KR 210--2, KR 210 L180

TECHNICAL DATA
KR 210-2
KR 210 L180-2
KR 210 L150-2
WORKING IDEAS
KR 210--2, KR 210 L180--2, KR 210 L150--2
Maße / Dimensions: mm
Z
Traglastschwerpunkt P
Load center of gravity P
230
G
--- 185˚
--- 119˚
C
240
B
--- 146˚
270
+155°
1250
A
55
Y
750
+0˚
+185˚
350
E
F
C
bis Mitte A4/A5
to center A4/A5
M10 (6x)
14 tief/deep
A
9
x
Anbauflansch A 6
Mounting flange A 6
“Z”
Typ / Type:
Lochbild für Zusatzlast Arm
Attachment holes for supplementary load on arm
KR 210--2
KR 210 L180--2
KR 210 L150--2
210 kg
180 kg
150 kg
Traglast / Payload:
Zusatzlast Arm / Schwinge / Karussell
Supplementary load on arm / link arm / rotating column:
50/100/300 kg
Zusatzlast max. Arm und Schwinge
Max. supplementary load on arm and link arm:
100 kg
Max. Gesamtlast / Total distributed load:
610 kg
580 kg
Anzahl der Achsen / Number of axes:
550 kg
6
Handvariante / Wrist variant:
Zentralhand 210 kg / In--line wrist 210 kg
Handvariante / Wrist variant:
F (foundry), < 180 ˚C (10 s/min)
DIN ISO 9409--1--A160
Boden, Decke / Floor, ceiling
± 0,06 mm
Wiederholgenauigkeit (ISO 9283) / Repeatability (ISO 9283):
Steuerung / Controller:
KR C2
Gewicht (ohne Steuerung) ca. / Weight (excl. controller) approx.:
Achsdaten / Axis data:
Achse / Axis 1 (A1)
Achse / Axis 2 (A2)
Achse / Axis 3 (A3)
Achse / Axis 4 (A4)
Achse / Axis 5 (A5)
Achse / Axis 6 (A6)
Arbeitsraum / Work envelope
KUKA Roboter GmbH, Germany
Einbaulage / Mounting position:
1267 kg
1285 kg
Geschwindigkeit bei Nenntraglast / Speed with rated payload
Bereich (Software)
(
)
R
Range
((software)
ft
)
210 kg
± 185˚
+ 0˚ / ---146˚
+ 155˚ / ---119˚
± 350˚
± 125˚
± 350˚
KR 210--2
KR 210 L180--2
KR 210 L150--2
1277 kg
86 ˚/s
84 ˚/s
84 ˚/s
100 ˚/s
110 ˚/s
184 ˚/s
180 kg
150 kg
86 ˚/s
84 ˚/s
84 ˚/s
100 ˚/s
110 ˚/s
184 ˚/s
Maße / Dimensions 1)
86 ˚/s
84 ˚/s
81 ˚/s
100 ˚/s
110 ˚/s
184 ˚/s
A
B
C
D
E
F
G
3100
3300
3500
3450
3850
4250
2700
2900
3100
1875
2050
2150
825
850
950
1788
1987
2187
1100
1300
1500
1)
Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5. / Referred to intersection of axes 4 and 5.
D
Antriebssystem elektro--mech. mit bürstenlosen AC--Servomotoren. / Drive system electromechanical, with brushless AC servomotors.
D
Wegmesssystem digital--absolut. / Position sensing system digital--absolute.
Volumen
Volume
55 m3
72,9 m3
93 m3
Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherungen von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich
für Lieferung. Änderungen vorbehalten.
Specifications regarding the quality and usability of the products do not constitute a warranty of properties.
They are intended to serve informative purposes only. Solely the respective contract of sale shall be binding
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E
Anbauflansch A6 / Mounting flange A6:
RoMeDBKR210--2--02.04.02
M8, 8 tief/deep (2x)
Befestigungsschrauben/
Fastening screws M8, 8.8
Einschraubtiefe/
engagement depth >1x d
Größtmaß für Zusatzlast
Maximum size for supplementary load
bis/to -- 55˚, X = 125 mm
bis/to --119˚, X = 100 mm
WM--Nr. 841612--84/D+E/3/09.09
“Y”
ø200 h8
ø100 H7
160
40
180
110
70
6x60˚
=(360˚)
35
30˚
A
M12,18 tief/deep (4x)
Befestigungsschrauben/
Fastening screws M12, 8.8
Einschraubtiefe/
engagement depth >1x d
380
Auflage für Zusatzlast (2x)
Support brackets for
40
supplementary load
Schnitt A--A
Section A--A
8 tief
8 deep
230
10 H7
10 tief/deep
Störkantenradius
Interference radius
D

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