ミニチュア電動シリンダ - Ball screw & Actuators

ミニチュア電動シリンダ編
AR / CL シリーズ
AR / CL Series
Miniature Electric cylinder
2相中空ステッピングモータとボールねじを一体化したコンパクトな電動シリンダです。
Compact Cylinder with 2-phase Hollow Stepping Motor integrated with Ball Screw or Ball Screw with Ball
Spline（BSSP）.
実用新案取得 / Utility model resisterd
●構造 / Internal Structure
AR シリンダ / AR Cylinder
BSSPを搭載することで、スプラインナットを
Ball Screw Nut / ボールねじナット
回り止め機構として使用。お客様での回り止め機構
の装着が不要となり、コンパクトでスリムなボディー
のデザインです。
Ball Spline Nut（Anti-rotating device）
スプラインナット
（回り止め）
Hollow Motor / 中空モータ
Ball Spline Nut in BSSP plays a role of antirotating device. No need to set up anti-rotating
design outside the Actuator.
Our unique BSSP enable a compact and slim
body by using Ball Spline Nut as an anti-rotating
device.
CL シリンダ / CL Cylinder
Ball Screw Nut / ボールねじナット
●特長
モータサイズが□28、□42の2種類で、それぞれ、回
と回り止め無しタイプ
り止め内蔵タイプ
（ARシリンダ）
を取り揃えています。
（CLシリンダ）
搭載する駆動ねじの種類やリードにより、精度、推力
の選択肢が豊富になりました。
●Features
The new Cylinder type Actuator comes with 2
Motor sizes, □28 & □42. AR type with antirotating device or CL type without anti-rotating
device can be selected in each Motor size as
standard.
Variety of Shaft diameter & Lead combination
allows wider selection of Accuracy and Thrust
Force.
●種類
ARシリンダ
KSSミニチュアボールねじスプライン（BSSP）を、
回り止め機構として搭載しています。
●Types
AR Cylinder
KSS miniature Ball Screw with Ball Spline（BSSP）
is used for an anti-rotating device.
CL Cylinder
Simple combination of the Hollow Motor and the
Ball Screw contributes to lightweight and compact
body.
CLシリンダ
ボールねじと中空モータのシンプルな組合せのため、
軽量かつコンパクトボディを実現しています。
●種類 / Variation
Unit（単位）: mm
駆動ねじ
AR type
AR タイプ
Precision Ball Screw
精密ボールねじ
Precision Ball Screw
精密ボールねじ
CL type
CL タイプ
Rolled Ball Screw
転造ボールねじ
Resin Lead Screw
樹脂ナットすべりねじ
記号
□42
□28
Notation
Lead / リード
Travel / ストローク
Lead / リード
Travel / ストローク
G
1,2
40
2,5
50
G
1,2
40,80
2,5
50,100
R
1,2
40,80
2,5
50,100
Re
2,6
40,80
2,5
50,100
Simple design of Screw Shaft in Hollow Motor.
External anti-rotating device should be set up
when usage.
Hollow Motor / 中空モータ
●呼び番号 / Model number notation
DDA AR 42 - G 05 050
①
②
③
①シリーズ記号
DDA : ダイレクトドライブアクチュエータシリーズ
②シリンダタイプ
AR : 回り止め機構あり
CL : 回り止め機構なし
③モータサイズ
42 : 42角ステッピングモータ
28 : 28角ステッピングモータ
④送りねじ種別
G : 精密ボールねじ
R : 転造ボールねじ
Re : 樹脂ナットすべりねじ
（mm）: 05は 5mmを表す
⑤リード / ピッチ
⑥ストローク
（mm）: 050は50mmを表す
⑦コネクタタイプ
N : バラ線
E : EIコネクタ（Tyco Electronics製）
④ ⑤
⑥
N
⑦
①Series No.
DDA : Direct Drive Actuator Series
②Clynder type
AR : anti-rotating device
CL : without anti-rotating device
③Motor size
42 : □42 Stepping Motor
28 : □28 Stepping Motor
④Lead Screw / Ball Screw type
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
Drive Screw
駆動ねじを中空モータに内蔵した構造で、シンプル
なデザインです。
ご使用の際は、軸端の雌ねじなどを利用して、
お客様で回り止め機構を取り付ける必要があります。
G : Precision Ball Screw
R : Rolled Ball Screw
Re : Resin Lead Screw
⑤Lead / Pitch（mm）: 05 means 5mm
⑥Travel
（mm）: 050 means 50mm
⑦Connector type
N : No connector（Bare）
E : EI connector（Tyco Electronics）
注）
上記以外のリードをご要望の場合は、KSSへお問い合わせください。
Note）If the Lead other than the above is required, please ask KSS representative.
