低バックラッシュギヤ付モデル DC入力ドライバ

DC 入力セットモデル・ドライバフル／ハーフステップ
低バックラッシュギヤ付モデル
DC入力ドライバ（型番：FS1D140P10）＋低バックラッシュギヤ付モータ
RoHS
定格電流：1.4A/ 相
60mm
94.8mm
FDM561S-CX20
SM5601-82CXG41
FDM561D-CX20
SM5601-82CXG11
3.5
0.2
1.4
0.036
1:20
0.17
90
1
30
100
注）モータ回転方向とギヤ出力軸の回転方向は減速比 1:3.6，1:7.2 タイプは同一方向に回転，1:10，1:20，1:30，1:36 タイプは逆方向に回転します。
※ 1：ドライバ質量▶ p. 100
※ 2：荷重点は出力軸先端より 1/3 の位置です。
fs 50
0
5
10
パルスレイト
（kpulse/s）
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
100
3
2
0
電源電流
0
0
fs 20
40
60
回転数（min−1）
80
5
10
パルスレイト
（kpulse/s）
トルク
（N·m）
4
フルステップ
3
2
電源電流
1
0
0
0
10 fs 20
30
40
50
回転数（min−1）
60
5
10
パルスレイト
（kpulse/s）
15
5
DC24V
許容トルク
トルク
（N·m）
4
フルステップ
3
2
電源電流
1
0
0
0
10 fs
20
30
40
回転数（min−1）
5
10
パルスレイト
（kpulse/s）
50
15
5
10
パルスレイト
（kpulse/s）
電源電流
1
0
0
20 fs
40
60
回転数（min−1）
80
5
10
パルスレイト
（kpulse/s）
15
5
DC36V
許容トルク
4
フルステップ
3
2
電源電流
1
0
0
10 fs 20
30
40
50
回転数（min−1）
60
5
10
パルスレイト
（kpulse/s）
15
5
DC36V
許容トルク
4
フルステップ
3
2
電源電流
1
0
0
0
10 fs
20
30
40
回転数（min−1）
5
10
パルスレイト
（kpulse/s）
低バックラッシュギヤ付モータは，許容トルクを超えて使用するとギヤが破損するおそれがあります。モータにかかるトルクが許容トルクを超えない製品を選定してください。
当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
100
2
システム構成図▶p. 82 セットモデル構成内容▶p. 84 モータ外形図▶p. 71 ∼ 74 ドライバ外形図▶p. 100
90
15
許容トルク
0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
100
150
回転数（min−1）
3
0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
fs 50
フルステップ
4
電源電流（Ａ）
許容トルク
0
5
DC36V
15
5
DC24V
0
電源電流（Ａ）
トルク
（N·m）
許容トルク
電源電流
0
フルステップ
4
2
15
5
DC24V
1
FDM561S-CX36
FDM561D-CX36
100
150
回転数（min−1）
許容トルク
3
1
トルク
（N·m）
0
4
電源電流（Ａ）
電源電流
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
200
フルステップ
トルク
（N·m）
2
fs：無負荷時の最大自起動周波数
5
DC36V
電源電流（Ａ）
3
0
FDM561S-CX30
FDM561D-CX30
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
200
許容トルク
1
FDM561S-CX20
FDM561D-CX20
電源電流
（負荷時）
フルステップ
4
FDM561S-CX36
SM5601-82CXK41
FDM561D-CX36
SM5601-82CXK11
4
0.2
1.4
0.02
1:36
0.17
50
1
30
100
電源電流（Ａ）
5
DC24V
トルク
（N·m）
FDM561S-CX10
FDM561D-CX10
電源電流
（無負荷時）
許容トルク
トルク
（N·m）
巻線電流：1.4Ａ/ 相
ラバーカップリング使用
電源電流（Ａ）
■ 特性図
FDM561S-CX30
SM5601-82CXJ41
FDM561D-CX30
SM5601-82CXJ11
4
0.2
1.4
0.024
1:30
0.17
60
1
30
100
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
電源電流（Ａ）
FDM561S-CX10
SM5601-82CXE41
FDM561D-CX10
SM5601-82CXE11
3
0.2
1.4
0.072
1:10
0.25
180
1
30
100
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
電源電流（Ａ）
□
トルク
（N·m）
モータサイズ
モータ＋ギヤ長
シャフトセットモデルご注文型番
片軸
構成品モータ型番
シャフトセットモデルご注文型番
両軸
構成品モータ型番
許容トルク
N·m
ロータイナーシャ
10 -4kg·m2
定格電流
A/ 相
基本ステップ角度
度
減速比
―
バックラッシュ
度以下
許容回転数
min -1
モータ質量 ※ 1
kg
許容スラスト荷重
N
許容ラジアル荷重 ※ 2
N
50
15

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