Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und

Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
PROFIsafe-Telegramme
PROFIsafe-Telegramme
Für den Datenaustausch über PROFIsafe zwischen Umrichter und übergeordneter Steuerung
stehen zwei Telegramme zur Verfügung.
Tabelle 1
PROFIsafe-Telegramme
Übersicht am Beispiel PROFINET /
PROFIsafe
Telegramm
Prozessdaten (PZD)
PZD1
PZD2
Telegramm 30
PZD 1/1
S_STW1
---
S_ZSW1
---
Telegramm 900
PZD 2/2
S_STW1
S_STW5
S_ZSW1
S_ZSW5
Die übergeordnete Steuerung wählt über das Steuerwort
S_STW1 die Sicherheitsfunktionen im Umrichter an. Im
Zustandswort S_ZSW1 meldet der Umrichter den Status
der Sicherheitsfunktionen an die Steuerung.
Das Telegramm 900 des PROFIsafe-Profils enthält
zusätzlich das Steuer- und Zustandswort 5. Im
Zustandswort S_ZSW5 überträgt der Umrichter den
Zustand der sicheren Eingänge an die Steuerung.
S_STW: Steuerwort Safety; S_ZSW: Zustandswort Safety
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30.05.2016

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