1 - Muscle Robotics, Inc.

1：Integrated Motor
一体型モータ
Integrate all devices for Motor Control
モータ・コントロールに必要なものを一体に
All devices for motor control are integrated in
a motor. Cool Muscle 2 can drive your system.
モータ・コントロールに必要なものを一体にした為、
クールマッスル2によるシステム制御が可能。
2：Daisy Chain Network
デイジーチェイン・ネットワーク
Only one cable for Network
ケーブル1本で簡単に多軸化
15 Cool Muscle 2 can be networked by the Daisy Chain
Connection. Operation and Motion can be executed by other
motor’s status, I/O and etc.
デイジーチェイン接続を使用し15軸のクールマッスルを
即座にネットワーク可能。モータやI/Oのステータスで動作、操作が
可能になります。また直線・円弧補間も可能。
3：Easy Programming
簡単なプログラム
Parameters and programs can be easily set
簡単にパラメータ、プログラムを設定
Parameters and programs can be set by CML (Cool Muscle
Language). CML also supports various kinds of motion &
system control including interpolation.
CML (Cool Muscle Language)によりパラメータ、
プログラムを簡単に設定。またCMLは補間動作を含めた様々な
モーションとシステムコントロールをサポート。
クールマッスル専用ソフトウェア
COOL MUSCLE’s software
4:Tuningless
チューニングレス
Tuningless System
チューニングレス・システム
The Muscle’s proprietary control technology based on a
modern control theory realizes the servo gain tuningless
system under specified load condition.
現代制御理論を応用した独自の制御技術によって
一定範囲の負荷内でサーボゲインのチューニングレスを実現
5:PLC Function with I/O
ＰＬＣ機能とＩ／Ｏインターフェイス
PLC Function is integrated in Cool Muscle 2 motor
クールマッスル2はモータにＰＬＣ機能を一体化
PLC function runs in the background that includes ~~~.
It realizes the system control by a motor and eliminates an
external PLC.
∼演算、∼演算を含むPLC機能がバックグランドで実行されます。
これによりモータによるシステム・コントロールが実現。
別置きのPLCが不要になります。
6:Other Features
その他の特徴
Conventional Control Method is supported
従来の制御もサポート
Cool Muscle 2 supports conventional control method such
like Pulse control and Analog control. Simple replacement for
the current system is also possible.
クールマッスル2はパルス入力、アナログ入力といった従来の制
御方式もサポート。現行システムからすぐに置き換える事も
可能です。
7:Replacement for Other Motors
その他モータへの置き換え
Cool Muscle 2 overcomes disadvantages of
other types of motors and systems
クールマッスル２は従来のその他のタイプのモータや
システムの弱点も克服します
Cool Muscle 2 can be used for the replacement of other
types of motors such like a geared motor, inverter motor or
systems like an air.
クールマッスル2はギアードモータ、インバータといった他のモータ
や、エアーといったシステムの置き換えにも使用可能です。
8:Target Market
ターゲット・マーケット
• 
Semi-Conductor
半導体装置
Wafer Machine
ウェハーマシン
Wafer Cutting, Wafer Inspection
ウェハーカット、ウェハー検査
Chip Mounter
チップマウンター
Mounter (X,Y,Z,Camera), Conveyer, Tray
マウンター(X,Y,Z,カメラ)、搬送、トレイ
• 
Inspector / Testing (I/C, Board, Welding)
検査測定機器（半導体、基板、半田）
Inspector / Testing
検査装置
Camera Positioning, Board Positioning, Conveyer
カメラ位置決め、基板位置決め、周辺搬送
• 
Medical / Biological
医療機器、バイオ機器
Medical Testing
医療検査機
Camera Positioning, Positioning, Conveyer
カメラ位置決め、位置決め、周辺搬送
Bio Testing
バイオ測定
Camera Positioning, Conveyer, Agitation (Stir/Vibration)
カメラ位置決め、搬送、攪拌（混ぜる、振動）
Medical Testing
医療検査機
Camera Positioning, Positioning, Conveyer
カメラ位置決め、位置決め、周辺搬送
Dialysis / Ventirator
透析機、呼吸器
Pump, Valve
ポンプ部分、バルブ部分
• 
Factory Automation
ＦＡ関連
Conveyer
搬送機
Conveyer
各種コンベアー
Pick & Place
ピック＆プレイス Main Axis
主軸部分
Dispenser
ディスペンサー
X, Y, Z, θAxis, Conveyer
X、Y、Z、θ軸、周辺搬送
Air Cylinder
エアー・シリンダー
シリンダー押出し部
Cylinder
Air Gripper エアー・チャック
Gripping
チャック部分
Packaging
包装機器
Packaging, Sealing, Conveyer
パッケージング部、シーリング部、搬送部
9:Requirement & Solution Examples
要望とソリューション例
•  4 Axes System
The development period became 2 years from 3
years by Cool Muscle’s easy interface
4軸システム
クールマッスルの簡単インターフェイスで
開発時間が３年から２年に
•  Large Size Application
Cool Muscle reduces the wirings, simplifies the
system and minimizes the maintenance.
大型アプリケーション
クールマッスル２は全てが一体型の為、配線を減らしシ
ステムを簡略化、メンテナンスも最小限に
•  Conveyer
Possible to interlock with other devices.
Furthermore, coordinated motion and its
compensation are possible over Daisy Chain network.
搬送コンベア
他機器との連動が可能、又モータ間はネットワークによ
る同期動作とその補正も可能
•  Pick & Place
Cool Muscle provides a wiring and space saving by
integration including a power supply and PLC
function
ピック＆プレース
一体型構造により省スペース、省配線。電源ユニット、
ＰＬＣ機能も内蔵している為周辺スペースを確保可能
•  Air Cylinder
Task Time became faster by torque control
Compressor and tube will be maintenance free
エアーシリンダー
トルク制御でタクト・タイムを短縮。コンプレッサー、エアー
チューブもメンテナンスの必要がありません
•  Air Gripper
Grip any object only by changing its position
The weight reduction minimizes the machine size and
shorten the positioning and Task Time.
エアー・チャック
座標を変更するだけであらゆる対象物をチャック
チャック部分の軽量化により機械の最小化、整定速度・タス
クタイムを上げる事が可能
10:Specifications
仕様

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