PowerPoint プレゼンテーション

RTミドルウェアコンテスト2015
歩行パターンを利用した人検出RTコンポーネント
池田貴政,
野見山大基, 松日楽信人（芝浦工業大学）
新井初実, 木村純麗, 坂井栞, 薮井えりか, 山崎友希, 加藤由花（東京女子大学）
概要：
測域センサを接続するだけで各人の歩行情報（歩幅,歩隔,歩幅・歩隔比,速さ）を読み取り,
それらのデータを基に属性（子供,大人,高齢者）分けを行います.
特徴：
 各人の歩行情報（歩幅,歩隔,歩幅・歩隔比,速さ）を取得可能
 歩行情報を基に属性分けが可能
 4つの歩行情報から2つ以上の情報がある属性と一致すると
その属性を表示し,それ以外はNo Dataとなる
連絡先：
 測域センサとPCがあればどこでも利用可能
• 芝浦工業大学機械機能工学科
インタフェース：
知能機械システム研究室
測域センサを接続するPC(Windows8) が必要
• 〒135-8548 東京都江東区豊洲3-7-5
（動作環境：OpenRTM-aist-1.1.0）
• E-mail:[email protected]
http://www.sic.shibauraライセンス（公開条件）：
URL:
it.ac.jp/~matsuhir/RTM.html
修正BSDライセンスを適用します.研究用途で
プロジェクト番号： contest2015_13
かつ,利用者の責任のもとでご利用ください.
RTミドルウェアコンテスト2015
LRF計測RTC
LRFでデータを取得
歩行パターンを利用した人検出RTC群
Human_Step RTC
Step_Classification RTC
LRFから得られた距離データを基
に歩行情報（歩幅,歩隔,歩幅・
歩隔比,速さ）を提供します.
Human_Step RTCから得られた
歩行情報を2つ以上組み合わせて
属性分けを行います.
詳しくはユーザーマニュアル
を参照してください
イメージ図
必要なハードウェアは
• 測域センサ（北陽電機）
• PC(Windows8)
だけであり,大掛かりな準備や設定をする必
要がない！

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