前付録 スライダ ベルト EXCMシリーズ スライダ ボールねじ シリンダ ロータリ 平面 ガントリ エアグリッパ 技術資料 EGC-TB EGC-HD-TB ELGA-TB ELGR-TB ELGG-TB EGC-BS EGC-HD-BS EGSK 特 長 - - - - - - - L.2 EXCM-30 - - - - - - - L.6 アクセサリ - - - - - - - L.8 技術資料 - - - - - - - L.9 DNCE ESBF-BS EGSL-BS ERMB EXCM L.1 前付録 スライダ ベルト スライダ ボールねじ EXCM オートメーションテクノロジーをリードするフエストから 平面ガントリ EXCM が誕生 シリンダ ロータリ 平面 ガントリ エアグリッパ 技術資料 Flat and Compact 平面ガントリ EGC-TB EGC-HD-TB ELGA-TB ELGR-TB ELGG-TB EGC-BS EGC-HD-BS EGSK DNCE ESBF-BS EGSL-BS ERMB EXCM L.2 XY 軸を1本のベルトでつなげた新構造ガントリ機構。 2台のモータの回転方向の組み合わせにより XY の移動方向が 決まります。 2台のモータがそれぞれ同時に逆方向へ回転すると X 軸方向へ、 同方向へ回転すると Y 軸方向へ、片側のモータのみが回転する と斜め45度に移動します。 前付録 軽量 スライダ ベルト スライダ ボールねじ シリンダ EXCM 従来のガントリ ロータリ 省スペース エアグリッパ 高さ 54mm ※モータ部を除く 38+ストローク 平面 ガントリ 122+ストローク EXCM は XY 軸が一体構造。 従来の単軸を組み合わせたガントリに比べ部品点数が少なくなり、本体の質量が大幅な軽量化を実現しました。 技術資料 133+ストローク EXCM は XY 軸が同じ高さでフラット構造。 EGC-TB Y 軸にモータが無くケーブルベアも不要なので、最小の設置スペースで最大のワーキングスペースが確保できます。 モータ取付方向 EGC-HD-TB ELGA-TB 【モータ下向き（B タイプ）】 ELGR-TB ELGG-TB EGC-BS EGC-HD-BS EGSK DNCE 【モータ上向き（T タイプ）】 ESBF-BS 装置内の部品レイアウトに応じて自由にお選びいただけます。 また、ケーブルの取出し方向もそれぞれ4パターン対応可能です。 EGSL-BS ERMB EXCM L.3 前付録 EXCM 構 造 スライダ ベルト ストッパ スライダ ボールねじ ガイドレール ● シリンダ ● 歯付ベルト ● ロータリ ● ● 平面 ガントリ ● テーブル エアグリッパ 技術資料 EGC-TB EGC-HD-TB ELGA-TB ELGR-TB ELGG-TB EGC-BS EGC-HD-BS EGSK DNCE ESBF-BS EGSL-BS ERMB EXCM L.4 モータ 前付録 構成部品 スライダ ベルト スライダ ボールねじ ⋊ シリンダ ⋈ ロータリ 平面 ガントリ ⋇ ⋊ ⋋ エアグリッパ 技術資料 ⋈ ⋉ EGC-TB 名 称 アクチュエータ ② ③ ④ ⑤ アクセサリ（別売） No. ① 本体取付金具※1 備 考 EGC-HD-TB 下記参照（1セット：本体取付金具2個、ボルト4本） センサ センサドグ センサレール ELGA-TB センサ取付キット ※1 本体取付金具は、X 軸のストロークが500mm 未満の場合には2セット、500mm 以上の場合には3セット付属します。 ELGR-TB ELGG-TB EGC-BS EGC-HD-BS EGSK ストローク ＜ 500mm ストローク ≧ 500mm DNCE ESBF-BS EGSL-BS ERMB EXCM L.5 EXCM 前付録 スライダ ベルト EXCM-30 ▉▉ 形 式 スライダ ボールねじ アクチュエータ基本形式 アッセンブリ形式 EXCM - 30 - 300 － 210 － KF － W － B1 + MMA － AZM46AK ●X 軸ストローク※1 ●Y 軸ストローク シリンダ 100 150 200 300 400 500 ロータリ ： 100mm ： 150mm ： 200mm ： 