入力してください。 サポートされているオペレーティング システム 1 NI Linux Real-Time(32 ビット) デバイスのフィールドメンテナンスを実行することで、フラッシュ再起動の耐性値を上げ ることができます。アプリケーションがこのドキュメントに記載されている最大サイク ルカウントを超えると予想される場合は、フラッシュ再起動の耐性値を上げる方法につい て NI のサポートにお問い合わせください。 ソフトウェア要件 アプリケーションソフトウェア LabVIEW ドライバソフトウェア LabVIEW 2014 SP1 以降、 LabVIEW Real-Time モジュール 2014 SP1 以降、 LabVIEW FPGA モジュール 2014 SP1 以降 2 NI-RIO デバイスドライバ 14.5 以降 メモリ 不揮発性メモリ 3 1 GB 揮発性メモリ(DRAM) 512 MB ネットワーク ネットワークインタフェース 10Base-T、100Base-T、1000Base-T イーサネッ ト 互換性 IEEE 802.3 通信レート 10 Mbps、100 Mbps、1,000 Mbps 自動選択、 全二重/半二重 最大ケーブル距離 1 セグメントにつき 100 m 内部リアルタイムクロック 確度 5 ppm USB ポート USB デバイスポート 2 3 2 | タイプ USB 2.0(High-Speed)、標準B コネクタ付き 最大データレート 480 Mbps スキャンインタフェースモードを使用する場合、LabVIEW FPGA モジュールは必要ありま せん。cRIO-9065 でユーザがアクセス可能な FPGA をプログラムするには、LabVIEW FPGA モジュールが必要です。 不揮発性メモリのフォーマットされた容量は、この値よりわずかに少ない可能性がありま す。 ni.com | NI cRIO-9065 仕様 USB ホストポート タイプ USB 2.0(High-Speed)、標準A コネクタ付き 最大データレート 480 Mbps 再構成可能 FPGA タイプ Xilinx Zynq-7000、XC7Z020 All Programmable SoC 論理セル数 85,000 フリップフロップ数 106,400 6 入力 LUT 数 53,200 DSP スライス数(18 x 25 乗算器) 220 利用可能なブロック RAM 4480 k ビット DMA チャンネル数 16 論理割り込み数 32 バッテリ メモ ユーザがバッテリを交換することはできません。バッテリの交換につ いては、「電池交換および廃棄」セクションを参照してください。 メモ バッテリの寿命は極端な温度環境では大幅に低減する場合がありま す。 標準拡張温度バッテリ寿命(55℃での 保管状態) 5.7 年 標準拡張温度バッテリ寿命(85℃での 保管状態) 5.3 年 所要電力 電圧入力レンジ 9 VDC~30 VDC 逆電圧保護 30 VDC(最大) NI cRIO-9065 仕様 | © National Instruments | 3 最大電源入力(4 つの C シリーズモ ジュールを使用) 18 W 最大電源入力(C シリーズモジュール なし) 14 W 物理特性 cRIO-9065 を掃除する必要がある場合は、乾いた布で拭いてください。 ヒント cRIO-9065 の二次元図と三次元モデルを参照するには、ni.com/ dimensions(英語)でモジュール番号を使用して検索してください。 重量(モジュールなし) 696 g(24.56 oz) 外形寸法(モジュールなし) 178.1 mm x 87.3 mm x 64.3 mm (7.01 in. x 3.44 in. x 2.63 in.) ネジ留め式端子配線 ゲージ 0.2 mm2~2.1 mm2(24 AWG~14 AWG) 銅 導線 ワイヤストリップ長 6 mm(0.24 in.) 端から取り除かれた絶縁 被覆 温度定格 85℃ ネジ留め式端子用トルク 0.20 N · m~0.25 N · m(1.8 lb · in.~2.2 lb · in.) ネジ留め式端子ごとのワイヤ ネジ留め式端子ごと 1 本のワイヤ コネクタの固定 固定タイプ 付属のねじ込みフランジ ねじ込みフランジ用トルク 0.3 N · m~0.4 N · m(2.7 lb · in.~3.5 lb · in.) 安全電圧 必ず以下の制限内の電圧のみを接続してください。 V/C 端子間 30 VDC(最大)、Measurement Category I Measurement Category I は、MAINS 電圧と呼ばれる配電システムに直接接続されてい ない回路上で実行される測定用です。MAINS は、装置に電力を供給する危険活電電源 供給システムです。このカテゴリは、特別に保護された 2 次回路からの電圧の測定用 です。そのような電圧測定には、信号レベル、特別装置、エネルギー制限された装置 部分、安定化低電圧ソースから電力供給される回路、および電子装置が含まれます。 