Studentische Arbeit (MA/SA) Aufbau einer Matlab/Simulink Entwicklungsumgebung für Formationsflüge Active Debris Removal (ADR) via Rendezvous besteht grundsätzlich daraus einen nichtkooperativen Satelliten, der „Chief“, einzufangen und gegebenenfalls in einen Müllorbit oder in einen kontrollierten Wiedereintritt zu bringen. Die ferngesteuerte Raumsonde, die das Rendezvous ausführen soll wird als „Deputy“ bezeichnet. Informationen über die aktuelle Position und Geschwindigkeit sind für den Deputy über GPS verfügbar, während die Information des Chief, als unkontrollierbarer Satellit, nur periodisch (z.B. alle 12 Stunden) über eine bodengestützte Radarmessung bereitgestellt werden können. Erst wenn sich der Deputy nah genug vom Target befindet, können genauere Onboard-Messungen durchgeführt werden. Die Steuerung bzw. Regelung des Deputy ist eine anspruchsvolle Aufgabe, die unter verschiedenen Bedingungen gewährleistet werden soll. In der folgenden Arbeit soll eine Matlab/Simulink Simulationsumgebung für den Formationsflug entworfen werden. Diese soll hauptsächlich zur Bewertung und Analyse der erzielbaren Leistungen über closed-loop Simulation von verschiedenen Regelungsstrategien dienen. Die Relativdynamik (gekoppelte Position und Lage) soll dabei sowohl nichtlinear als auch in Rendezvous mit einem nicht kooperativen Satelliten [SpaceTech ] literarisierter Form modelliert werden. Auf die Modellierung von Subsystemen (Messglieder, Triebwerke, …) und Störungen (Luftwiderstand, Gravitationsgradient) soll zunächst verzichtet werden. Es soll jedoch identifiziert werden wo diese Störungen eingebunden werden. Die detaillierten Teilaufgaben sind: • Einarbeitung, Literatur-Review und Erstellen eines Projektplans Aufbau und Test der Simulationsumgebung in Matlab / Simulink Durchführung exemplarischer Reglersynthese und Auswertung der Ergebnisse Dokumentation KontaKt: Dipl.-Ing. Mohamed Khalil Ben Larbi Tel. 0531 / 391-9973 E-Mail: [email protected] Lehre am Campus Forschungsflughafen