FRAU N HO FE R -IN ST IT U T F Ü R P R OD U KT IO N ST ECHN IK U ND A U TOMATISIERU N G IPA SENSORGEFÜHRTE MONTAGE MIT ROBOTERN Aufgrund des steigenden Kostendrucks in Projektbeispiel der Produktion, kurzer Produktlebenszyklen und einer hohen Vielfalt an Produktvarianten Das Aufschrauben einer Kupplung auf die sind flexible und kosteneffiziente Montage- Kurbelwelle einer Motorsäge wurde vom systeme gefragt, die sich nach Bedarf schnell Fraunhofer IPA mit dem Leichtbauroboter anpassen lassen. Roboter bieten durch ihre KUKA LBR iiwa realisiert. Die zu montieren- freie Programmierbarkeit ein Maximum an den Kupplungen werden ohne gesonderte Flexibilität, verfügen jedoch selbst über keiner- Vorrichtung im Arbeitsbereich des Roboters Fraunhofer-Institut für Produktions- lei sensorische Fähigkeiten und Intelligenz. bereit gelegt. Der Roboter lokalisiert die technik und Automatisierung IPA Um die oben genannten Marktanforderun- Kupplungen grob mit Hilfe einer über dem gen zu erfüllen, müssen Roboter deshalb Roboter fest installierten 3D-Kamera, fährt Nobelstraße 12 mit zusätzlicher Sensorik und Auswerte- die ermittelte Position an und lokalisiert die 70569 Stuttgart algorithmen erweitert werden. Die Experten exakte Position der Kupplung mit einer in des Fraunhofer IPA entwickeln sensorge- das Roboterwerkzeug integrierten Stereo- Ansprechpartner führte Montageprozesse, um teure Vorrich- kamera. Die Lokalisierung der Montage- Dipl.-Ing. Martin Naumann tungen durch Sensoren zu ersetzen und position, d. h. der Kurbelwelle, erfolgt in Telefon +49 711 970-1291 somit die Flexibilität und Wirtschaftlichkeit gleicher Weise, so dass auch der Motorblock [email protected] in der Montage zu erhöhen. flexibel im Arbeitsraum positioniert werden kann. Das Auffädeln und Aufdrehen der Dipl.-Ing. Bernd Winkler Kupplung auf die Kurbelwelle erfolgt kraft- Telefon +49 711 970-1291 geregelt. Dadurch können zusätzliche Tole- [email protected] ranzen kompensiert werden. Darüber hin- www.ipa.fraunhofer.de rend des Aufdrehens, z. B. ein Verkanten, aus ist es möglich, Fehlersituationen wähzu erkennen und direkt zu beheben. © Fraunhofer IPA 300/401 09.13/09.13 Ihr Nutzen Unser Angebot Die Integration von Sensorik in Roboter- Gibt es in Ihrem Unternehmen manuelle systeme für die Montage ermöglicht die Montageprozesse, deren Automatisierung Kompensation von Positionier- und Bau- bisher an Toleranzen und Positionierunge- teiltoleranzen. In der Teilebereitstellung nauigkeiten gescheitert sind? Oder laufen bedeutet dies, dass teure, teilespezifische automatisierte Montageprozesse aufgrund Vorrichtungen zur definierten Positionie- von Toleranzen und Positionierungenauig- rung überflüssig werden. Während des keiten nicht mit der gewünschten Montageprozesses selbst können Bauteil- Verfügbarkeit? toleranzen kompensiert und Teile auch bei ungenauer Vorpositionierung montiert wer- Dann rufen Sie uns an. Gerne besprechen den. Dadurch lassen sich teure Positionier- wir in einem persönlichen Gespräch die und Indexiereinrichtungen einsparen und Möglichkeiten der Integration von Sensorik in die Prozesssicherheit wird erhöht. Die Sen- die Montageprozesse in Ihrem Unternehmen. sorik kann zudem für weitere Anwendungen eingesetzt werden, um z. B. Vollständigkeitsprüfungen zu übernehmen, das Vorhandensein von bereitgestellten Teilen zu prüfen oder um eine einfache Interaktion von Werker und Roboter zu ermöglichen. Insgesamt kann somit die Wirtschaftlichkeit und Flexibilität in der Montage erhöht werden.