空気圧アクチュエータ駆動のロボットハンドによるマニピュレーション

特願 2005-309110
Development of manipulation system for robot hand driven by pneumatic actuators
特願 2007-089962
研究キーワード
空気圧アクチュエータ駆動のロボットハンドによる
マニピュレーションシステムの開発
空気圧アクチュエータ、操り制御、
把持、モデリング
通信・情報処理
電気・電子
物理･計測
機　械
建築・土木
金　属
化　学
農　水
バイオ
生活・社会・環境
医療･福祉・健康
その他
つじうち
のぶたか
理工学部機械システム工学科
あきひと
理工学部エネルギー機械工学科
辻内伸好　Nobutaka Tsujiuchi
い
とう
伊藤彰人　Akihito Ito
研究シーズ概要
使用用途
応用例など
人と接する環境におけるロボット技術の適用には、高い安全性が求められる。空気圧アクチュエータを駆動源に用いた
能動義手や介護ロボットなどは、安全性を満たす可能性を有している。しかし、空気圧アクチュエータは、ヒステリシ
スなどの非線形性により、単純な作業を行うロボットにしか適用されていない。そこで、空気圧アクチュエータを駆動
源としたロボットによるマニピュレーションシステムの構築を目指している。
能動義手や福祉機器のエンドエフェクタとして使用。
同志社大学リエゾンオフィス http://liaison.doshisha.ac.jp/
T E L : 0774-65-6223
E-mail : [email protected]

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