4 | ni.com | NI cRIO-9065 仕様 注意 cRIO-9065 を Measurement Category II、III、または IV の信号に接続し たり、その測定に使用したりしないでください。 メモ 測定カテゴリの CAT I および CAT O は同じものです。これらのテスト/ 測定の回路は、Measurement Category CAT II、CAT III、または CAT IV の MAINS 設置建造物に直接接続することを想定していません。 安全および危険箇所での設置の基準 この製品は、計測、制御、実験に使用される電気装置に関する以下の安全規格要件を 満たすように設計されています。 • IEC 61010-1、EN 61010-1 • UL 61010-1、CSA 61010-1 • EN 60079-0:2012、EN 60079-15:2010 • IEC 60079-0: Ed 6、IEC 60079-15: Ed 4 • UL 60079-0: Ed 5、UL 60079-15: Ed 3 • CSA 60079-0:2011、CSA 60079-15:2012 メモ UL およびその他の安全保証については、製品ラベルまたは「オンライ ン製品認証」セクションを参照してください。 電磁両立性 この製品は、計測、制御、実験に使用される電気装置に関する以下の EMC 規格の必要 条件を満たします。 • EN 61326-1 (IEC 61326-1): Class A エミッション、工業イミュニティ • EN 55011 (CISPR 11): Group 1、Class A エミッション • • • • • • EN 55022 (CISPR 22): Class A エミッション EN 55024 (CISPR 24): イミュニティ AS/NZS CISPR 11: Group 1、Class A エミッション AS/NZS CISPR 22: Class A エミッション FCC 47 CFR Part 15B: Class A エミッション ICES-001: Class A エミッション メモ 米国では(FCC 47 CFR に従って) 、Class A 機器は商業、軽工業、およ び重工業の設備内での使用を目的としています。欧州、カナダ、オーストラ リア、およびニュージーランドでは(CISPR 11 に従って)、Class A 機器は重 工業の設備内のみでの使用を目的としています。 NI cRIO-9065 仕様 | © National Instruments | 5 メモ Group 1 機器とは(CISPR 11 に従って)材料の処理または検査/分析の 目的で無線周波数エネルギーを意図的に生成しない工業用、科学、または医 療向け機器のことです。 メモ EMC 宣言および認証については、 「オンライン製品認証」セクションを 参照してください。 CE マーク準拠 この製品は、該当する EC 理事会指令による基本的要件に適合しています。 • 2014/35/EU、低電圧指令(安全性) • 2014/30/EC、電磁両立性指令(EMC) • 94/9/EC、潜在的な爆発性雰囲気(ATEX) オンライン製品認証 この製品のその他の適合規格については、この製品の適合宣言(DoC)をご覧くださ い。この製品の製品認証および適合宣言を入手するには、ni.com/certification にアク セスして型番または製品ラインで検索し、保証の欄の該当するリンクをクリックして ください。 危険箇所での設置 U.S.(UL) Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4、 Class I, Zone 2、AEx nA IIC T4 カナダ(C-UL) Class I, Division 2, Groups A, B, C, D, T4、 Class I, Zone 2、Ex nA IIC T4 欧州(ATEX)および 国際(IECEx) Ex nA IIC T4 Gc 環境 温度(IEC 60068-2-1 および IEC 60068-2-2) 動作時 -40℃~70℃ 保管時 -40℃~85℃ 注意 ユーザマニュアルの取り付け手順に従わない場合、温度ディレーティ ングが発生する可能性があります。取り付け構成と温度ディレーティングに 6 | ni.com | NI cRIO-9065 仕様 関する詳細は、ni.com/jp/info で Info Code に「criomounting」と入力して ください。 保護構造 IP40 動作時の相対湿度(IEC 60068-2-56) 10% RH~90% RH(結露なきこと) 保管時の相対湿度(IEC 60068-2-56) 5% RH~95% RH(結露なきこと) 汚染度(IEC 60664) 2 最大使用高度 5,000 m 屋内での使用のみ。