SIMATIC ET 200pro FC-2 Umrichter - Siemens Industry Online Support

SIMATIC ET 200pro FC-2 Umrichter
Hochlaufgeber
Hochlaufgeber
Der Hochlaufgeber im Sollwertkanal begrenzt die Änderungs-Geschwindigkeit des DrehzahlSollwerts (Beschleunigung). Eine reduzierte Beschleunigung verrringert das
Beschleunigungsmoment des Motors. Dadurch entlastet der Motor die Mechanik der
angetriebenen Maschine.
Der erweiterte Hochlaufgeber begrenzt nicht nur die Beschleunigung, sondern durch die
Verrundung des Sollwerts auch die Änderung der Beschleunigung (Ruck). Dadurch baut sich
das Drehmoment im Motor nicht schlagartig auf.
Erweiterter Hochlaufgeber
Hochlaufzeit und Rücklaufzeit des Erweiterten Hochlaufgebers lassen sich unabhängig
voneinander einstellen. Die optimalen Zeiten hängen von Ihrer Anwendung ab und können im
Bereich von wenigen 100 ms (z. B. bei Bandförderantrieben) bis zu einigen Minuten (z. B. bei
Zentrifugen) liegen.
Anfangs- und Endverrundung erlauben ruckfreies Beschleunigen und Bremsen.
Die Hoch- und Rücklaufzeiten des Motors verlängern sich durch die Verrundungen:
•
•
Effektive Hochlaufzeit = p1120 + 0,5 × (p1130 + p1131).
Effektive Rücklaufzeit = p1121 + 0,5 × (p1130 + p1131).
Tabelle 1
Parameter zum Einstellen des Erweiterten Hochlaufgebers
Parameter
Beschreibung
p1120
Hochlaufgeber Hochlaufzeit (Werkseinstellung abhängig vom Power Module)
Beschleunigungsdauer in Sekunden von Drehzahl Null bis zur Maximaldrehzahl p1082
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all liability for the completeness of this document. It shall only be used for the user's own internal purposes. It shall not be passed on to third parties. The complete
documentation can be found at:
/dokumentation/default.aspx?DocVersionId=79807200395&Language=de-DE&TopicId=76882449931
23.04.2016
SIMATIC ET 200pro FC-2 Umrichter
Hochlaufgeber
Parameter
Beschreibung
p1121
Hochlaufgeber Rücklaufzeit (Werkseinstellung abhängig vom Power Module)
Bremsdauer in Sekunden von der Maximaldrehzahl bis zum Stillstand
p1130
Hochlaufgeber Anfangsverrundungszeit (Werkseinstellung: 0 s)
Anfangsverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und
Rücklauf.
p1131
Hochlaufgeber Endverrundungszeit (Werkseinstellung: 0 s)
Endverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und
Rücklauf.
p1134
Hochlaufgeber Verrundungstyp (Werkseinstellung: 0)
0: Stetige Glättung
1: Unstetige Glättung
p1135
AUS3 Rücklaufzeit (Werkseinstellung abhängig vom Power Module)
p1136
AUS3 Anfangsverrundungszeit (Werkseinstellung: 0 s)
Anfangsverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber.
p1137
AUS3 Endverrundungszeit (Werkseinstellung: 0 s)
Endverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber
Weitere Informationen finden Sie im Funktionsplan 3070 und in der Parameterliste des
Listenhandbuchs.
Erweiterten Hochlaufgeber einstellen
Vorgehen
Um den Erweiterten Hochlaufgeber einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1.
Geben Sie einen möglichst großen Drehzahlsollwert vor.
2.
Schalten Sie den Motor ein.
3.
Beurteilen Sie das Verhalten Ihres Antriebs.
―
Wenn der Motor zu langsam beschleunigt, verringern Sie die Hochlaufzeit.