K101
K102
Anti-rotating device built-in type
Standard products AR Series
標準品 ARシリーズ
回り止め機構内蔵タイプ
DDAAR28-G01 040
Lead（リード）1mm
Travel（ストローク）40mm
Anti-rotating device built-in type
Standard products AR Series
標準品 ARシリーズ
回り止め機構内蔵タイプ
DDAAR28-G02 040
Lead（リード）2mm
Travel（ストローク）40mm
0
50.5
3
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability
繰り返し位置決め精度
Motor Specifications モータ諸元
励磁方式
Precision Ball Screw
精密ボールねじ
Rated Voltage
3.8V（DC）
Rated current
0.67A/phase
定格電圧
1mm
定格電流
Winding resistance
40mm
巻線抵抗
Insulation Class
±0.005mm
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
絶縁階級
0.67A/相
5.6Ω
Class B（130℃）
B種（130℃）
Motor Frame Size
モータ取付寸法
Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability
繰り返し位置決め精度
精密ボールねじ
40mm/sec
Acceleration & Deceleration time
Min. 0.2sec
0.2sec以上
Acceleration & Deceleration time
Min. 0.2sec
0.2sec以上
Thrust Force 推力
50N
Thrust Force 推力
25N
Mass 質量
270g
Mass 質量
270g
注意事項
・ARタイプはラジアル負荷を受ける事が出来ません。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。
Precautions
・Radial load is not able to apply on AR type
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.
Operating Temperature
使用温度範囲
0.67A/phase
巻線抵抗
Insulation Class
絶縁階級
0.67A/相
5.6Ω
Class B（130℃）
B種（130℃）
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
Maximum Speed 最高速度
Rated current
Winding resistance
±0.005mm
20mm/sec
3.8V（DC）
定格電流
40mm
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
Rated Voltage
定格電圧
2mm
Maximum Speed 最高速度
0∼40℃（No Condensation）
0∼40℃（結露なきこと）
励磁方式
Precision Ball Screw
0.010mm
加減速時間
Driving method
□28
Lost Motion ロストモーション
使用温度範囲
28
Motor Specifications モータ諸元
0.010mm
Operating Temperature
K103
Driving method
□28
Specifications 諸元
Lost Motion ロストモーション
加減速時間
20
Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）
A Green（緑）
B Red（赤）
B Blue（青）
Specifications 諸元
Drive Screw type 駆動ねじ
4-M3 Depth 6 / 深さ6
14.5
82.5
28
40st
14
143
Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）
A Green（緑）
B Red（赤）
B Blue（青）
モータ取付寸法
34
φ6
18
143
Motor Frame Size
20
4-M3 Depth 6 / 深さ6
14.5
82.5
5
UL1061, AWG24
28
40st
14
5
φ10
28
20
34
φ6
50.5
3
3
20
UL1061, AWG24
18
Cover / カバー
5
φ10
3
M3 Depth 5 / 深さ 5
φ16h8 －0.027
5
0
Cover / カバー
φ16h8 －0.027
M3 Depth 5 / 深さ 5
0∼40℃（No Condensation）
0∼40℃（結露なきこと）
注意事項
・ARタイプはラジアル負荷を受ける事が出来ません。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。
Precautions
・Radial load is not able to apply on AR type
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.
