多目的利用が可能な画像出力RTコンポーネント下山未来藤本一真安田福啓松日楽信人（芝浦工業大学）概要：カメラを搭載したロボットは非常に多く，画像処理はロボットに必要不可欠な機能である．カメラ画像の取得や出力方法を個々のユーザーに合わせることが必要となる．写真撮影サービスを多目的に利用できるRTCを開発する．写真を撮影します！（パシャッ）特徴：  多目的利用に対応した写真撮影RTC  音声，ゲームパッド，キーボードの入力に対応  写真を印刷，表示，送信(LAN，インターネット)の出力に対応  写真に任意のコメントと日付を印字可能画像を送信して写真を送信します！インタフェース： PC（Windows8）（動作環境：OpenRTM-aist-1.1.0）ライセンス（公開条件）：修正BSDライセンス適用通信プロトコルRSNPを使用する場合はRSiへの登録が必要です．研究用途で，かつ利用者の責任のもとでご利用ください． RTミドルウェアコンテスト2015 写真を送信！連絡先：芝浦工業大学知能機械システム研究室〒135-8548 東京都江東区豊洲3-7-5 URL：http://www.sic.shibaura-it.ac.jp/~matsuhir/RTM.html Email: [email protected] プロジェクト番号：contest2015_12 芝浦工業大学知能機械システム研究室多目的利用が可能な画像出力RTCを開発機能：３種類の入力方法と３種類の出力方法に対応した写真撮影サービスを提供入力：カメラ画像（CameraImage）音声，ゲームパッド，キーボードによるコマンド（TimedLong）検出された顔の数データ（TimedShort）出力：写真撮影動作終了コマンド（TimedLong）写真の名前（TimedString）音声テキスト（TimedString）印刷指示を出力（TimedLong）表示指示を出力（TimedLong）カメラ画像の出力（CameraImage）コンフィギュレーションで画像の保存先ディレクトリ，シャッター音，印字する日付とコメントを設定可能多様な入力，出力に対応できる写真撮影サービスモーター（マクソンモーター） USBカメラ測域センサ（北陽電機）追尾カメラ日付コメント RTミドルウェアコンテスト2015 プロジェクト番号：contest2015_12 芝浦工業大学知能機械システム研究室