2系統EPS（EPS：Electric Power Steering/電動パワーステアリング） Fail

2系統EPS（EPS：Electric Power Steering/電動パワーステアリング）
Fail-Operational EPS (EPS：Electric Power Steering)
2系統EPSは電子回路とモータ巻線を2系統持ち、通常は2系統でアシスト力をつくっています。
万一、片側の系統に問題が発生しても残りの1系統で瞬時にアシストを継続し、スムーズな走行
を維持するように設計されています。
これにより”曲がる”機能の安全性は格段に向上します。
将来は、マイコンの2系統化、および電源・通信(車両側)の2系統対応を実現した完全2系統EPS
を開発し、自動運転にも対応していきます。 (自動運転レベル３相当を想定）
Fail-Operational EPS is composed of two independent electronic circuits and motor coils, and normally produces power assistance
by the dual system. If by some remote chance one system malfunctions, the EPS is designed to maintain a smooth drive by
instantly continuing the steering assist with the remaining system. This raises the safety of turning function to an exceptionally high
degree. For the future we develop Fail-Operational EPS which has 2-Micro-controlleres, 2-Vehicle communication ports, and
2-Power supply ports. We support *Automated Driving by this Fail-Operational EPS. (*Automated Driving Level.3)
2系統EPS Fail-Operational EPS
従来EPS Conventional EPS
自動運転継続
自動運転継続可能
緊急停止
Continue Automated Driving
Possible to continue Automated Driving
Emergency stop
フェール発生
The failure happens
オーバーライド可能
Possible to drive of one’s own
自動運転車線変更時
フェール発生
The failure happens
自動運転車線変更時
Lane change mode (automated level 3)
Lane change mode (automated level 3)
■ 2系統EPS構成 Configuration
電子回路の2系統化は、パワー部を小型化しコンパクト
サイズで達成。万一、回路のどこかに問題が発生しても
残り1系統で最大出力50％のアシストを継続します。
系統1巻線
系統2巻線 1st Motor coil
2nd Motor coil
モータ巻線は、弊社が開発したオルタネータ(発電機)
の高密度巻線技術を応用し、独立した2系統の巻線を
一つのモータで実現しています。
• For the electronic circuit, a smaller sized power-device element was
adopted to achieve a compact-sized dual drive system. If by some
remote chance one electronic circuit malfunctions, assistance
continues with the remaining system at 50% peak output.
• Applying the high-density winding technology of the alternator
developed by DENSO, a dual system was achieved with
independent coils built internally within one motor.
■ Feature
通常走行では必要なアシスト力は最大出力の半分程度であるため、片側1系統
のアシストになっても、走行中は普段と変わらないアシスト力を供給し続けます。
通常走行では、2つの系統が協調して働くことで、従来EPSよりも静粛性や
フィーリングが格段に向上しています。 This makes it possible to continue driving as usual, since the necessary
power assist at normal driving is around half of peak output.
By working together in Harmony, the 2-drive system dramatically
reduces the noise and enhances the steering feel compared to
conventional EPS during normal driving.

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