INNOVATION FÜR DIE INDUSTRIEROBOTIK SCHLÜSSELTECHNOLOGIEN IDENTIFIZIEREN UND ENTWICKELN ROBOTIK – TECHNOLOGIESEMINAR 11. MÄRZ 2015 | 29. OKTOBER 2015 EINLEITENDE WORTE Industrieroboter sind als Pfeiler einer flexiblen und wirtschaftlichen Automatisierung etabliert. Insbesondere Informations technik und Sensorik tragen dazu bei, das Kosten- und Leistungsverhältnis zu verbessern und neue Anwendungen zu erschließen. Um nachhaltige Investitionsentscheidungen treffen zu können, vermittelt dieses Seminar eine Übersicht über den Stand der Technik und neueste Entwicklungen in der Industrierobotik. Die Teilnehmer können aktuelle Trends bewerten und abschätzen, welche aktuellen Technologien sich schon heute nutzen lassen und wo Grenzen des wirtschaftlich Machbaren liegen. Wir freuen uns auf Ihre Teilnahme und rege Diskussionen. Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. A.Verl Prof. Dr.-Ing. T. Bauernhansl AUF EINEN BLICK THEMEN • Wandlungsfähigkeit und Flexibilität • Produktivität und Wirtschaftlichkeit • Energie- und Ressourceneffizienz • Funktionen der Wahrnehmung (Werkstücke, Personen, Umgebungen) • Automatisches Planen und Generieren von Roboter programmen sowie maschinelles Lernen • Sichere und intuitive Kollaboration von Mensch und Roboter QUALIFIKATIONSZIELE Die Teilnehmer lernen den neuesten Stand der Industrierobotik kennen und können auf dieser Basis sicher über Investitionen entscheiden. Sie kennen die Potenziale und die wirtschaftlichen Grenzen der neuen Technologien. Nach dem Seminar haben die Teilnehmer • einen herstellerneutralen Überblick über Zukunftstrends in der Industrierobotik, • Verständnis der Potenziale und Einschränkungen neuer Robotertechniken, • Kenntnis realistischer Umsetzungshorizonte und Umsetzungsschritte und • Hintergrundwissen zum Treffen fundierter Entscheidungen hinsichtlich der Entwicklung neuartiger Robotertechnologien. ZIELGRUPPE Fach- und Führungskräfte produzierender Unternehmen, Projektverantwortliche und Entscheidungsträger für die Umsetzung von Automatisierungslösungen PROGRAMM 08.30 Uhr Empfang, Begrüßungskaffee, Ausgabe der Tagungsunterlagen 09.00 Uhr bis 09.45 Uhr BLOCK 1: BEGRÜßUNG UND EINFÜHRUNG Martin Hägele Robotersysteme für die Fabrik der Zukunft • Automatisierung in der Produktion der Zukunft • Anforderungen an zukünftige Robotersysteme • Schlüsseltechnologien und Trends im Überblick • Beispiele aus aktuellen F&E-Projekten: ARENA2036 und SMErobotics 09.45 Uhr bis 11.45 Uhr BLOCK 2: INTEGRATION Thomas Dietz Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Maschinensicherheit heute und in der Zukunft • Nicht trennende Schutzeinrichtungen • Sicherheit in der Mensch-Roboter-Kollaboration • Sicherheitstechnik der Zukunft • Betriebliche Merkmale und Sicherheitsfunktionen Pause Lorenz Halt Software-Toolkits und offene Software-Plattformen für die effiziente Softwareintegration in der Robotik • Toolkits zur Funktions- und Systementwicklung • Offene Softwareplattformen und deren Anwendungsbereiche • Beispiele aus aktuellen Software-Initiativen • Vorteile und Einsatzgrenzen Philipp Miermeister Toleranzen in der Robotik durch Kalibrierung und Referenzierung beherrschen • Potenziale und Einsatzgrenzen • Integration von Sensorik und Software • Algorithmen und Modellierung 11.45 Uhr bis 15.45 Uhr BLOCK 3: KOGNITIVE FUNKTIONEN FÜR INDUSTRIEROBOTERSYSTEME Felix Spenrath Werkstücklokalisierung durch 3D-Bildverarbeitung • Anwendungsszenarien zur Werkstücklokalisierung • Nutzbare Verfahren, Bibliotheken und Sensoren • Hürden bei der Umsetzung und deren Vermeidung 12.15 Uhr Mittagspause PROGRAMM Führung durch die Versuchsfelder des Fraunhofer IPA Ulrich Schneider Qualitätsverbesserung durch sensorgeführte Roboter • Einsatzszenarien und Vorteile sensorgeführter Roboter • Messsysteme und Algorithmen • Potenziale und Herausforderungen bei der Integration Alexander Kuss Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung • Anwendungsszenarien für neue Verfahren der Programmierung • Innovative Verfahren der Roboterprogrammierung • Fusion von Modellinformationen und Bedienereingaben Pause 15.45 Uhr bis 17.15 Uhr BLOCK 4: ALTERNATIVE BAUFORMEN VON ROBOTERSYSTEMEN Bernd Winkler Neuartige Roboter und deren Einsatzpotenziale • Innovative Roboter im Überblick: Zweiarmroboter, Leichtbauroboter und Lowcost-Systeme • Neue Möglichkeiten zur Prozessausführung und Möglich keiten zur Einbindung des Werkers • Anwendungsszenarien Werner Kraus Sonderkinematiken und parallele Roboter • Typen und Einsatzbereiche für parallele Roboter und Seilroboter • Entwurf und Auslegung • Steuerungstechnische Integration 17.15 Uhr Voraussichtliches Ende des Seminars REFERENTEN SEMINARLEITER Juniorprof. Dr.