TECHNICAL DATA KR 100

TECHNICAL DATA
KR 100-2 comp
WORKING IDEAS
KR 100--2 comp
Traglastschwerpunkt
Load center of gravity
Z
Maße / Dimensions: mm
--185°
1000
--120°
210
210
+148°
2400
45
Y
+
+ +
3052
230
--142°
1050
2800
+
+
+
750
+0°
+185°
Störkantenradius
Interference radius
350
1478
872
1528
2400
“Y”
Anbauflansch A 6
Mounting flange A 6
Größtmaß für Zusatzlast
A3
Maximum size for supplementary load
X = 95 mm
9
Schnitt A--A
Section A--A
“Z”
Lochbild für Zusatzlast
Attachment holes for supplementary load
100 kg
k
Traglast / Payload:
Zusatzlast Arm / Schwinge / Karussell
Supplementary load on arm / link arm / rotating column:
50/100/300 kg
Zusatzlast max. Arm und Schwinge
Max. supplementary load on arm and link arm:
100 kg
Max. Gesamtlast / Total distributed load:
500 kg
Anzahl der Achsen / Number of axes:
6
Handvariante / Wrist variant:
Zentralhand 125, 150 kg / In--line wrist 125, 150 kg
Anbauflansch A 6 / Mounting flange A 6:
DIN ISO 9409--1--A160
Einbaulage / Mounting position:
Boden / Floor
± 0,15 mm
Wiederholgenauigkeit (ISO 9283) / Repeatability (ISO 9283):
Steuerung / Controller:
KR C2
Gewicht (ohne Steuerung) ca. / Weight (excl. controller) approx.:
1155 kg
38,6 m3 1)
Arbeitsraumvolumen:
Achsdaten / Axis data:
Bereich (Software) / Range (software)
Geschwindigkeit / Speed
± 185˚
+ 0˚ / ---142˚
+148˚ / ---120˚
± 350˚
± 120˚
± 350˚
107 ˚/s
107 ˚/s
115 ˚/s
173 ˚/s
186 ˚/s
265 ˚/s
RoMeDBKR100--2comp--10.06.02
Achse / Axis 1 (A 1)
Achse / Axis 2 (A 2)
Achse / Axis 3 (A 3)
Achse / Axis 4 (A 4)
Achse / Axis 5 (A 5)
Achse / Axis 6 (A 6)
1)
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5. / Referred to intersection of axes 4 and 5.
D
Antriebssystem elektro--mech. mit bürstenlosen AC--Servomotoren. / Drive system electromechanical, with brushless AC servomotors.
D
Wegmesssystem digital--absolut. / Position sensing system digital--absolute.
Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherungen von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich
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www.kuka.com
KUKA Roboter GmbH, Germany
A
M8, 8 tief/deep (2x)
Befestigungsschrauben/
Fastening screws M8, 8.8
Einschraubtiefe/
Engagement depth > 1x d
E
M10 (6x)
14 tief
14 deep
WM--Nr. 841612--138/D+E/3/05.09
160
35
6 x 60˚
=360˚
M12,18 tief/deep (4x)
Befestigungsschrauben/
Fastening screws M12, 8.8
Einschraubtiefe/
Engagement depth > 1x d
40
X
A
180
40
380
70
30˚
110
10 tief/10 deep
210
bis Mitte A4/A5
to center A4/A5
Auflage für Zusatzlast (2x)
Support brackets for
supplementary load
ø100 H7 8 tief
8 deep
ø200 h8
10 H7 (1x)

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