TECHNICAL DATA KR 16 EX

TECHNICAL DATA
KR 16 EX
WORKING IDEAS
KR 16 EX
Z
Traglastschwerpunkt
Load center of gravity
670
158
Maße / Dimensions: mm
--- 145˚
150
+154˚
--- 130˚
R1611
120
--- 155˚
2412
35
680
1320
2026
Y
675
+35˚
+145˚
260
530
1081
1027
Störkantenradius
Interference radius
1611
6,3
X m
Schnitt A--A
Section A--A
1
6 H7
123
0,2
(27)
Befestigungsschrauben/
Fastening screws M8, 8.8
Einschraubtiefe/
engagement depth > 1x d
M8, 12 tief/deep (4x)
30
50
+0,5
0
78
6
63 h7
1
31,5
50
A
H7
A
0,2
(15)
(6+1 tief/deep)
150
Störkante Zusatzlast
Interference contour, supplementary load
45° (8x)
Lochbild für Zusatzlast Arm
Attachment holes for supplementary load on arm
Traglast / Payload:
16 kg
Zusatzlast Arm / Schwinge / Karussell
Supplementary load on arm / link arm / rotating column:
10 kg / variabel/variable / 20 kg
Max. Gesamtlast / Total distributed load:
46 kg
Anzahl der Achsen / Number of axes:
6
Handvariante / Wrist variant:
Zentralhand 16 kg F / In--line wrist 16 kg F (foundry)
Anbauflansch A 6 / Mounting flange A 6:
DIN ISO 9409--1--A50
Einbaulage / Mounting position:
Boden, Wand, Decke / Floor, wall, ceiling
Wiederholgenauigkeit (ISO 9283) / Repeatability (ISO 9283):
± 0,05 mm
Steuerung / Controller:
KR C2
Gewicht (ohne Steuerung) ca. / Weight (excl. controller) approx.:
235 kg
Arbeitsraumvolumen / Work envelope volume:
11,7 m3
Achsdaten / Axis data:
Bereich (Software) / Range (software)
Geschwindigkeit / Speed
Achse / Axis 1 (A 1)
Achse / Axis 2 (A 2)
Achse / Axis 3 (A 3)
Achse / Axis 4 (A 4)
Achse / Axis 5 (A 5)
Achse / Axis 6 (A 6)
± 145°
+ 35° /-- 155°
+ 154° /-- 130°
± 350°
± 130°
± 350°
156° /s
156° /s
156° /s
330° /s
330° /s
615° /s
1)
2)
RoMeDBKR16--EX--06.04.02
1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5. / Referred to intersection of axes 4 and 5.
2)
Einschränkung des Bewegungsbereiches bei Wandmontage / Limitation of the range of motion in case of wall mounting
D
Antriebssystem elektro--mech. mit bürstenlosen AC--Servomotoren. / Drive system electromechanical, with brushless AC servomotors.
D
Wegmesssystem digital--absolut. / Position sensing system digital--absolute.
D
Dieser Roboter erfüllt die Ex--Schutzklasse (nach 94/9/EG):
The explosion protection class (according to 94/9/EC) of this robot is:
Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherungen von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich
für Lieferung. Änderungen vorbehalten.
Specifications regarding the quality and usability of the products do not constitute a warranty of properties.
They are intended to serve informative purposes only. Solely the respective contract of sale shall be binding
in respect of the extent of our supplies and services. No liability accepted for errors or omissions.
www.kuka.com
KUKA Roboter GmbH, Germany
“Z”
Anbauflansch A 6
Mounting flange A 6
E
“Y”
A3
M6, 10 tief/deep
WM--Nr. 841612--97/D+E/3/09.09
(7x)

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