Entwurf eines Zustandreglersystems zur Synchronisierung heterogener Multi-Agenten-Systeme Masterarbeit Bachelorarbeit Projektarbeit Hiwi-Stelle Die kooperative Regelung von Multi-Agenten-Systemen ist ein intensiv erforschtes Themengebiet. Es lässt sich eine Vielzahl möglicher Anwendungsgebiete finden, u. a. im Bereich der Luftfahrt. Im Rahmen des europäischen Forschungsprojektes GABRIEL wurde am Institut für Flugsystemdynamik bereits die Synchronisation und Landung eines Luftfahrzeugs auf einem bewegten Bodenfahrzeug untersucht. Luftfahrzeug im Flugversuch Simulationsergebnis einer Synchronisierung im Rollwinkel Ziel dieser Arbeit ist die Untersuchung von möglichen Zustandsynchronisierungsmethoden heterogener Multi-Agenten-Systeme (Ausgangssynchronisierung). Dabei soll eine vorgelagerte Entkopplungsregelung die Agenten homogenisieren und eine Synchronisationsregelung für identische Agenten das gewünschte dynamische Systemverhalten aufprägen. Dieses Regelungssystem soll für zwei heterogene Luftfahrzeuge entworfen und in Simulation und Flugversuch validiert werden. Konkret sind die folgenden Arbeitsschritte vorgesehen: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Einarbeitung in bereits vorhandene Synchronisierungsmethoden heterogener Multi-Agenten-Systeme Entwurf einer Synchronisierungsregelung für zwei heterogene Luftfahrzeuge Implementierung der Regelung Validierung der Regelung durch Simulation Validierung der Regelung durch Flugversuche Dokumentation Voraussetzungen: - Selbstständige Arbeitsweise - Sehr gute Kenntnisse in Regelungstechnik - Gute Kenntnisse in Matlab/Simulink ausgehängt am: 13.08.2015 Stefan Rofalski, M.Sc. [email protected] Telefon: +49 241 80-96873 Raum: 211
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