AC 入力セットモデル・ドライバ

AC 入力セットモデル・ドライバマイクロステップ
200V系　電磁ブレーキ付モデル
AC入力ドライバ＋電磁ブレーキ付モータ
RoHS
基本ステップ角度：0.72°
サイズ
モータサイズ
□
モータ＋ブレーキ長
セットモデルご注文型番
シャフト
構成品モータ型番
片軸
構成品ドライバ型番
ホールディングトルク
ロータイナーシャ
定格電流
モータ質量※ 1
許容スラスト荷重
許容ラジアル荷重※ 2
N·m 以上
10 -4kg·m2
A/ 相
kg
N
N
ブレーキ
動作方式
電源電圧
消費電力
電磁
ブレーキ静摩擦トルク
ブレーキ
動作時間
ブレーキ
解放時間
86mm
119.5mm
150mm
180.4mm
FB512M861S-XB FB512M862S-XB FB512M863S-XB
SM5861-72XB40 SM5862-72XB40 SM5863-72XB40
F5PAB075P100
F5PAB075P100
F5PAB075P100
2.3
4.4
6.8
2.55
4.07
5.57
0.75
0.75
0.75
2.6
3.75
4.85
60
60
60
200
200
200
―
無励磁作動形
無励磁作動形
無励磁作動形
―
W
N·m 以上
24V∓10%
10.5（20°C）
5
24V∓10%
10.5（20°C）
5
24V∓10%
10.5（20°C）
5
ms 以下
50
50
50
ms 以下
20
20
20
※ 1：ドライバ質量▶ p. 45
※ 2：荷重点は出力軸先端です。
巻線電流：0.75Ａ/ 相
ラバーカップリング使用
脱出トルク
電源電流
（無負荷時）
FB512M861S-XB
電源電流
（負荷時）
FB512M862S-XB
5
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
3000
10
脱出トルク
2
電源電流
1
0
0
0
fs 500
5
1000
1500
2000
回転数（min−1）
2500
10
15
20
パルスレイト
（kpulse/s）
トルク
（N·m）
3
電源電流（Ａ）
トルク
（N·m）
4
10
9
8
8
7
6
6
脱出トルク
5
4
4
3
2
2
電源電流
1
0
0
fs
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
−1
回転数（min ）
フルステップ
フルステップ
0
25
FB512M863S-XB
8
脱出トルク
6
4
電源電流
2
0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1200
フルステップ
電源電流（Ａ）
トルク
（N·m）
10
0
200 fs
0
2
400
600
800
回転数（min−1）
1000
4
6
8
パルスレイト
（kpulse/s）
10
システム構成図▶p. 12 セットモデル構成内容▶p. 14 ∼ 15 モータ外形図▶p. 39 ∼ 43 ドライバ外形図▶p. 45
36
fs：無負荷時の最大自起動周波数
電源電流（Ａ）
■ 特性図
電磁ブレーキは，モータ停止時の保持用ですので制動用には使用できません。
当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。
5
10
パルスレイト
（kpulse/s）
15

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