2016年度制御工学 II 後期第5回小テスト

2016 年度制御工学 II 後期第 5 回小テスト
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2016 年度制御工学 II 後期第 5 回小テスト
5 年 E 科番号
[問題]
図 1 の 2 自由度制御系において，制御対象の公称値
が P (s) = 1/(s − 1) で与えられ，制御器としてつぎを
考える。
F (s) =
a
，K(s) = b
s+c
(1)
このとき，制御系が安定となるためにパラメータ (a∼
c) が満たすべき条件を求めよ。
r
u
F(s)
P(s)
P(s)
K(s)
F(s)
図 1: 2 自由度制御系
y
氏名

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