協調アーク溶接ロボットシステム用ポジショナ サーボポジショナ 特 長 ロボットと同じ駆動系の採用により、高速、高精度か つ高可搬能力を実現した協調アーク溶接ロボットシス テムに最適なサーボポジショナです。 ● 1軸サーボポジショナ ● ● ● ● 2軸サーボポジショナ ● FANUC ARC Mateシリーズと一体化した協調制御に より、溶接に最適な相対速度と相対姿勢の維持が可 能となり、溶接品質を向上できます。 コンパクトなボディサイズで、許容モーメント、イ ナーシャを拡大し、負荷能力を向上させました。 2軸ポジショナは、溶接冶具に必要なアースケーブ ル、エア配管、信号用ケーブルを内蔵しています。 1軸ポジショナは中空部に配線可能な中空型と全幅 寸法を抑えた小型の2つタイプを準備しています。 1軸ポジショナには従動ユニットも準備されており、 長手部品を両持ち支持した水平回転型ポジショナシ ステムも構築可能です。 ROBOGUIDEにより、複雑なワークの最適な協調アー ク溶接プログラムがオフラインで簡単に作成できま す。 床置、天吊り、傾斜角設置と、全方向への設置が可 能です。 アプリケーション例 1軸サーボポジショナを活用した アルミ部品のアーク溶接 2軸サーボポジショナを活用した 自動車部品のアーク溶接 300kg/500kg可搬1軸サーボポジショナ（中空型） 仕様及び外形寸法 182 項 目 可搬質量 182 最大動作速度 許容回転モーメント 許容倒れモーメント 許容イナーシャ 質量 47 51 47 29 動作範囲 仕 様 300 kg 500 kg 740（−370 ∼ ＋370 ） 12.9 rad （−6.45 rad ∼ ＋6.45 rad） 連続回転も可能 160 /s （2.79 rad/s） 90 /s （1.57 rad/s） 353 N・m 588 N・m 3920 N・m 230 kg・m2 360 kg・m2 88 kg +0.022 2-∅10H8 0 貫通 6-∅14 貫通 モータカバーオプション +0.022 4-∅10 H8 0 深さ 26 380 ∅ 30 0 374 12-M10 深さ 26 周上等配 ∅350 360 15° ∅1 1 深さ 3 H7 +0.035 6 0 5 185 ∅6 径 中空 ∅ 409 27 0 207 ハーティングコネクタオプション 143 183 1000kg/1500kg可搬1軸サーボポジショナ（中空型） 仕様及び外形寸法 297.5 項 目 可搬質量 297.5 動作範囲 200 132 32 最大動作速度 許容回転モーメント 許容倒れモーメント 許容イナーシャ 質量 仕 様 1000 kg 1500 kg 740（−370 ∼ ＋370 ） 12.9 rad （−6.45 rad ∼ ＋6.45 rad） 連続回転も可能 120 /s （2.09 rad/s） 90 /s （1.57 rad/s） 1568 N・m 1960 N・m 20580 N・m 460 kg・m2 686 kg・m2 280 kg 2-∅10H8 貫通 +0.022 0 4-∅24 貫通 2-∅10H8 +0.022 0 深さ 8 12-M16 深さ 26 モータカバーオプション 545 周上等配 6-M12 深さ 26 538 周上等配 ∅ 32 ∅160 貫通 0 260 ∅ 26 径∅ 中空 8 ∅450 485 0 H7 +0.0 40 0 120 654 329.5 259 293.5 ハーティングコネクタオプション 1000kg/1500kg可搬1軸サーボポジショナ（小型） 仕様及び外形寸法 220 項 目 可搬質量 220 仕 様 1000 kg 1500 kg 740（−370 ∼ ＋370 ） 12.9 rad （−6.45 rad ∼ ＋6.45 rad） 連続回転も可能 120 /s （2.09 rad/s） 90 /s （1.57 rad/s） 1568 N・m 1960 N・m 7056 N・m 460 kg・m2 686 kg・m2 130 kg 動作範囲 78 74.25 35.25 最大動作速度 許容回転モーメント 許容倒れモーメント 許容イナーシャ 質量 +0.022 2- ∅10H8 0 貫通 4-∅24 貫通 モータカバーオプション 399.5 ° 30 35 ° 30 ∅ 27 0 30 ∅1 +0.022 2-∅10H8 