300mm ： 400mm ： 500mm 110 160 210 260 310 360 ： 110mm ： 160mm ： 210mm ： 260mm ： 310mm ： 360mm ●組み付け位置 下図【モータ組付位置と ケーブルの向き】参照 ●モータ種類※2 オリエンタルモーター 【ステッピングモータ】 AZM46AK（ブレーキなし DC 電源入力） AZM46MK（ブレーキ付 DC 電源入力） AZM46AC（ブレーキなし AC 電源入力） AZM46MC（ブレーキ付 AC 電源入力） ※1 X 軸は90～700mm の範囲で1mm 単位で設定可能。 ※2 モータについては前付20をご参照ください。 平面 ガントリ エアグリッパ 【アクセサリ（別売）】 本体取付金具 センサ センサ取付キット L.8 L.8 L.8 【モータ組付位置とケーブルの向き】 技術資料 B1 B2 B3 B4 T1 T2 T3 T4 EGC-TB EGC-HD-TB ELGA-TB ELGR-TB ELGG-TB EGC-BS EGC-HD-BS EGSK DNCE ESBF-BS EGSL-BS ERMB EXCM L.6 ▉▉ 仕 様 【基本仕様】 ベルト送り量 ストローク [mm] X軸 [mm] Y軸 [mm] 搬送質量 水平 [kg] 速度 [mm/s] 加速度 ステッピング [m/s2] 繰り返し位置決め精度 [mm] 許容荷重※1 Fz max. [N] Mx max. [Nm] [Nm] 許容モーメント※1 My max. Mz max. [Nm] 基本 [kg] 質 量 加算※2 [kg/0.05m] モータ※3 [kg] 使用周囲温度範囲※4 [° C] 保護仕様※4 ※1 ※2 ※3 ※4 38 90~700(1mm 単位 ) 標準 : 100, 150, 200, 300, 400, 500 110, 160, 210, 260, 310, 360 3 500 5 ±0.05 100 34 67 34 2.7 ( ストローク X 軸150 × Y 軸110) 0.237(X 軸 ) 0.132(Y 軸 ) モータ質量 × 2 10~45 IP20 テーブル上面の中心での値です。詳細は技術資料（技6）をご参照ください。 質量計算については、前付24をご参照ください。 モータの質量は前付20をご参照ください。 アクチュエータ本体のみ。 前付録 ▉▉ 外形寸法図 スライダ ベルト CAD データがホームページからダウンロードできます。 www.festo.com/cad スライダ ボールねじ 本図はモータ取付方向 B タイプを基準に記載しています。 㼄㍈䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞 㼄㍈䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞 㻟㻠 㻟㻠 㻢㻜 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻤 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻝㻟㻜 㻝㻜㻔㼅㍈䝯䜹䜶䞁䝗ㄪᩚ⠊ᅖ㻕 㻡 㻡 㻔䝰䞊䝍㛗㻕 㻔䝰䞊䝍㛗㻕 㻔䝰䞊䝍㛗㻕 㻸 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻡㻜㻚㻡 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻡㻜㻚㻡 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻝㻟㻟 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻝㻟㻟 㻸 㻡㻠 㻡㻠 㻸 技術資料 㻞㻜 㻞㻜 㻭 䈜㻝㻌ᮏయྲྀ㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 䈜㻝㻌ᮏయྲྀ㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 エアグリッパ 㼅㍈䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞 