2016年度制御工学 II 第4回小テスト

2016 年度制御工学 II 第 4 回小テスト
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2016 年度制御工学 II 第 4 回小テスト
5 年 E 科番号
[問題 1] 図 1 のフィードバック制御系で，P (s)，K(s)
が次式で与えられているとする。内部安定性を調べよ。
P (s) =
2
,
s+2
K(s) =
s+2
s+1
(1)
d
r
K(s)
u
P(s)
図 1: フィードバック系
y
氏名

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