0 深さ 8 ∅ 100 +0.0 H7 0 397.5 0 12-M12 深さ 23 周上等配 ° 30 30 ° 230 30° 30° 400.5 ∅ 300 30° 30° 1 深さ 8-M12 深さ 12 141.5 253 503 ハーティングコネクタ 170.5 300kg/500kg/1000kg/1500kg可搬用従動ユニット 外形寸法 絶縁フランジ付 87 123.5 123.5 15 56 15 78.5 116 25 56 31 87 絶縁フランジ無 +0.022 2-∅10H8 0 貫通 30° 30° 30° 30° 30° 195.5 95.2 ∅350 30° 30 0 185 深さ113 H + 6 7 0.03 0 5 空 径 ∅ 65 0 13 65 5 ∅ 径∅ +0.03 空 中 00H7 0 1 10 ∅さ 深 30° ∅ 10-M12 深さ 18 30° 360 ∅ 12-M10 深さ 26 周上等配 144.5 2-∅10H7 深さ 12 ° 30 30 ° 343 ∅170 6-∅18 貫通 +0.022 4-∅10H8 0 深さ 26 中 30 ° 0 27 ∅ 231 118 169 205 310 ° 30 155 120 83 2軸サーボポジショナ 仕様及び外形寸法 項 目 可搬質量 深 ∅1 6 さ +0.027 2-∅12 H8 0 深さ 12 13 最大動作速度 30° 30° 50 30 ° J2軸 ° 30 35 450 ∅ 500 ∅ +0.0 0 H7 J1軸 動作範囲 400 許容モーメント 30° 30° 貫通 30 ° 質量 490 ° 30 4-∅24 許容イナーシャ J1軸 J2軸 J1軸 J2軸 J1軸 J2軸 仕 様 500 kg 270（−135 ∼ ＋135 ） 4.72 rad （−2.36 rad ∼ ＋2.36 rad） 480（−240 ∼ ＋240 ） 8.38 rad （−4.19 rad ∼ ＋4.19 rad） 120 /sec 2.09 rad/sec 190 /sec 3.32 rad/sec 1764 N・m 686 N・m 300 kg・m2 100 kg・m2 295 kg 52 10-M12 深さ 23 R 900 29 0 350 500 320 297 493 250 ROBOGUIDEオフラインプログラミング 協調プログラミングがオフラインで簡単に作成できます。 本社 〒401-0597 山梨県忍野村 ☎ (0555)84-5555(代) FAX 84-5512 http://www.fanuc.co.jp ● お問合せ先 下記のロボットセールス担当にご相談下さい。 中央テクニカルセンタ 〒401-0597 山梨県忍野村 日野支社 〒191-8509 日野市旭が丘 3-5-1 名古屋支社 〒485-0077 小牧市西之島丁田 1918-1 大阪支店 〒559-0034 大阪市住之江区南港北 1-3-41 広島支店 〒732-0032 広島市東区上温品 1-7-3 ● ファナック学校 〒401-0501 山梨県山中湖村 ● ● ● ☎ ☎ ☎ ☎ ☎ ☎ (0555)84-6151 FAX (042)589-8916 FAX (0568)75-0475 FAX (06)6614-2112 FAX (082)289-7972 FAX (0555)84-6030 FAX 本機の外観及び仕様は改良のため予告なく変更することがあります。 本カタログからの無断転載を禁じます。 本カタログに記載された商品は、『外国為替及び外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政府 の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。 本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せ下さい。 84-5544 589-8959 73-3799 6614-2121 289-7971 84-5540 © < CORPORATION, 2015 Positioner(J)-02, 2015. 11, Printed in Japan
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