KR 16 L6 KS

TECHNICAL DATA
KR 16 L6 KS
WORKING IDEAS
KR 16 L6 KS
Z
Maße / Dimensions: mm
Traglastschwerpunkt
Load center of gravity
--- 114˚
970
--- 130˚
300
1876
35
+154˚
115
120
R2101
3291
100
680
--- 110˚
235
880
Y
450
+80˚
891
403
1210
+114˚
2101
Störkantenradius
Interference radius
753
A
Xm
19,5
6 H7
6+1 tief/deep
Schnitt A--A
Section A--A
6,2
1x30˚
0,2
123
0,2
(27)
Befestigungsschrauben/
Fastening screws M8, 8.8
Einschraubtiefe/
engagement depth > 1x d
(15)
M8, 12 tief/deep (4x)
30
50 h7
67
84
H7
25
40
150
50
4x90˚
=(360˚)
A
“Y”
M6, 7 tief/deep
5x
6,5
+0,5
0
1x30˚
Störkante Zusatzlast
Interference contour, supplementary load A 3
“Z”
Anbauflansch A 6
Mounting flange A 6
Lochbild für Zusatzlast Arm
Attachment holes for supplementary load on arm
Traglast / Payload:
6 kg
Zusatzlast Arm / Schwinge / Karussell
Supplementary load on arm / link arm / rotating column:
10 kg / variabel/variable / 20 kg
Max. Gesamtlast / Total distributed load:
36 kg
Anzahl der Achsen / Number of axes:
6
Handvariante / Wrist variant:
Zentralhand 6 kg / In--line wrist 6 kg
Anbauflansch A 6 / Mounting flange A 6:
DIN ISO 9409--1--A40
Einbaulage / Mounting position:
Boden / Floor
Wiederholgenauigkeit (ISO 9283) / Repeatability (ISO 9283):
± 0,05 mm
Steuerung / Controller:
KR C2
Gewicht (ohne Steuerung) ca. / Weight (excl. controller) approx.:
245 kg
Arbeitsraumvolumen / Work envelope volume:
19,0 m3
Achsdaten / Axis data:
Achse / Axis 1 (A 1)
Achse / Axis 2 (A 2)
Achse / Axis 3 (A 3)
Achse / Axis 4 (A 4)
Achse / Axis 5 (A 5)
Achse / Axis 6 (A 6)
Bereich (Software) / Range (software)
± 114°
+ 80° / --110°
+ 154° / --130°
± 350°
± 130°
± 350°
1)
Geschwindigkeit / Speed
120° /s
156° /s
156° /s
334° /s
358° /s
648° /s
D
Antriebssystem elektro--mech. mit bürstenlosen AC--Servomotoren. / Drive system electromechanical, with brushless AC servomotors.
D
Wegmesssystem digital--absolut. / Position sensing system digital--absolute.
Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherungen von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich
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WM--Nr. 841612--95/D+E/4/09.09
RoMeDBKR16L6KS--06.04.03
E
1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5. / Referred to intersection of axes 4 and 5.
KUKA Roboter GmbH, Germany
45˚

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