TECHNICAL DATA KR 16 EX WORKING IDEAS KR 16 EX Z Traglastschwerpunkt Load center of gravity 670 158 Maße / Dimensions: mm --- 145˚ 150 +154˚ --- 130˚ R1611 120 --- 155˚ 2412 35 680 1320 2026 Y 675 +35˚ +145˚ 260 530 1081 1027 Störkantenradius Interference radius 1611 6,3 X m Schnitt A--A Section A--A 1 6 H7 123 0,2 (27) Befestigungsschrauben/ Fastening screws M8, 8.8 Einschraubtiefe/ engagement depth > 1x d M8, 12 tief/deep (4x) 30 50 +0,5 0 78 6 63 h7 1 31,5 50 A H7 A 0,2 (15) (6+1 tief/deep) 150 Störkante Zusatzlast Interference contour, supplementary load 45° (8x) Lochbild für Zusatzlast Arm Attachment holes for supplementary load on arm Traglast / Payload: 16 kg Zusatzlast Arm / Schwinge / Karussell Supplementary load on arm / link arm / rotating column: 10 kg / variabel/variable / 20 kg Max. Gesamtlast / Total distributed load: 46 kg Anzahl der Achsen / Number of axes: 6 Handvariante / Wrist variant: Zentralhand 16 kg F / In--line wrist 16 kg F (foundry) Anbauflansch A 6 / Mounting flange A 6: DIN ISO 9409--1--A50 Einbaulage / Mounting position: Boden, Wand, Decke / Floor, wall, ceiling Wiederholgenauigkeit (ISO 9283) / Repeatability (ISO 9283): ± 0,05 mm Steuerung / Controller: KR C2 Gewicht (ohne Steuerung) ca. / Weight (excl. controller) approx.: 235 kg Arbeitsraumvolumen / Work envelope volume: 11,7 m3 Achsdaten / Axis data: Bereich (Software) / Range (software) Geschwindigkeit / Speed Achse / Axis 1 (A 1) Achse / Axis 2 (A 2) Achse / Axis 3 (A 3) Achse / Axis 4 (A 4) Achse / Axis 5 (A 5) Achse / Axis 6 (A 6) ± 145° + 35° /-- 155° + 154° /-- 130° ± 350° ± 130° ± 350° 156° /s 156° /s 156° /s 330° /s 330° /s 615° /s 1) 2) RoMeDBKR16--EX--06.04.02 1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5. / Referred to intersection of axes 4 and 5. 2) Einschränkung des Bewegungsbereiches bei Wandmontage / Limitation of the range of motion in case of wall mounting D Antriebssystem elektro--mech. mit bürstenlosen AC--Servomotoren. / Drive system electromechanical, with brushless AC servomotors. D Wegmesssystem digital--absolut. / Position sensing system digital--absolute. D Dieser Roboter erfüllt die Ex--Schutzklasse (nach 94/9/EG): The explosion protection class (according to 94/9/EC) of this robot is: Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherungen von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferung. Änderungen vorbehalten. Specifications regarding the quality and usability of the products do not constitute a warranty of properties. They are intended to serve informative purposes only. Solely the respective contract of sale shall be binding in respect of the extent of our supplies and services. No liability accepted for errors or omissions. www.kuka.com KUKA Roboter GmbH, Germany “Z” Anbauflansch A 6 Mounting flange A 6 E “Y” A3 M6, 10 tief/deep WM--Nr. 841612--97/D+E/3/09.09 (7x)
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