㻢㻜 㻸 㼅㍈䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞 㻸 ロータリ 平面 ガントリ 㼄㍈䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞 㻭 㻟㻠 㻔䝰䞊䝍㛗㻕 㻔䝰䞊䝍㛗㻕 㼄㍈䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻤 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻟㻤 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻝㻟㻜 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻝㻟㻜 㻟㻠 㻭 㼅㍈䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞 㼅㍈䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻞 㻭 㻝㻜㻔㼅㍈䝯䜹䜶䞁䝗ㄪᩚ⠊ᅖ㻕 㻝㻜㻔㼅㍈䝯䜹䜶䞁䝗ㄪᩚ⠊ᅖ㻕 㻢㻜 㻢㻜 シリンダ 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻡㻜㻚㻡 EGC-TB 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻝㻟㻟 㻟㻤 㻟㻤 㻞㻢 㻜㻚㻜㻟 㻞㻢 㻜㻚㻜㻟 㻔䝰䞊䝍㛗㻕 䈜㻝㻌ᮏయྲྀ㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 㻸 㻸 【モータ取付方向 T タイプの場合】 ELGA-TB 㻔䝰䞊䝍㛗㻕 㻞㻜 㻞㻙㻡㻴㻤῝䛥㻟㻚㻣 㻞㻙㻹㻠䝛䝆῝䛥㻡 䈜㻝㻌ᮏయྲྀ㔠ල㻔䜰䜽䝉䝃䝸㻕 ELGR-TB ELGG-TB 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻡㻜㻚㻡 【A（テーブル部）詳細】 䝇䝖䝻䞊䜽㻗㻝㻟㻟 EGC-BS 㻞㻙㻡㻴㻤῝䛥㻟㻚㻣 㻟㻤 㻞㻢 㻜㻚㻜㻟 㻞㻙㻹㻠䝛䝆῝䛥㻡 L 㻭㻌㻔㻌㻜㻚㻠㻜㻌㻦㻌㻝㻌㻕 㻭㻌㻔㻌㻜㻚㻠㻜㻌㻦㻌㻝㻌㻕 㻡㻠 㻱㼄㻯㻹㻙㻟㻜 㻱㼄㻯㻹㻙㻟㻜 㻣㻠㻚㻤 㻔䝰䞊䝍㛗㻕 㻸 B タイプ 䝰䞊䝍ྲྀ㼀㻻㻼㻌㻔㻌㻝㻌㻦㻌㻡㻌㻕 ステッピング 4.8 䝰䞊䝍ྲྀ㼀㻻㻼㻌㻔㻌㻝㻌㻦㻌㻡㻌㻕 㻟㻤 㻞㻢 㻜㻚㻜㻟 㻡 㻠㻞 㻜㻚㻜㻟 㻠㻞 㻜㻚㻜㻟 㻢㻜 㻢㻜 EGC-HD-TB 㻣㻠㻚㻤 㻣㻠㻚㻤 㻞㻙㻡㻴㻤῝䛥㻟㻚㻣 㻞㻙㻡㻴㻤῝䛥㻟㻚㻣 㻞㻙㻹㻠䝛䝆῝䛥㻡 㻞㻙㻹㻠䝛䝆῝䛥㻡 㻠㻞 㻜㻚㻜㻟 㻢㻜 EGC-HD-BS EGSK DNCE T タイプ 75.8 ESBF-BS 㻠㻞 㻜㻚㻜㻟 㻢㻜 㻠㻚㻤 㻠㻚㻤 EGSL-BS 㻱㼄㻯㻹㻙㻟㻜 㻣㻜 㻣㻜 䝰䞊䝍ྲྀ㼀㻻㻼㻌㻔㻌㻝㻌㻦㻌㻡㻌㻕 ERMB 㻭㻌㻔㻌㻜㻚㻠㻜㻌㻦㻌㻝㻌㻕 EXCM 㻠㻚㻤 ※1 本体に付属します。 L.7 㻣㻜 䝰䞊䝍ྲྀ㼀㻻㻼㻌㻔㻌㻝㻌㻦㻌㻡㻌㻕 前付録 スライダ ベルト スライダ ボールねじ EXCM アクセサリ（別売） ▉▉ 本体取付金具 本体取付金具は、X 軸のストロークが500mm 未満の場合には2セット、500mm 以上の場合には3セット付属します。 取付箇所を追加する場合には別途ご注文ください。 シリンダ ロータリ 平面 ガントリ エアグリッパ 製品番号 558042 形式 EMUE-50 質量 [kg] 0.020 材質 ： アルミアルマイト処理 販売単位 ： 1セット（本体取付金具2個、ボルト4本） ▉▉ 誘導形近接センサ ※1 製品番号 551396 551401 551386 551391 技術資料 販売単位：1本 形式 SIES-8M-NS-24V-K-7,5-OE SIES-8M-NO-24V-K-7,5-OE SIES-8M-PS-24V-K-7,5-OE SIES-8M-PO-24V-K-7,5-OE ※1 センサの仕様については、技術資料（技2）をご参照ください。 ※2 N.O.：ノーマルオープン N.C.