Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und

Safety Integrated - SINAMICS G110M, G120, G120C, G120D und SIMATIC ET 200pro FC-2
Übersicht der PROFIsafe-Anbindungen
Übersicht der PROFIsafe-Anbindungen
Kommunikation über PROFIsafe
Für die Kommunikation über PROFIsafe müssen Sie den Umrichter entweder über PROFIBUS
oder PROFINET an eine zentrale fehlersichere Steuerung (F‑CPU) anbinden.
Bild 1
PROFIsafe-Kommunikation zwischen F-CPU und Umrichter, z. B. über PROFINET
SIMATIC ET 200pro FC-2
Der Umrichter SIMATIC ET 200pro FC‑2 hat keine eigene PROFIsafe-Schnittstelle. Die
zentrale F-CPU steuert die Sicherheitsfunktionen des ET 200pro FC‑2 über ein "High Feature"Interface Modul und das PROFIsafe-Modul "F-Switch" an.
Das Modul F‑Switch schaltet die "F0‑" und "F1‑Schiene" im Rückwandbus des ET‑200proSystems. Der Umrichter wertet die F0‑Schiene über einen internen sicheren Eingang aus.
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19.07.2016
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Bild 2
F-Switch zur PROFIsafe-Anbindung des Umrichter ET 200pro FC‑2, z. B. über
PROFINET
Weitere Informationen zum System ET 200pro und zum Modul F‑Switch finden Sie in der
Betriebsanleitung "SIMATIC Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro". Siehe auch Abschnitt:
Handbücher für Ihren Umrichter.
Weitere Aufbaumöglichkeiten zum Modul F‑Switch finden Sie im Internet: .
PROFIsafe-Kommunikation innerhalb der SIMATIC ET 200pro
Das SIMATIC-ET‑200pro-System erlaubt eine auf das System beschränkte sichere
Kommunikation:
•
•
Das ET-200pro-System ist Teilnehmer am PROFIBUS oder PROFINET.
Innerhalb des ET-200pro-Systems steuert das Interfacemodul mit integrierter fehlersicherer
Steuerung (IM154 F-CPU) die Sicherheitsfunktionen des Umrichters über PROFIsafe an.
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Bild 3
Sichere Kommunikation zwischen IM154 F-CPU und Umrichter innerhalb einer ET
200pro, z. B. am PROFINET
Shared Device
Die PROFINET-Funktion "Shared Device" ermöglicht den Zugriff von zwei Steuerungen auf
dasselbe PROFINET IO‑Device, z. B. auf ein SIMATIC ET 200 Peripheriesystem oder auf
einen Umrichter. Die typische Anwendung für "Shared Device" sind Anlagen, in denen eine
Standard-CPU und eine fehlersichere CPU als getrennte Steuerungen im Einsatz sind:
•
•
Die fehlersichere Steuerung (F-CPU) ist zuständig für die Sicherheitsfunktionen im Umrichter bzw.
im SIMATIC ET 200 Peripheriesystem.
Die Standard-Steuerung überträgt alle anderen Signale.
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Bild 4
Shared device ist mit jedem Umrichter möglich
Weitere Informationen finden Sie im Internet: .
PROFIsafe-Kommunikation I-Slave ↔ Slave
Ein I‑Slave ist eine CPU, die als intelligenter Slave in einen Feldbus eingebunden ist. Die
Möglichkeit, eine F-CPU als I-Slave einzusetzen, gibt es nur bei PROFIBUS.
Der Umrichter SIMATIC ET 200pro FC‑2 erlaubt die I-Slave-Slave-Kommunikation. Die F‑CPU
ist einerseits Slave am PROFIBUS und steuert andererseits die Sicherheitsfunktionen des
Umrichters über PROFIsafe.
Die PROFIsafe-Kommunikation zwischen den SINAMICS-Umrichtern und einem I‑Slave ist
nicht möglich.
Bild 5
Siehe auch
Die I-Slave-Slave-Kommunikation ist nur mit ET 200pro FC-2 möglich
→ Handbücher für Ihren Umrichter
FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26694409)
Welche Steuerungen unterstützen die Funktion Shared Device? (http://
support.automation.siemens.com/WW/view/de/44383955)
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