-Ing. Andreas Pott Gruppenleiter Handhabung und Intralogistik Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart Telefon +49 711 970-1221 [email protected] REFERENTEN Dipl.-Ing. Thomas Dietz Gruppenleiter Robotersysteme für Produktionsprozesse Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Fraunhofer IPA, Stuttgart Dipl.-Ing. Martin Hägele M. Sc. Abteilungsleiter Roboter- und Assistenzsysteme Fraunhofer IPA, Stuttgart Dipl.-Ing. Lorenz Halt Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Fraunhofer IPA, Stuttgart Dipl.-Ing. Werner Kraus Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Fraunhofer IPA, Stuttgart Dipl.-Ing. Alexander Kuss Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Fraunhofer IPA, Stuttgart Dipl.-Ing. Philipp Miermeister Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Fraunhofer IPA, Stuttgart Dipl.-Ing. Ulrich Schneider Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Fraunhofer IPA, Stuttgart Dipl.-Inf. Felix Spenrath Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Fraunhofer IPA, Stuttgart Dipl.-Ing. Bernd Winkler Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Fraunhofer IPA, Stuttgart ORGANISATORISCHES AUSKÜNFTE Tagungsbüro der Stuttgarter Produktionsakademie c/o Fraunhofer IPA Frau Gabriele Stuber Nobelstraße 12 | 70569 Stuttgart Telefon +49 711 970-1208 | Fax +49 711 970-1854 [email protected] TEILNAHMEGEBÜHR Die Teilnahmegebühr beträgt inkl. MwSt. € 590,– pro Person. In dieser Gebühr sind enthalten: Teilnahme an allen Vorträgen, Tagungsunterlagen, Mittagsimbiss, Getränke und Snacks ANMELDUNGEN Anmeldungen zur Teilnahme erbitten wir über unsere Homepage www.stuttgarter-produktionsakademie.de oder mit dem Anmeldeformular oder einem formlosen Schreiben. Geben Sie bei der Anmeldung zu diesem Seminar die folgende Buchungsnummer an: TS_IFI_150311 bzw. TS_IFI_151029 Nennen Sie außerdem Namen und Anschrift der Teilnehmer sowie ggf. die abweichende Rechnungsadresse. Nach der Anmeldung erhalten Sie eine Rechnung und weitere Informationen. Anmeldeschluss ist jeweils 10 Tage vor Veranstaltungsdatum. Dieses Seminar ist auch als Inhouse-Seminar buchbar. UMMELDUNG UND ABMELDUNG Eine Änderung der Anmeldung auf einen anderen Teilnehmer ist jederzeit kostenlos möglich. Bitte teilen Sie uns die Änderung schriftlich mit. Wir bitten um Verständnis, dass wir Ihnen bei Abmeldung bis 10 Tage vor Veranstaltungsbeginn € 100,– berechnen, nach diesem Termin ist die volle Teilnahmegebühr fällig. ZIMMERVERMITTLUNG Sollten Sie während Ihres Aufenthalts in Stuttgart ein Hotelzimmer benötigen, wenden Sie sich bitte an: Tourist Information i-Punkt | Königstr. 1a | 70173 Stuttgart Telefon +49 711 22 28-100 | Fax -251 www.stuttgart-tourist.de/DEU/gastro/hotels_buchen.htm TAGUNGSORT Fraunhofer-Gesellschaft | Institutszentrum Stuttgart (IZS) Nobelstraße 12 | 70569 Stuttgart (Vaihingen) ANFAHRT www.ipa.fraunhofer.de/anfahrt IMPRESSUM Herausgegeben von SPA Stuttgarter Produktionsakademie gGmbH, Amtsgericht Stuttgart, Handelsregisternr.: HRB 744737 Geschäftsführer: Dr. Alexander Schloske Druck: Direct Mail Service Wolfgang Winkhardt, Stuttgart Bild: Fraunhofer IPA Technologieseminar | 11. März 2015 | 29. Oktober 2015 INNOVATION FÜR DIE INDUSTRIEROBOTIK Name Vorname Titel Firma Abteilung Postfach/Straße PLZ/Ort Telefon/Fax E-Mail Anmeldung: Hiermit melde ich mich verbindlich zum Technologieseminar der Stuttgarter Produktionsakademie an. INNOVATION FÜR DIE INDUSTRIEROBOTIK Teilnahmegebühr € 590,– Buchungsnummer TS_IFI_150311 am 11. März 2015 Buchungsnummer TS_IFI_151029 am 29. Oktober 2015 Bitte überweisen Sie die Teilnahmegebühr erst nach Eingang der Anmeldebestätigung und Rechnung. Hinweis: Gem. § 26.1 des Bundesdatenschutzgesetzes unterrichten wir Sie über die Speicherung Ihrer Anschrift in einer Datei und die Bearbeitung mit automatischen Verfahren. Die im Programm bekanntgegebenen Bedingungen für Ummeldung oder Abmeldung habe ich zur Kenntnis genommen. Ort/Datum Unterschrift Tagungsbüro der Stuttgarter Produktionsakademie c/o Fraunhofer IPA Frau Gabriele Stuber Nobelstraße 12 70569 Stuttgart oder an [email protected] Bitte im Briefumschlag zurücksenden oder per Fax +49 711 970-1854 ANMELDUNG INNOVATION FÜR DIE INDUSTRIEROBOTIK SCHLÜSSELTECHNOLOGIEN I DENTIFIZIEREN UND ENTWICKELN 11. MÄRZ 2015 | 29. OKTOBER 2015 ROBOTIK – TECHNOLOGIESEMINAR