Modellbildung und Simulation der Fahrdynamik deines Modellfahrzeugs
Autoren: A. Fabrizius, E. Gundarev
Zeitraum: WS 2011/2012
Abstrakt
Seit einiger Zeit beschäftigen sich die Studenten Studiengang Mechatronik mit einem
Automotiv Fahrzeugmodell, welches seine Position autonom auf einer
dazugehörigen Fahrbahn halten soll.
Als Basis für die modellbasierende
Softwareentwicklung wurde in dieser Studienarbeit ein Modell entwickelt, welches die
Physik des Fahrzeugaufbaus und seine fahrdynamischen Eigenschaften beschreibt.
Grundlage war ein linearisiertes Einspurmodell, welches in Matlab/Simulink durch
abgebildet wurde. Parallel wurde in einer weiteren Arbeit an einem Modell des
Antriebsstrang gearbeitet, so dass durch die Vereinigung beider Projekte, ein
komplettes Simulationsmodell des Fahrzeugs entsteht.

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Musculo-skeletal simulation with Simulink and SimMechanics

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