K104
Anti-rotating device built-in type
Standard products AR Series
標準品 ARシリーズ
回り止め機構内蔵タイプ
DDAAR42-G02 050
Lead（リード）2mm
Travel（ストローク）50mm
Anti-rotating device built-in type
Standard products AR Series
標準品 ARシリーズ
回り止め機構内蔵タイプ
DDAAR42-G05 050
Lead（リード）5mm
Travel（ストローク）50mm
M4 Depth 6 / 深さ 6
18
Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability
繰り返し位置決め精度
Motor Specifications モータ諸元
Driving method
□42
励磁方式
Precision Ball Screw
精密ボールねじ
Rated Voltage
2.5V（DC）
Rated current
1.2A/phase
定格電圧
2mm
定格電流
Winding resistance
50mm
巻線抵抗
Insulation Class
±0.005mm
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
絶縁階級
1.2A/相
2.1Ω
Class B（130℃）
B種（130℃）
Specifications 諸元
Motor Frame Size
モータ取付寸法
Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability
繰り返し位置決め精度
精密ボールねじ
Acceleration & Deceleration time
Min. 0.2sec
0.2sec以上
Acceleration & Deceleration time
Min. 0.2sec
0.2sec以上
80N
Thrust Force 推力
30N
Mass 質量
660g
Mass 質量
660g
注意事項
・ARタイプはラジアル負荷を受ける事が出来ません。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。
Precautions
・Radial load is not able to apply on AR type
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.
使用温度範囲
巻線抵抗
Insulation Class
絶縁階級
42
1.2A/相
2.1Ω
Class B（130℃）
B種（130℃）
0.010mm
Thrust Force 推力
Operating Temperature
1.2A/phase
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
100mm/sec
Rated current
Winding resistance
±0.005mm
Maximum Speed 最高速度
2.5V（DC）
定格電流
50mm
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
Rated Voltage
定格電圧
5mm
40mm/sec
0∼40℃（No Condensation）
0∼40℃（結露なきこと）
励磁方式
Precision Ball Screw
Maximum Speed 最高速度
加減速時間
Driving method
□42
Lost Motion ロストモーション
使用温度範囲
4-M3 Depth 6 / 深さ 6
Motor Specifications モータ諸元
0.010mm
Operating Temperature
18
173
Lost Motion ロストモーション
加減速時間
30
φ8
98.5
2.5
42
25.5
Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）
A Green（緑）
B Red（赤）
B Blue（青）
Specifications 諸元
モータ取付寸法
59
4-M3 Depth 6 / 深さ 6
Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）
A Green（緑）
B Red（赤）
B Blue（青）
Motor Frame Size
14
30
50st
UL1061, AWG24
42
173
5
φ12
30
25.5
98.5
2.5
30
φ8
59
42
5
φ12
14
7
0
4
50st
UL1061, AWG24
K105
Cover / カバー
0
4
φ25h8 －0.033
7
φ25h8 －0.033
Cover / カバー
M4 Depth 6 / 深さ 6
0∼40℃（No Condensation）
0∼40℃（結露なきこと）
注意事項
・ARタイプはラジアル負荷を受ける事が出来ません。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。
Precautions
・Radial load is not able to apply on AR type
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.
K106
Precision Ball Screw type
Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ
精密ボールねじタイプ
DDACL28-G01 040/080
Lead（リード）1mm
Travel（ストローク）40/80mm
精密ボールねじタイプ
DDACL28-G02 040/080
40st：129 / 80st：169
40st：126 / 80st：166
3
50.5
3
Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability
繰り返し位置決め精度
Motor Specifications モータ諸元
励磁方式
Precision Ball Screw
精密ボールねじ
Rated Voltage
3.8V（DC）
Rated current
0.67A/phase
定格電圧
1mm
定格電流
Winding resistance
40mm / 80mm
巻線抵抗
Insulation Class
±0.005mm
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
絶縁階級
0.67A/相
5.6Ω
Class B（130℃）
B種（130℃）
Motor Frame Size
モータ取付寸法
Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability
繰り返し位置決め精度
精密ボールねじ
Min. 0.2sec
0.2sec以上
Acceleration & Deceleration time
Min. 0.2sec
0.2sec以上
Thrust Force 推力
Travel 40mm/ ストローク40mm : 230g
Travel 80mm/ ストローク80mm : 240g
0∼40℃（No Condensation）
0∼40℃（結露なきこと）
注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する
必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。
Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.
