Extrema ohne und mit Nebenbedingungen (für HM II) 1) Extrema ohne Nebenbedingungen Definition: relatives Maximum, relatives Minimum notwendige Bedingung: grad f (~a) = ~0 hinreichende Bedingung: Hesse-Matrix Hf (~a) positiv definit, negativ definit, indefinit Hurwitz-Kriterium: Kriterium zur Bestimmung der Definitheit einer symmetrischen Matrix, insbesondere der Hesse-Matrix Beispiele: Bestimme die lokalen Extrema folgender Funktionen. a) f : R2 → R, f (x, y) := 2x2 + 3y 2 ! notwendige Bedingung: grad f (x, y) = (4x, 6y) = (0, 0) ⇔ (x, y) = (0, 0) 4 0 hinreichende Bedingung: Hf (0, 0) = positiv definit 0 6 Also liegt in (0, 0) ein relatives Minimum vor. b) f : R2 → R, f (x, y) := 2x2 − 3y 2 ! notwendige Bedingung: grad f (x, y) = (4x, −6y) = (0, 0) ⇔ (x, y) = (0, 0) 4 0 hinreichende Bedingung: Hf (0, 0) = indefinit 0 −6 Also liegt in (0, 0) ein Sattelpunkt vor. c) f : R2 → R, f (x, y) := 2x2 + 3y 4 ! notwendige Bedingung: grad f (x, y) = (4x, 12y 3 ) = (0, 0) ⇔ (x, y) = (0, 0) 4 0 hinreichende Bedingung: Hf (0, 0) = positiv semidefinit 0 0 Das Hurwitz-Kriterium liefert damit keine Aussage. Wegen f (0, 0) = 0 und f (x, y) ≥ 0 für alle (x, y) ∈ R2 liegt in (0, 0) ein relatives (sogar absolutes) Minimum vor. d) f : R2 → R, f (x, y) := x3 − 3x + y 3 − 12y ! notwendige Bedingung: grad f (x, y) = (3x2 − 3, 3y 2 − 12) = (0, 0) liefert die kritischen Punkte P1 (1, 2), P2 (1, −2), P3 (−1, 2), P4 (−1, −2) hinreichende Bedingung: 6 0 Hf (1, 2) = positiv definit, also relatives Minimum in P1 0 12 6 0 Hf (1, −2) = indefinit, also Sattelpunkt in P2 0 −12 1 −6 0 Hf (−1, 2) = indefinit, also Sattelpunkt in P3 0 12 −6 0 Hf (−1, −2) = negativ definit, also relatives Maximum in P4 0 −12 Aufgaben: Bestimme die lokalen Extrema folgender Funktionen. a) f : R2 → R, f (x, y) := x2 + 2xy − 4x + 8y Lösung: keine lokalen Extrema, Sattelpunkt in (−4, 6) b) f : R2 → R, f (x, y) := xy(3a − x − y), wobei a ∈ R\{0} Lösung: Sattelpunkte in (0, 0), (3a, 0), (0, 3a), relatives Maximum in (a, a), falls a > 0, und relatives Minimum in (a, a), falls a < 0 2) lokale Extrema mit Nebenbedingungen notwendige Bedingung: grad L(~a) = ~0 für Lagrangefunktion L und Rangbedingung hinreichende Bedingung: Satz vom Minimum und Maximum Beispiel: Bestimme die Extremstellen der Funktion f : R3 → R mit f (x, y, z) := x + 2y unter der Nebenbedingung g(x, y, z) := x2 + y 2 + z 2 − 1 = 0. Die notwendige Bedingung für die Lagrangefunktion L(x, y, z, λ) = f (x, y, z) − λg(x, y, z) = x + 2y − λ(x2 + y 2 + z 2 − 1) 1 √2 1 2 √ √ √ liefert die kritischen Punkte P1 5 , 5 , 0 und P2 − 5 , − 5 , 0 . Die Rangbedingung lautet in diesem Fall grad g(x, y, z) = ~0 ⇔ (x, y, z) = (0, 0, 0) . Wegen g(0, 0, 0) = −1 6= 0 liefert diese keinen weiteren kritischen Punkt. Nach dem Satz vom Minimum und Maximum existieren Minimum und Maximum, da f stetig und {g(x, y, z) =0} beschränkt und abgeschlossen (Kugeloberfläche). Wegen 1 2 5 1 2 f √5 , √5 , 0 = √5 und f − √5 , − √5 , 0 = − √55 ist in P1 das Maximum und in P2 das Minimum. sawo 2
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