Technical Data

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Data
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WORKING IDEAS
KR 16 L6 K--CR
970
--- 130˚
+154˚
35
2126
Maße / Dimensions: mm
Traglastschwerpunkt
Load center of gravity
Z
158
120
300
--- 185˚
100
--- 110˚
R2101
475
1120
680
Y
+80˚
450
895
1206
+185˚
Störkantenradius
Interference radius
403
2101
753
6,3
150
0,2
123
0,2
(27)
M8, 12 tief/deep (4x)
(15)
+0,5
0
50
6
Befestigungsschrauben/
Fastening screws M8, 8.8
Einschraubtiefe/
engagement depth > 1x d
30
1
78
50
A
63 h7
A
H7
Xm
Schnitt A--A
Section A--A
1
31,5
6 H7
6+1 tief/deep
45° (8x)
“Y”
Störkante Zusatzlast
Interference contour, supplementary load A 3
M6, 10 tief/deep
“Z”
Anbauflansch A 6
Mounting flange A 6
Lochbild für Zusatzlast Arm
Attachment holes for supplementary load on arm
Traglast / Payload:
6 kg
Zusatzlast Arm / Schwinge / Karussell
Supplementary load on arm / link arm / rotating column:
10 kg / 20 kg / 20 kg
Max. Gesamtlast / Total distributed load:
36 kg
Anzahl der Achsen / Number of axes:
6
Handvariante / Wrist variant:
Zentralhand ZH 16 CR / In--line wrist IW 16 CR
Anbauflansch A 6 / Mounting flange A 6:
DIN ISO 9409--1--A40
Einbaulage / Mounting position:
Boden / Floor
Wiederholgenauigkeit / Repeatability (ISO 9283):
± 0,10 mm
Steuerung / Controller:
KR C2
Gewicht (ohne Steuerung) ca. / Weight (excl. controller) approx.:
245 kg
Arbeitsraumvolumen / Work envelope volume:
30 m3
Achsdaten / Axis data:
Achse / Axis 1 (A 1)
Achse / Axis 2 (A 2)
Achse / Axis 3 (A 3)
Achse / Axis 4 (A 4)
Achse / Axis 5 (A 5)
Achse / Axis 6 (A 6)
Bereich (Software) / Range (software)
± 185°
+ 80° / --110°
+ 154° / --130°
± 350°
± 130°
± 350°
1)
Geschwindigkeit / Speed
110° /s
142° /s
139° /s
329° /s
332° /s
616° /s
D
Antriebssystem elektro--mech. mit bürstenlosen AC--Servomotoren. / Drive system electromechanical, with brushless AC servomotors.
D
Wegmesssystem digital--absolut. / Position sensing system digital--absolute.
D
CR = Cleanroom Edition, für den Einsatz in Reinräumen:
Einstufung bis 40% der Maximalgeschwindigkeit:DIN EN ISO 14644--1, Klasse 4 (entspricht etwa US Fed. Std. 209E, class 10)
Einstufung bis 80% der Maximalgeschwindigkeit:DIN EN ISO 14644--1, Klasse 5 (entspricht etwa US Fed. Std. 209E, class 100)
CR = Cleanroom Edition, for use in cleanrooms:
Rated for up to 40% of maximum speed: DIN EN ISO 14644--1, class 4 (roughly equivalent to US Fed. Std. 209E, class 10)
Rated for up to 80% of maximum speed: DIN EN ISO 14644--1, class 5 (roughly equivalent to US Fed. Std. 209E, class 100)
Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherungen von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich
für Lieferung. Änderungen vorbehalten.
Specifications regarding the quality and usability of the products do not constitute a warranty of properties.
They are intended to serve informative purposes only. Solely the respective contract of sale shall be binding
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www.kuka.com
WM--Nr. 841612--119/D+E/1/03.06
RoMeDBKR16L6KCR--03.06.00
E
1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5. / Referred to intersection of axes 4 and 5.
KUKA Roboter GmbH, Germany
(7x)

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