Mass 質量
Operating Temperature
使用温度範囲
28
34
0.67A/phase
巻線抵抗
Insulation Class
絶縁階級
0.67A/相
5.6Ω
Class B（130℃）
B種（130℃）
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
Acceleration & Deceleration time
Rated current
Winding resistance
±0.005mm
40mm/sec
3.8V（DC）
定格電流
40mm / 80mm
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
Rated Voltage
定格電圧
2mm
Maximum Speed 最高速度
50N
励磁方式
Precision Ball Screw
20mm/sec
加減速時間
Driving method
□28
Maximum Speed 最高速度
使用温度範囲
K107
Driving method
□28
Motor Specifications モータ諸元
0.010mm
Operating Temperature
28
Specifications 諸元
Lost Motion ロストモーション
Mass 質量
18
Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）
A Green（緑）
B Red（赤）
B Blue（青）
0.010mm
Thrust Force 推力
22
1.5
68.5
Lost Motion ロストモーション
加減速時間
4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4
50.5
18
28
1.5
Specifications 諸元
モータ取付寸法
UL1061, AWG24
18
Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）
A Green（緑）
B Red（赤）
B Blue（青）
Motor Frame Size
PCD
40st / 80st
4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4
68.5
M3 Depth 5 / 深さ 5
5
φ6
40st / 80st
UL1061, AWG24
5
0
Cover / カバー
22
28
φ6
PCD
34
φ10
5
φ16h8－0.027
0
5
M3 Depth 5 / 深さ 5
φ10
φ16h8－0.027
3
Cover / カバー
18
Lead（リード）2mm
Travel（ストローク）40/80mm
40st：129 / 80st：169
40st：126 / 80st：166
3
Precision Ball Screw type
Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ
25N
Travel 40mm/ ストローク40mm : 230g
Travel 80mm/ ストローク80mm : 240g
0∼40℃（No Condensation）
0∼40℃（結露なきこと）
注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する
必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。
Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.
K108
Rolled Ball Screw type
Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ
転造ボールねじタイプ
DDACL28-R01 040/080
Lead（リード）1mm
Travel（ストローク）40/80mm
転造ボールねじタイプ
DDACL28-R02 040/080
40st：129 / 80st：169
40st：126 / 80st：166
3
50.5
3
Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability
繰り返し位置決め精度
Motor Specifications モータ諸元
励磁方式
Rolled Ball Screw
転造ボールねじ
Rated Voltage
3.8V（DC）
Rated current
0.67A/phase
定格電圧
1mm
定格電流
Winding resistance
40mm / 80mm
巻線抵抗
Insulation Class
±0.010mm
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
絶縁階級
0.67A/相
5.6Ω
Class B（130℃）
B種（130℃）
Motor Frame Size
モータ取付寸法
Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability
繰り返し位置決め精度
転造ボールねじ
Min. 0.2sec
0.2sec以上
Acceleration & Deceleration time
Min. 0.2sec
0.2sec以上
Thrust Force 推力
Travel 40mm/ ストローク40mm : 230g
Travel 80mm/ ストローク80mm : 240g
0∼40℃（No Condensation）
0∼40℃（結露なきこと）
注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する
必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。
Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.
Mass 質量
Operating Temperature
使用温度範囲
28
34
0.67A/phase
巻線抵抗
Insulation Class
絶縁階級
0.67A/相
5.6Ω
Class B（130℃）
B種（130℃）
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
Acceleration & Deceleration time
Rated current
Winding resistance
±0.010mm
40mm/sec
3.8V（DC）
定格電流
40mm / 80mm
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
Rated Voltage
定格電圧
2mm
Maximum Speed 最高速度
50N
励磁方式
Rolled Ball Screw
20mm/sec
加減速時間
Driving method
□28
Maximum Speed 最高速度
使用温度範囲
K109
Driving method
□28
Motor Specifications モータ諸元
0.020mm
Operating Temperature
28
Specifications 諸元
Lost Motion ロストモーション
Mass 質量
18
Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）
A Green（緑）
B Red（赤）
B Blue（青）
0.020mm
Thrust Force 推力
22
1.5
68.5
Lost Motion ロストモーション
加減速時間
4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4
50.5
18
28
1.5
Specifications 諸元
モータ取付寸法
UL1061, AWG24
18
Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）
A Green（緑）
B Red（赤）
B Blue（青）
Motor Frame Size
PCD
40st / 80st
4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4
68.5
M3 Depth 5 / 深さ 5
5
φ6
40st / 80st
UL1061, AWG24
5
0
Cover / カバー
22
28
φ6
PCD
34
φ10
5
φ16h8－0.027
0
5
M3 Depth 5 / 深さ 5
φ10
φ16h8－0.027
3
Cover / カバー
18
Lead（リード）2mm
Travel（ストローク）40/80mm
40st：129 / 80st：169
40st：126 / 80st：166
3
Rolled Ball Screw type
Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ
25N
Travel 40mm/ ストローク40mm : 230g
Travel 80mm/ ストローク80mm : 240g
0∼40℃（No Condensation）
0∼40℃（結露なきこと）
注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する
必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。
Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.
