機 械系
研究
概要
機能的電気刺激による身体の運動制御に関する研究
ペダリング運動による
脊髄損傷患者やパーキンソン病患者などは、身体を動かす筋力が十分
リハビリシステム
ある場合でも、脳からの信号が筋肉にうまく伝わらずに望ましい運動を
実現できない場合があります。
そのため、
望ましい運動を実現させるため
のリハビリシステムや運動を補助するための機器の開発が期待されてい
ます。
本研究では機能的電気刺激(FES)と呼ばれる人工的な信号を直接筋肉
に送る事で、
望ましい運動を達成するためのシステムを構築しています。
屈伸運動による
特に、下肢のリハビリシステムや、機能的電気刺激を用いた移動体の研
リハビリシステム
究に取り組んでいます。
今後の
展開や
メッセージ
医療機関などの協力も得ながら、工学以
研究者
情報
河合 宏之 准教授
外の視点や実際の使用者の声を踏まえて
学部：工学部　学科：ロボティクス学科
所属研究所：ＦＭＴ研究所
博士
（工学）
。法政大学情報技術
（IT）
研究センターポス
トドクター研究員を経て、平成17年本学講師就任。平
成22年現職。
研究を進めています。
Keyword
視覚情報処理／ロボット／フィードバック制御／身体の運動制御

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主な展示内容

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ionair取扱終了及びLevionへの切り替えのお願い

研究室見学ツアーの詳細PDFをダウンロード

園だより7月号

物理数学1演習（スタンダード・コース）

事業報告を行いました。

電子システム工学科

例題4