2016年度制御工学 I 第1回小テスト

2016 年度制御工学 I 第 1 回小テスト
1
2016 年度制御工学 I 第 1 回小テスト
4 年 E 科番号
[問題 1]
図 1 に示すフィードフォワード制御系，図 2 に示す
フィードバック制御系において，KF F = 14 ，KF B = 10
とする。
目標値 r = 5 m/s，外乱 w = 1 m/s としたとき，y
の値を求めて，目標値からの誤差が何%あるか答えよ。
w
r
KFF
u
−
4
y
+
図 1: フィードフォワード制御系
w
r
+
−
KFB
u
4
−
+
図 2: フィードバック制御系
y
氏名

Download Report