K110
Resin Lead Screw type
Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ
樹脂ナットすべりねじタイプ
DDACL28-Re02 040/080 Lead
Travel
（リード）2mm
（ストローク）40/80mm
樹脂ナットすべりねじタイプ
DDACL28-Re06 040/080 Lead
Travel
（リード）6mm
（ストローク）40/80mm
40st：129 / 80st：169
40st：129 / 80st：169
40st：126 / 80st：166
40st：126 / 80st：166
3
4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4
3
Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability
繰り返し位置決め精度
Motor Specifications モータ諸元
励磁方式
Resin Lead Screw
樹脂ナットすべりねじ
Rated Voltage
3.8V（DC）
Rated current
0.67A/phase
定格電圧
2mm
定格電流
Winding resistance
40mm / 80mm
巻線抵抗
Insulation Class
±0.030mm
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
絶縁階級
0.67A/相
5.6Ω
Class B（130℃）
B種（130℃）
Motor Frame Size
モータ取付寸法
Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability
繰り返し位置決め精度
Resin Lead Screw
Acceleration & Deceleration time
Min. 0.4sec
0.4sec以上
Acceleration & Deceleration time
Min. 0.4sec
0.4sec以上
使用温度範囲
Thrust Force 推力
Travel 40mm/ ストローク40mm : 210g
Travel 80mm/ ストローク80mm : 220g
0∼40℃（No Condensation）
0∼40℃（結露なきこと）
注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する
必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。
Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.
Mass 質量
Operating Temperature
使用温度範囲
28
34
0.67A/phase
巻線抵抗
Insulation Class
絶縁階級
0.67A/相
5.6Ω
Class B（130℃）
B種（130℃）
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
60mm/sec
Rated current
Winding resistance
±0.030mm
Maximum Speed 最高速度
3.8V（DC）
定格電流
40mm / 80mm
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
Rated Voltage
定格電圧
6mm
20mm/sec
10N
励磁方式
樹脂ナットすべりねじ
Maximum Speed 最高速度
加減速時間
Driving method
□28
0.060mm
Operating Temperature
K111
Driving method
□28
Motor Specifications モータ諸元
Lost Motion ロストモーション
Mass 質量
28
Specifications 諸元
0.060mm
Thrust Force 推力
18
1.5
68.5
Lost Motion ロストモーション
加減速時間
22
Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）
A Green（緑）
B Red（赤）
B Blue（青）
Specifications 諸元
モータ取付寸法
4-M2.5 Depth 4 / 深さ 4
50.5
18
28
Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）
A Green（緑）
B Red（赤）
B Blue（青）
Motor Frame Size
UL1061, AWG24
18
1.5
68.5
PCD
40st / 80st
50.5
18
M3 Depth 5 / 深さ 5
5
φ6
40st / 80st
UL1061, AWG24
5
φ10
22
28
φ6
PCD
34
φ10
5
Cover / カバー
0
5
0
Cover / カバー
M3 Depth 5 / 深さ 5
φ16h8－0.027
3
φ16h8－0.027
3
Resin Lead Screw type
Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ
2.5N
Travel 40mm/ ストローク40mm : 210g
Travel 80mm/ ストローク80mm : 220g
0∼40℃（No Condensation）
0∼40℃（結露なきこと）
注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する
必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。
Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.