4 耐衝撃/振動 この要件を満たすには、ユーザマニュアルに記載されているように、平坦で硬い平面 に cRIO-9065 システムを直接取り付け、端子台の結線にフェルールを使用し、SD カー ドカバー(SD ドアキット、783660-01)を取り付け、USB ホストポート用(NI 工業用 USB 延長ケーブル、152166-xx)、USB デバイスポート用(NI ロック USB ケーブル、 157788-01)、および Mini DisplayPort コネクタ用(Mini DisplayPort 用 NI 保持アクセサ リ、156866-01)の保持アクセサリを使用する必要があります。すべてのケーブル配線 には入力コネクタ付近で抜け防止対策を施す必要があります。抜け防止を取り付ける 際は、入力コネクタ内でケーブルコネクタを斜めにしないように気をつけます。 動作時振動 ランダム(IEC 60068-2-64) 5 grms、10 Hz~500 Hz 正弦(IEC 60068-2-6) 5 g、10 Hz~500 Hz 動作時衝撃(IEC 60068-2-27) 30 g(11 ms 半正弦)、50 g(3 ms 半正弦)、 18 回:6 方向 環境管理 ナショナルインスツルメンツは、環境に優しい製品の設計および製造に努めています。 NI は、製品から特定の有害物質を除外することが、環境および NI のお客様にとって有 益であると考えています。 環境に関する詳細は、ni.com/environment からアクセス可能な「Minimize Our Environmental Impact」ページ(英語)を参照してください。このページには、ナショ ナルインスツルメンツが準拠する環境規制および指令、およびこのドキュメントに含 まれていないその他の環境に関する情報が記載されています。 4 過酷な環境や汚れおよび水から機器を保護する、NI 9917 および NI 9918 工業用ケースを使 用してください。 NI cRIO-9065 仕様 | © National Instruments | 7 廃電気電子機器(WEEE) 欧州のお客様へ 製品寿命を過ぎたすべての NI 製品は、お住まいの地域の規 定および条例に従って廃棄処分してください。お住まいの地域における NI 製品のリサイクル方法の詳細については、ni.com/environment/weee を参照 してください。 電池の交換および廃棄 Cd/Hg/Pb 電池指令 このデバイスには、長寿命のコイン電池が含まれています。電池 交換が必要な場合は、日本ナショナルインスツルメンツの技術サポート (ni.com/support)までご連絡ください。電池/アキュムレータおよび廃棄電 池/アキュムレータに関する EU 電池指令 2006/66/EC の準拠情報については、 ni.com/environment/batterydirective を参照してください。 电子信息产品污染控制管理办法(中国 RoHS) 中国客户 National Instruments 符合中国电子信息产品中限制使用某些有害物 质指令(RoHS)。关于 National Instruments 中国 RoHS 合规性信息,请登录 ni.com/environment/rohs_china。(For information about China RoHS compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.) NI の商標については、ni.com/trademarks に掲載されている NI Trademarks and Logo Guidelines をご覧ください。本書中に記 載されたその他の製品名及び企業名は、それぞれの企業の商標又は商号です。NI 製品を保護する特許については、ソフトウェア で参照できる特許情報(ヘルプ→特許)、メディアに含まれている patents.txt ファイル、又は ni.com/patents からアクセ スできる National Instruments Patent Notice(英語)のうち、該当するリソースから参照してください。エンドユーザ使用許諾 契約(EULA)および他社製品の法的注意事項はご使用の NI 製品の Readme ファイルにあります。NI の輸出関連法規遵守に対 する方針について、また必要な HTS コード、ECCN、その他のインポート/エクスポートデータを取得する方法については、 「輸 出関連法規の遵守に関する情報」(ni.com/legal/export-compliance)を参照してください。NI は、本書に記載の情報の正 確性について、一切の明示又は黙示の保証を行わず、技術的な誤りについて一切の責任を負いません。米国政府のお客様へ: 本書 に含まれているデータは、民間企業の費用により作成されており、民間機関用の連邦調達規則 52.227-14 と軍事機関用の国防省 連邦調達規則補足 252.227-7014 及び 252.227-7015 に基づく限定権利及び制約付データ権利の条項の適用を受けます。 © 2015 National Instruments. All rights reserved. 376902A-0212 2015 年 10 月
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