ＲＴミドルウエアコンテスト2013
RTM on Androidを用いたAndroid用マルチセンサコンポーネント群
○立川
将、大野 祥平、佐々木 毅（芝浦工業大学）
概要：
RTM on Androidを用いてAndroid端末のセンサ
情報を取得するコンポーネント群です。
加速度センサをはじめとする主要センサ11種類と
GPSのコンポーネントをそれぞれアプリケーション
化しました。
特徴：
Android端末用ソースの知識が無い方でも簡単
にご利用いただけます。
センサに適したデータ型を出力するため、従来
のコンポーネントでもすぐに使用可能です。
インタフェース（または、使用環境など）：
出力ポート：各センサに適したデータ型のポートと、
TimedDouble及びTimedFloat型の
ポートを所持
Android端末OS：2.3以上
データ受信筐体：Windows7,XPで動作確認済み
RTミドルウェアバージョン：
OpenRTM-aist-1.1.0(Java)を使用
連絡先：[email protected]
芝浦工業大学 立川 将
プロジェクト番号：1B3-3
○○センサが今すぐに使いたい・・・！
Android端末にアプリケーションを
インストールしていただくだけで
端末のセンサ情報を
即座に使用可能！！
(対応センサ11種＋GPS)

ロボットカメラ＿概要スライド

参考資料1:食用瓶研究

多目的利用が可能な画像出力RTコンポーネント

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