K112
Precision Ball Screw type
Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ
精密ボールねじタイプ
DDACL42-G02 050/100
Precision Ball Screw type
Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ
Lead（リード）2mm
Travel（ストローク）50/100mm
精密ボールねじタイプ
DDACL42-G05 050/100
50st：149 / 100st：199
50st：149 / 100st：199
Cover / カバー
7
14
φ8
42
4-M3 Depth 5 / 深さ 5
1.5
モータ取付寸法
Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability
繰り返し位置決め精度
1.5
Motor Specifications モータ諸元
Driving method
□42
励磁方式
Precision Ball Screw
精密ボールねじ
Rated Voltage
2.5V（DC）
Rated current
1.2A/phase
定格電圧
2mm
定格電流
Winding resistance
50mm / 100mm
巻線抵抗
Insulation Class
±0.005mm
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
絶縁階級
1.2A/相
2.1Ω
Class B（130℃）
B種（130℃）
Specifications 諸元
Motor Frame Size
モータ取付寸法
Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability
繰り返し位置決め精度
Motor Specifications モータ諸元
精密ボールねじ
100mm/sec
Acceleration & Deceleration time
Min. 0.2sec
0.2sec以上
Acceleration & Deceleration time
Min. 0.2sec
0.2sec以上
Mass 質量
Operating Temperature
使用温度範囲
Thrust Force 推力
Travel 50mm/ ストローク50mm : 530g
Travel 100mm/ ストローク100mm : 550g
0∼40℃（No Condensation）
0∼40℃（結露なきこと）
注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する
必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。
Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.
Mass 質量
Operating Temperature
使用温度範囲
1.2A/phase
巻線抵抗
Insulation Class
絶縁階級
1.2A/相
2.1Ω
Class B（130℃）
B種（130℃）
0.010mm
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
Maximum Speed 最高速度
Rated current
Winding resistance
±0.005mm
40mm/sec
2.5V（DC）
定格電流
50mm / 100mm
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
Rated Voltage
定格電圧
5mm
Maximum Speed 最高速度
80N
励磁方式
Precision Ball Screw
Lost Motion ロストモーション
加減速時間
Driving method
□42
0.010mm
Thrust Force 推力
K113
73
Lost Motion ロストモーション
加減速時間
42
Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）
A Green（緑）
B Red（赤）
B Blue（青）
Specifications 諸元
Motor Frame Size
36
59
2.5
Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）
A Green（緑）
B Red（赤）
B Blue（青）
4-M3 Depth 5 / 深さ 5
UL1061, AWG24
42
14
73
PCD
50st / 100st
59
2.5
5
36
50st / 100st
UL1061, AWG24
7
φ12
PCD
φ8
φ12
5
φ25h8 －00.033
φ25h8 －00.033
Cover / カバー
M4 Depth 6 / 深さ 6
50st：145 / 100st：195
4
42
M4 Depth 6 / 深さ 6
50st：145 / 100st：195
4
Lead（リード）5mm
Travel（ストローク）50/100mm
30N
Travel 50mm/ ストローク50mm : 530g
Travel 100mm/ ストローク100mm : 550g
0∼40℃（No Condensation）
0∼40℃（結露なきこと）
注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する
必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。
Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.
K114
Rolled Ball Screw type
Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ
転造ボールねじタイプ
DDACL42-R02 050/100
Rolled Ball Screw type
Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ
Lead（リード）2mm
Travel（ストローク）50/100mm
転造ボールねじタイプ
DDACL42-R05 050/100
50st：149 / 100st：199
50st：149 / 100st：199
Cover / カバー
7
14
φ8
42
4-M3 Depth 5 / 深さ 5
1.5
モータ取付寸法
Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability
繰り返し位置決め精度
1.5
Motor Specifications モータ諸元
Driving method
□42
励磁方式
Rolled Ball Screw
転造ボールねじ
Rated Voltage
2.5V（DC）
Rated current
1.2A/phase
定格電圧
2mm
定格電流
Winding resistance
50mm / 100mm
巻線抵抗
Insulation Class
±0.010mm
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
絶縁階級
1.2A/相
2.1Ω
Class B（130℃）
B種（130℃）
Specifications 諸元
Motor Frame Size
モータ取付寸法
Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability
繰り返し位置決め精度
Motor Specifications モータ諸元
転造ボールねじ
100mm/sec
Acceleration & Deceleration time
Min. 0.2sec
0.2sec以上
Acceleration & Deceleration time
Min. 0.2sec
0.2sec以上
Mass 質量
Operating Temperature
使用温度範囲
Thrust Force 推力
Travel 50mm/ ストローク50mm : 530g
Travel 100mm/ ストローク100mm : 550g
0∼40℃（No Condensation）
0∼40℃（結露なきこと）
注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する
必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。
Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.
