X-mobility(PDF:312KB)

暮らし
X-mobility
特 徴
X-mobility
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それぞれの車輪がお互いの位置情報をセンシングし合うことで、どこにいくつ取り付け
モータ・減 速 機
ても一つの移動体としての振る舞いを見せます。デンソーが自動車で培った制御技術を
活かし高度な群体・統合制御を実現します。
モーター、減 速器、バッテリー、通信モジュール、制御基 盤、各種センサーを搭 載した
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ユーザーが構築できる移動体の自由度を増やすため、連結パネルを拡張可能なパズ
各種センサ
バッテリー
形を組み替えることが可能です。
ることが出 来ます。モーター は協 調 制 御することで、360 度自由自在に移 動しま
り付けての走行など、ユニークで新しい活用が期待できます。
制御基盤
ル方式としました。ユーザは上に載せるアイテムに合わせて車輪の数や配置、土台の
インホイールモーター。様々なアイテムに装 着することで、それらを移動体に変え
す。利用はスマートフォンなどでの端末 操作や、自動追従 機 能、小型ロボットに取
通 信モジュール
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移動体を操作するためのインターフェイスは誰でも簡単に扱えるタッチ操作や傾き検出
SYSTEM
を用いた直感的なつくりになっており、車輪の数や配置が変わってもユーザーが同じ操
作感で扱えるようにプログラム側で補正をかけています。
X-mobility is an in-wheel motor equipped with a motor, a decelerator, a battery, a communication module, a control board, and sensors. Mounting this motor enables a wide variety of
items to move. These items can freely move 360 degrees by cooperative control of the motor.
X-mobility is expected to lead to unique new applications, such as operations on smartphones and other terminals, automatic follow-up functions, and compact robot mobility.
クルマとの技術のつながり
モータ制御および通信技術
アプリから複 数の車 輪を 個別制御
あなたの発 想が新たなシーンを生み出す