Force 型式 9217A 高感度力センサ −500N〜＋500N，M10x1 この水晶圧電式の力センサは高感度ですので、数mNの 引張力および圧縮力の準静的測定と動的測定が可能で す 。センサは密閉されており、研究開発用または工業用 アプリケーションで幅広く活躍します。 ・2つの部分校正範囲 （100%FS、10％FS） ・ダイナミックレンジが大きい （1：100,000） ・高感度で1mN（0.1グラム） からの力測定が可能 ・引張力と圧縮力の両方が測定可能 ・曲げモーメントに強い ・高剛性 特 長 高感度な検出素子が高剛性のケースの中にプリロードを かけて収納されており、曲げモーメントに強い構造となっ ています。センサ本体の外周にはM10x1のねじが備わって おり、コネクタプラグはセラミックで絶縁されています。M3 のねじが備わっている円筒状の受圧部から力は伝達され ます。 技術データ 測定範囲 Fz N −500〜500 過負荷 Fz N −600／600 部分校正範囲 測定レンジⅠ（100%） N 0〜500 0〜−500 測定レンジⅡ（10%） 0〜50 Fz N 0〜−50 動的分解能 N ＜1×10−3 感度 pC／N ≒−105 Fz 直線性（通常） ％FSO ≦±0.2 ヒステリシス （通常） ％FSO ≦0.2 最大横方向力 Fx，y N 50 横方向感度 Fx，y→Fz N／N ≦±0.02 1） 9217A-000-546j-11.05 Fz 横方向感度（通常） ≦±0.01 最大曲げモーメント Mx，y Nm 1.78 最大トルク Mz Nm 1.35 剛性 Cz N／μm ≒15 力伝達キャップの先端を力の作用点にした場合 1） ※データシートの記載内容は予告なく変更される場合がございます。 購入時には日本キスラー(株)までお問い合わせ下さい。 Page 1/3 〒108-0022 東京都港区海岸3-20-20 ヨコソーレインボータワー1F TEL（03）3769-9501 FAX（03）3769-9500 email: [email protected] 高感度力センサ −500N〜＋500N，M10x1 型式 9217A 固有振動数 kHz ＞20 加速度感度 スラスト方向 N／g ＜0.035 回転方向 N／g ＜0.003 使用温度範囲 ℃ −80〜205 感度の温度係数 20〜100℃ %／℃ ＜0.04 %／℃ ＜0.04 絶縁抵抗（20℃） Ω ≧1013 静電容量 pF ≒45 100〜150℃ コネクタ （セラミック絶縁） KIAG10-32 neg.（メス） 保護等級（ケーブル付で） EN60529 IP65 ケース材料 DIN/JIS 1.4542/SUS630 重量 g 16 締付けトルク （M10×1） Nm 10 （M3） Nm 0.5 アプリケーション 取付方法 組立工程のモニタリングや検査工程の他、研究開発分野 本体はM10×1のねじを使って取り付けます。力を伝達する での微小な力測定に幅広く活躍します。 部分にはM3のねじを使用します。力伝達キャップを使用す ると正確な力をかけることができます。 アプリケーション例 ・キー、スイッチ、 リレー等の接点接触力の評価 ・バネ特性の評価 ・コネクタ端子の引抜力の評価 ・超高感度な小型フォースプレートの製作 （例えば風洞実 験用） ・ロボットや小型マニピュレーター等の自動組立て装置に 9217A-000-546j-11.05 おける力測定 図1：M 10x1のねじを使用し た取付方法 図2：力 伝達キャップ、 型式：3.220.139 図3：高 感度力センサ （型式：9217A） 、接続ケーブル （型式：1939A） 、力 伝達キャップ （型式：3.220.139） （左図） およびエルボ型カプリング （型 式：1700A29） （右図） Page 2/3 〒108-0022 東京都港区海岸3-20-20 ヨコソーレインボータワー1F TEL（03）3769-9501 FAX（03）3769-9500 email: [email protected] 高感度力センサ −500N〜＋500N，M10x1 型式 9217A 関連製品 品名 型式 力伝達キャップ 3.220.139 レンチ （SW5.5） 5.210.096 エルボ型カプリング KIAG10-32 pos. （オス） 一体型／KIAG10-32 neg. （メス） 一体型 1700A29 接続ケーブル KIAG10-32 pos. （オス） 一体型／BNC pos. （オス） 1939A... 接続ケーブル KIAG10-32 pos. （オス） ／BNC pos. （オス） 長さ 1m 1631C1 長さ 2m 1631C2 長さ 5m 1631C5 長さ10m 1631C10 （ケーブルのデータシートを参照のこと） 発注仕様 ・高感度力センサ9217A 9217A-000-546j-11.05 M10×1、 −500〜500N ※本データシート全部または一部を、無断で複写・複製する事は法律で禁止されています。 D-1 06.08 Oy/Oh/Tc Page 3/3 〒108-0022 東京都港区海岸3-20-20 ヨコソーレインボータワー1F TEL（03）3769-9501 FAX（03）3769-9500 email: [email protected]
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