Mass 質量
Operating Temperature
使用温度範囲
1.2A/phase
巻線抵抗
Insulation Class
絶縁階級
1.2A/相
2.1Ω
Class B（130℃）
B種（130℃）
0.020mm
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
Maximum Speed 最高速度
Rated current
Winding resistance
±0.010mm
40mm/sec
2.5V（DC）
定格電流
50mm / 100mm
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
Rated Voltage
定格電圧
5mm
Maximum Speed 最高速度
80N
励磁方式
Rolled Ball Screw
Lost Motion ロストモーション
加減速時間
Driving method
□42
0.020mm
Thrust Force 推力
K115
73
Lost Motion ロストモーション
加減速時間
42
Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）
A Green（緑）
B Red（赤）
B Blue（青）
Specifications 諸元
Motor Frame Size
36
59
2.5
Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）
A Green（緑）
B Red（赤）
B Blue（青）
4-M3 Depth 5 / 深さ 5
UL1061, AWG24
42
14
73
PCD
50st / 100st
59
2.5
5
36
50st / 100st
UL1061, AWG24
7
φ12
PCD
φ8
φ12
5
φ25h8 －00.033
φ25h8 －00.033
Cover / カバー
M4 Depth 6 / 深さ 6
50st：145 / 100st：195
4
42
M4 Depth 6 / 深さ 6
50st：145 / 100st：195
4
Lead（リード）5mm
Travel（ストローク）50/100mm
30N
Travel 50mm/ ストローク50mm : 530g
Travel 100mm/ ストローク100mm : 550g
0∼40℃（No Condensation）
0∼40℃（結露なきこと）
注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する
必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。
Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.
K116
Resin Lead Screw type
Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ
樹脂ナットすべりねじタイプ
DDACL42-Re02 050/100
Resin Lead Screw type
Standard products CL Series
標準品 CLシリーズ
Lead（リード）2mm
Travel（ストローク）50/100mm
樹脂ナットすべりねじタイプ
DDACL42-Re05 050/100
50st：149 / 100st：199
50st：149 / 100st：199
Cover / カバー
7
14
φ8
42
4-M3 Depth 5 / 深さ 5
1.5
モータ取付寸法
Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability
繰り返し位置決め精度
1.5
Motor Specifications モータ諸元
Driving method
□42
励磁方式
Resin Lead Screw
樹脂ナットすべりねじ
Rated Voltage
2.5V（DC）
Rated current
1.2A/phase
定格電圧
2mm
定格電流
Winding resistance
50mm / 100mm
巻線抵抗
Insulation Class
±0.030mm
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
絶縁階級
1.2A/相
2.1Ω
Class B（130℃）
B種（130℃）
Specifications 諸元
Motor Frame Size
モータ取付寸法
Drive Screw type 駆動ねじ
Screw Lead ねじリード
Travel ストローク
Repeatability
繰り返し位置決め精度
Motor Specifications モータ諸元
Resin Lead Screw
Maximum Speed 最高速度
50mm/sec
Acceleration & Deceleration time
Min. 0.4ec
0.4sec以上
Acceleration & Deceleration time
Min. 0.4sec
0.4sec以上
Mass 質量
Operating Temperature
使用温度範囲
Thrust Force 推力
Travel 50mm/ ストローク50mm : 490g
Travel 100mm/ ストローク100mm : 510g
0∼40℃（No Condensation）
0∼40℃（結露なきこと）
注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する
必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。
Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.
Mass 質量
Operating Temperature
使用温度範囲
1.2A/phase
巻線抵抗
Insulation Class
絶縁階級
1.2A/相
2.1Ω
Class B（130℃）
B種（130℃）
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
20mm/sec
Rated current
Winding resistance
±0.030mm
Maximum Speed 最高速度
2.5V（DC）
定格電流
50mm / 100mm
2-phase Bi-polar
2相バイポーラ方式
Rated Voltage
定格電圧
5mm
0.060mm
20N
励磁方式
樹脂ナットすべりねじ
Lost Motion ロストモーション
加減速時間
Driving method
□42
0.060mm
Thrust Force 推力
K117
73
Lost Motion ロストモーション
加減速時間
42
Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）
A Green（緑）
B Red（赤）
B Blue（青）
Specifications 諸元
Motor Frame Size
36
59
2.5
Motor lead wire /モータ線（310mm）
A Black（黒）
A Green（緑）
B Red（赤）
B Blue（青）
4-M3 Depth 5 / 深さ 5
UL1061, AWG24
42
14
73
PCD
50st / 100st
59
2.5
5
36
50st / 100st
UL1061, AWG24
7
φ12
PCD
φ8
φ12
5
φ25h8 －00.033
φ25h8 －00.033
Cover / カバー
M4 Depth 6 / 深さ 6
50st：145 / 100st：195
4
42
M4 Depth 6 / 深さ 6
50st：145 / 100st：195
4
Lead（リード）5mm
Travel（ストローク）50/100mm
10N
Travel 50mm/ ストローク50mm : 490g
Travel 100mm/ ストローク100mm : 510g
0∼40℃（No Condensation）
0∼40℃（結露なきこと）
注意事項
・CLタイプは回り止め機能がありません。
ご使用の際はお客様で外部に回り止め機構を構成する
必要があります。
・上記仕様は、垂直姿勢時かつ移動初期の参考値です。
・標準仕様ではセンサは取り付いていません。
ご要望の場合はKSS へお問い合わせ下さい。
Precautions
・CL type does not have an anti-rotating device.