：ノーマルクローズ ▉▉ センサ取付キット EGC-TB EGC-HD-TB ELGA-TB ELGR-TB ELGG-TB EGC-BS EGC-HD-BS EGSK DNCE ESBF-BS EGSL-BS ERMB EXCM L.8 製品番号 2319236 形式 EAPR-E11-30 質量 [kg] 0.330 材質 ： 鋼 ( センサドグ ) アルミアルマイト処理（ブラケット） 販売単位 ： 1セット（センサドグ2個、 センサレール1個、 ボルト6本、ワッシャ4個） 出力 NPN PNP 接点※2 N.O. N.C. N.O. N.C. ケーブル長さ［m］ 配線方式 7.5 3線バラ 前付録 スライダ ベルト 技術資料 ▉▉ 換算式 EXCM の動作は二つのモータの回転方向の組み合わせにより XY の 移動方向が決まります。 スライダ ボールねじ X 方向への移動は二つのモータが逆方向に回転、 Y 方向への移動は二つのモータが同方向に回転、 片側のモータのみ回転すると斜め45度に動作します。 シリンダ 次の式は XY 方向の移動量をモータの回転量に変換します。 位置決めデータ設定の際にご使用ください。 Ø1 = Ø2 = X+Y r -X+Y r r : x : y : Ø1: Ø2: ベルト送り量 [mm] X 方向の移動量 [mm] Y 方向の移動量 [mm] Motor1の回転量 Motor2の回転量 ロータリ 平面 ガントリ エアグリッパ 技術資料 EGC-TB EGC-HD-TB ELGA-TB ELGR-TB ELGG-TB EGC-BS EGC-HD-BS EGSK DNCE ESBF-BS EGSL-BS ERMB EXCM L.9 前付録 スライダ ベルト EXCM EXCM シリーズ 見積依頼書 ◆お客様情報 スライダ ボールねじ シリンダ 貴社名 お名前 E-mail 所属部署 Tel. （ ） － Fax （ ） － 様 ◆形 式 アクチュエータ基本形式 アッセンブリ形式 + MMA ロータリ ◆数 量 平面 ガントリ 台 ◆アクセサリ エアグリッパ No. 名称 数量 ① 本体取付金具※1 セット ② センサ取付キット 個 技術資料 ⋈ ⋇ ⋈ EGC-TB ⋈ EGC-HD-TB ELGA-TB ELGR-TB ELGG-TB EGC-BS ⋇ ⋉ No. 名称 出力 NPN ③ 誘導形近接センサ PNP 接点 ケーブル長さ（m） 配線方式 N.O. 数量 本 N.C. 7.5 N.O. 3線バラ N.C. 本 本 本 500mm 以上 ： 3セット付属します。必要に応じてお選びください。 ※1 X 軸ストローク500mm 未満 ： 2セット、 ◆その他の要望事項 EGC-HD-BS EGSK DNCE ESBF-BS EGSL-BS ERMB EXCM L.10 営業課 札幌営業所 東北営業所 鶴岡営業所 長岡営業所 北関東営業所 茨城営業所 FAX（03）5820-5687 FAX（011）272-1172 FAX（022）227-2830 FAX（0235）24-8230 FAX（0258）94-6037 FAX（027）326-7541 FAX（029）863-1710 千葉営業所 所沢営業所 西東京営業所 南関東営業所 甲府営業所 長野営業所 静岡営業所 FAX（043）272-0512 FAX（04）2922-2060 FAX（042）660-4022 FAX（045）982-1600 FAX（055）278-1628 FAX（0265）78-3651 FAX（054）255-2737 北陸営業所 豊田営業所 中部営業所 三重営業所 滋賀営業所 京都営業所 関西営業所 FAX（076）431-0232 FAX（0566）73-5306 FAX（052）223-2617 FAX（059）221-5040 FAX（077）564-2020 FAX（075）353-7892 FAX（06）6330-6628 大阪営業所 中国営業所 四国営業所 九州営業所 FAX（06）6864-7000 FAX（086）803-5366 FAX（087）821-5234 FAX（092）473-1580
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