Eine zu kurze Hochlaufzeit führt dazu, dass der Motor beim Beschleunigen an seine
Stromgrenze stößt und dem Drehzahlsollwert vorübergehend nicht mehr folgen kann. Der
Antrieb überschreitet in diesem Fall die eingestellte Zeit.
―
Wenn der Motor zu stark beschleunigt, verlängern Sie die Hochlaufzeit.
―
Wenn die Beschleunigung zu ruckartig ist, erhöhen Sie die Anfangsverrundung.
―
Wir empfehlen Ihnen, die Endverrundung auf den gleichen Wert wie die Anfangsverrundung
zu setzen.
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23.04.2016
SIMATIC ET 200pro FC-2 Umrichter
Hochlaufgeber
4.
Schalten Sie den Motor aus.
5.
Beurteilen Sie das Verhalten Ihres Antriebs.
―
Wenn der Motor zu langsam bremst, verringern Sie die Rücklaufzeit.
Die minimal sinnvolle Rücklaufzeit hängt von Ihrer Anwendung ab. Je nach verwendetem
Power Module erreicht der Umrichter bei einer zu kurzen Rücklaufzeit entweder die
Stromgrenze des Motors oder die Zwischenkreisspannung im Umrichter wird zu groß. Je nach
Einstellung des Umrichters überschreitet die reale Bremszeit die eingestellte Rücklaufzeit oder
der Umrichter geht beim Bremsen in Störung.
―
6.
Wenn der Motor zu stark bremst oder der Umrichter beim Bremsen in Störung geht, verlängern
Sie die Rücklaufzeit.
Wiederholen Sie die Schritte 1 … 5, bis das Verhalten des Antriebs die Anforderungen der Maschine
oder Anlage erfüllt.
Sie haben den Erweiterten Hochlaufgeber eingestellt.
Änderung der Hoch- und Rücklaufzeit im Betrieb
Die Hoch- und Rücklaufzeit des
Hochlaufgebers lässt sich im
laufenden Betrieb verändern.
Der Wert der Skalierung kann
z. B. vom Feldbus kommen.
Tabelle 2
Parameter zur Einstellung der Skalierung
Parameter
Beschreibung
p1138
Hochlauframpe Skalierung (Werkseinstellung: 1)
Signalquelle für die Skalierung der Hochlauframpe.
p1139
Rücklauframpe Skalierung (Werkseinstellung: 1)
Signalquelle für die Skalierung der Rücklauframpe.
Beispiel
Im folgenden Beispiel stellt die übergeordnete Steuerung über PROFIBUS die Hoch- und
Rücklaufzeit des Umrichters ein.
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23.04.2016
SIMATIC ET 200pro FC-2 Umrichter
Hochlaufgeber
Bild 1
Beispiel zum Ändern der Hochlaufgeberzeiten im Betrieb
Voraussetzungen
•
•
•
Sie haben die Kommunikation zwischen Steuerung und Umrichter in Betrieb genommen.
Im Umrichter und in Ihrer übergeordneten Steuerung ist das freie Telegramm 999 eingestellt. Siehe
auch Abschnitt: PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET.
Die Steuerung schickt im PZD 3 den Wert für die Skalierung an den Umrichter.
Vorgehen
Um im Umrichter die Skalierung der Hoch- und Rücklaufzeit mit dem PZD-Empfangswort 3
vom Feldbus zu verschalten, gehen Sie folgendermaßen vor:
1.
Setzen Sie p1138 = 2050[2].
Damit haben Sie den Skalierungsfaktor für die Hochlaufzeit mit dem PZD-Empfangswort 3
verschaltet.
2.
Setzen Sie p1139 = 2050[2].
Damit haben Sie den Skalierungsfaktor für die Rücklaufzeit mit dem PZD-Empfangswort 3
verschaltet.
Der Umrichter empfängt den Wert für die Skalierung der Hoch- und Rücklaufzeit über das PZDEmpfangswort 3.
Weitere Informationen finden Sie im Internet: Handbücher und technischer Support.
Siehe auch
→ PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET
→ Handbücher und technischer Support
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