第1部 第 4章 ご購入はこちら 固有の「起動」＆「I/O」＆「割り込み」をじっくり ラズパイからはじめる ARMベアメタル・プログラム 村井 和夫 表 1 ひと口にラズベリー・パイといってもいろんな種類がある ※ラズベリー・パイ 2 は，64 ビット ARM Cortex-A53 内蔵 BCM2837 タイプも出ている ラズベリー・ パイのモデル ラズベリー・ パイ Zero モデル A SoC モデル A ＋ モデル B モデル B+ コア数 1 コア 4 コア 64 250 MHz / ブロードコム VideoCore IV 512M 256M 512M 1G 映像入力 15 ピン・カメラ・インターフェース 映像出力 コンポジット RCA（PAL/NTSC），HDMI 音声出力 オンボード LED 3.5 mm ジャック ─ 26 ピン （旧配置あり） 40 ピン 26 ピン （旧配置あり） ─ ─ ─ GPIO16 負論理 Peripheral Address Base イーサネット 電源 1 microSD SD microSD GPIO47 正論理 ─ 0x3F00 0000 2 4 SD microSD なし あり（1 つ） 5V（Micro-USB か GPIO ヘッダ経由） I/O 処理や割り込み処理は CPU ごとに違います． ARM7TDMI⇒ARM11⇒Cortex-A（32ビット）がARM の 32 ビット基本アーキテクチャのファミリなので， まずこれを例に試します．入手しやすいラズベリー・ パイ1（ARM11）とラズベリー・パイ 2（Cortex-A7）を ターゲット・ボードとし，具体的な I/O 処理や割り込 み処理方法を説明していきます． 他の32ビットCortex-Aボードや，64ビットCortexA ボード（ラズベリー・パイ 3 など），Cortex-M ボー ドについても基本的な考え方は同様です．詳細は，別 途連載などで紹介していきます． 76 40 ピン 0x2000 0000 USB ポート数 ストレージ ARM Cortex-A53 32 GPU 外部ヘッダ （26/40 ピン） モデル B ARM Cortex-A7 ARM1176JZF-S CPU ビット ラズベリー・ パイ 3 BCM2836 ※ BCM2837 （ブロードコム） （ブロードコム） BCM2835（ブロードコム） CPU コア メモリ（RAM） ［バイト］ ラズベリー・ パイ 2 ラズベリー・パイ 1 ラズパイのハードをおさえておく ● Linux を使うだけと違ってハードの違いを理 解しておかないといけない ラズベリー・パイ各モデルの特徴を表 1 に示します． 各モデルは一般に，ソフトウェア的には完全互換があ るといわれています．これは通常，公式の OS（Linux 「Raspbian」）上に作られたアプリケーションの場合で す． ハードウェア的には意外と違うので，自力でARM向 け プ ロ グ ラ ム（Baremetal Program）を 作 る と き は， この違いを理解しておく必要があります． 2017 年 2 月号
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