特性図

28mm
61.5mm
注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2，1:20，1:30，1:50 タイプは同一方向に回転，1:10 タイプは逆方向に回転します。
注）□ 28mm モータは動力線が細いため，直接ドライバに接続できません。AWG26 ∼ 20 の電線を仲介してください。
※ 1：ドライバ質量▶ p. 100
※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3 の位置です。
電源電流
fs 200
0
5
10
15
20
パルスレイト
（kpulse/s）
電源電流
5
400
10
15
20
パルスレイト
（kpulse/s）
0.3
許容トルク
0.2
0.1
電源電流
50 fs
0
5
100
150
200
回転数（min−1）
250
300
10
15
20
パルスレイト
（kpulse/s）
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
160
フルステップ
トルク
（N·m）
0.4
許容トルク
0.3
0.2
0.1
0
電源電流
0
20 fs 40
0
5
60
80 100 120
回転数（min−1）
10
15
20
パルスレイト
（kpulse/s）
140
電源電流（Ａ）
800
10
15
20
パルスレイト
（kpulse/s）
25
フルステップ
0.12
0.08
0.04
0
電源電流
0
fs 100
5
200
300
回転数（min−1）
400
10
15
20
パルスレイト
（kpulse/s）
フルステップ
0.4
0.3
許容トルク
0.2
0.1
0
電源電流
0
50 fs
0
5
100
150
200
回転数（min−1）
250
300
10
15
20
パルスレイト
（kpulse/s）
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
25
0.5
DC36V
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
25
0.5
DC36V
25
0.5
DC24V
5
400
600
回転数（min−1）
許容トルク
0.16
0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
fs 200
真空用ステッピングモータ
0
0
0.20
DC36V
電源電流
（Ａ）
トルク
（N·m）
0.4
0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
25
フルステップ
電源電流
0
トルク
（N·m）
0
200
300
回転数（min−1）
許容トルク
0.08
0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
リニア駆動ステッピングモータ
fs 100
0.12
0.04
トルク
（N·m）
0.08
0.5
DC24V
0.16
電源電流（Ａ）
トルク
（N·m）
0.12
0
フルステップ
25
フルステップ
許容トルク
0.16
0
FDF521S-GX20
FDF521D-GX20
800
0.20
DC24V
0.04
FDF521S-GX10
FDF521D-GX10
400
600
回転数（min−1）
0.20
DC36V
ステッピングモータ単体
0
fs：無負荷時の最大自起動周波数
電源電流（Ａ）
許容トルク
0.08
0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
トルク
（N·m）
0.12
電源電流
（負荷時）
電源電流（Ａ）
0.16
FDF521S-GX20
SH5281-72GXG4
FDF521D-GX20
SH5281-72GXG1
0.35
0.01
0.75
0.036
1:20
1.5
150
0.17
10
15
電源電流
（Ａ）
フルステップ
0.04
FDF521S-GX7.2
FDF521D-GX7.2
電源電流
（無負荷時）
0.20
DC24V
トルク
（N·m）
FDF521S-GX3.6
FDF521D-GX3.6
許容トルク
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
160
フルステップ
0.4
トルク
（N·m）
巻線電流：0.75Ａ/ 相
ラバーカップリング使用
電源電流（Ａ）
■ 特性図
FDF521S-GX10
SH5281-72GXE4
FDF521D-GX10
SH5281-72GXE1
0.2
0.01
0.75
0.072
1:10
2
300
0.17
10
15
許容トルク
電源電流
（Ａ）
FDF521S-GX7.2
SH5281-72GXB4
FDF521D-GX7.2
SH5281-72GXB1
0.15
0.01
0.75
0.1
1:7.2
2
400
0.17
10
15
0.3
0.2
0.1
25
0
電源電流
0
20 fs 40
0
5
60
80 100 120
回転数（min−1）
10
15
20
パルスレイト
（kpulse/s）
140
25
システム構成図▶p. 82 セットモデル構成内容▶p. 84 モータ外形図▶p. 71 ∼ 74 ドライバ外形図▶p. 100
スパーギヤ付モータは，許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。
当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。
フル／ハーフステップ
FDF521S-GX3.6
SH5281-72GXA4
FDF521D-GX3.6
SH5281-72GXA1
0.1
0.01
0.75
0.2
1:3.6
2
800
0.17
10
15
DC 入力セットモデル・ドライバ
□
マイクロステップ
モータサイズ
モータ＋ギヤ長
シャフトセットモデルご注文型番
片軸
構成品モータ型番
シャフトセットモデルご注文型番
両軸
構成品モータ型番
許容トルク
N·m
ロータイナーシャ
10 -4kg·m2
定格電流
A/ 相
基本ステップ角度
度
減速比
ー
バックラッシュ
度以下
許容回転数
min -1
モータ質量 ※ 1
kg
許容スラスト荷重
N
許容ラジアル荷重 ※ 2
N
DC 入力セットモデル・ドライバ
RoHS
マイクロステップ
DC入力ドライバ（型番：FS1D140P10）＋スパーギヤ付モータ
AC 入力セットモデル・ドライバ
スパーギヤ付モデル
定格電流：0.75A/ 相
93

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