Kurzanleitung Intelligent Flight Modi - Drohnen

Grundlagen
- „Enable Multiple Flight Modus“ muss auf „ON“ stehen
- Der Intelligent Flight Modus (IFS) kann erst aktiviert werden wenn der Kopter fliegt!
- IFS wird an der Fernbedienung aktiviert über den Modus Wahlschalter P.A.F. Wahlschalter auf F -> IFS aktiv
Wahlschalter auf P -> IFS aus
Wichtig! Im Notfall beendet man mit dem Wahlschalter auf Stellung P jedes im IFS ablaufende
Programm. Dadurch steht der Kopter sofort stabil in der Luft und kann normal im GPS Modus
geflogen werden!
- Return To Home jederzeit möglich
- steht der Wahlschalter auf P erscheint oben im Display oben folgendes Symbol:
- tippt man auf das Symbol, erhält man diese Auswahl:
Wissenswertes über die einzelnen Modi
1. Course Lock (CL)
- (bereits vorhandene Funktion) CL fixiert den Kopter in der Ausrichtung in der er beim Aktivieren
des Modus steht.
2. Home Lock (HL)
- der Kopter fliegt beim Steuerkommando „nach vorne“ weg vom gesetzten Homepoint
- der Kopter fliegt beim Steuerkommando „zurück“ zum gesetzten Homepoint
- Wichtig! Homepoint ist nicht zwangsläufig identisch mit der aktuellen Position der
Fernbedienung
3. Point Of Interest (POI)
- Wichtig: Der Mittelpunkt des geflogenen Kreises (also der POI) ist nicht auf der Karte einstellbar,
sondern muss mit der tatsächlichen Position des Kopters festgelegt werden
- POI wird im Menü festgelegt und danach bestimmt man durch die Entfernung des Kopters vom
POI den Radius
- im Menü legt man Drehrichtung und -geschwindigkeit fest (Umlaufdauer wird angezeigt)
- Neigung des Gimbals und links-rechts Ausrichtung des Konters ist einstellbar
4. Follow Me
- relative Position des Kopters zur Position der Fernbedienung (Tablet) wird beibehalten ist aber
jederzeit änderbar
- Kamera zeigt bei Geschwindigkeitsänderungen stets in Richtung der Fernbedienung
- Neigung des Gimbals möglich
- Achtung: Kopter ist im Flugverhalten träge eingestellt, abrupte Richtungs- oder
Geschwindigkeitsänderungen werden langsam umgesetzt
5. Waypoint
- Wichtig: Wegpunkte (Waypoints) müssen durch tatsächliche Positionen des Kopters gesetzt
werden, Eingabe von Positionen durch Koordinaten oder Karte ist nicht möglich
- Eingabe der Wegpunkte möglich über Menü oder durch Funktionstaste C1
- Nach Eingabe der Wegpunkte fliegt der Kopter diese in der vorgegebenen Geschwindigkeit ab
- es gibt 3 Einstellmöglichkeiten:
- consistent with record: Kamera zeigt in die Richtung in der sie beim Wegpunkt speichern
ausgerichtet war (Richtung des Konters lässt sich nicht ändern)
- consistent with route: Kamera zeigt zum nächsten Wegpunkt (Richtung lässt sich aber ändern)
- free: Kamera lässt sich frei bewegen
Tips:
- auf dem Display verhindert das neue Menü oft die die Kamerafunktionen. Auslösen eines Fotos
oder einer Videoaufnahme mit den Tasten der Fernbedienung ist ratsam (und jederzeit möglich)
- man gelangt auch zum normalen Kamerabedienfeld indem man auf das IFS Symbol tippt
(Kopter selbst bleibt aber im IFS)