日本学術振興会ワシントン研究連絡センター NSF 助成研究、陸生脊椎動物の進化における尾の動きの重要性を証明（7 月 7 日）米国科学財団（National Science Foundation：NSF）は、NSF 米陸軍研究局（Army Research Office）、及び陸軍研究所（Army Research Laboratory）からの助成を受給するジョージア工科大学（Georgia Institute of Technology）、カーネギーメロン大学（ Carnegie Mellon University 、ペンシルバニア州）、クレムゾン大学（ Clemson University、サウスカロライナ州）、及び米国数学的・生物学的合成研究所（National Institute for Mathematical and Biological Synthesis）の研究者らが、水陸両生魚、特製ロボット、及び動作に関する数学モデルを使用して行った研究結果が 7 月 7 日付「サイエンス（Science）」誌で発表されたことを明らかにした。本研究は、陸生脊椎動物の進化において、統制された尾の動きが重要な役割を果たしているとの仮説を検証したもので、研究者らは、水性環境を出て川岸や干潟へ移行する最初の重要な段階において、尾による身体の安定は極めて大きな利益をもたらすことを発見している。同研究では、物理学・生物学・ロボット学・数学の専門家を集結させ、様々な実験手段を通してこの問題の究明に取り組んだ。具体的には、①水陸両生魚のアフリカトビハゼ（African mudskipper）の行動と身体運動学の調査、②トビハゼのような簡易ロボット「マディボット（MuddyBot）」の開発、 ③「幾何力学（geometric mechanics）」と呼ばれる機会・工学手段を使用して「マディボット」が空間及び様々な表面上で動き得る全ての方法を分析、という 3 段階のアプローチを行った結果、同仮説を裏付ける数量的証拠が得られたとしている。 National Science Foundation, Recreating ancient vertebrate's first step on dry land http://www.nsf.gov/news/news_summ.jsp?cntn_id=139156&WT.mc_id=USNSF_51&W T.mc_ev=click