External anti-rotating device should be set up when usage.
・Specifications above are reference value measured in vertical position
at virgin condition.
・Sensor is not built in this standard design.
Please ask KSS if necessary.
K118
●ドライバ結線図 / Connection Diagram
●付属品 / Attachment
KSSでは、
AR/CLシリンダをより使いやすくするため、標準ドライバ、中継ケーブルを付属品として用意しています。
172211-4（Tyco）
171822-4（Tyco）
KSS provides Standard Stepping Motor Driver and Extension Cable for AR/CL Cylinder in order to make it easy to
ECR-□-E（4）
use.
SD4030B2
［標準ドライバ / Stepping Motor Driver］
SD4030B2
2相ステッピングモータ用推奨ドライバです。8種類のステップ角設定が可能です。
（ページ
H108）
This is recommended Driver for 2-phase stepping Motor.
It has Micro-Step function with 8-step angle.（page H108）
2
1
JP1
6
5
AR/CL Cylinder
AR/CLシリンダ
ALMALM+
OFFOFF+
DD+
PP+
CN2
※Caution
・ The factory setting of SD4030B2 is 2A.
・Please be sure to perform a current setup of
/B
B
/A
A
0V
+V
CN1
※注意事項
・SD4030B2の出荷時設定は2Aです。
・ご使用前に必ずモータ定格電流を確認のうえ、
ドライバの電流設定を行ってください。
・電流設定については、ドライバに付属している
取扱い説明書でご確認ください。
Blue（青）
White（白）
Yellow（黄）
Brown（茶）
0V
+18～+40V
6
1
MIX
Driver based on Motor Rated current before use.
JOG
・Please confirm with the operation manual attached to
JOG
RUN
CDN
a Driver about current setup.
モータケーブル172211-4（オス）/Motor cable 172211-4（male）
4 3 2 1
［中継ケーブル］
［Extension Cable］
AR/CLシリンダとKSS推奨ドライバの専用ケーブルです。
ケーブル長さ、
コネクタ形状をご指定く
以下の例にならい、
ださい。
片側は切り落としとなりますので、
ご了承ください。
Extension Cable between KSS AR/CL Cylinder and KSS
モータ中継ケーブル171822-4（メス）/Motor Extension cable 171822-4（female）
4
3
2
1
1
Stepping Motor /B（Blue/青）
1
Stepping Motor /B（Blue/青）
2
Stepping Motor B（Red/赤）
2
Stepping Motor B（White/白）
3
Stepping Motor /A（Green/緑）
3
Stepping Motor /A（Yellow/黄）
4
Stepping Motor A（Black/黒）
4
Stepping Motor A（Brown/茶）
recommended Stepping Motor Driver.
Please designate Cable length and Connector type in
accordance with the example below.
Please note that one side of Extension Cable is
cut endge only（no connector）.
EC R ー 2 ー E（4）
①
K119
③
④
①Extension Cable
②Cable type
R : Robot Cable
③Cable length（m）
④Connector type
N : No connector（Cut only）
（4）: EI connector 4-pins
E
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
Miniature Electric Cylinder
ミニチュア電動シリンダ
①中継ケーブル記号
②ケーブル種類
R ：耐屈曲ケーブル
③ケーブル長さ（m）
④コネクタ形状
N ：切り落とし
（4）: EIコネクタ4芯
E
②
K120

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