低コストで実現！ μITRONからLinuxへのOS移殖～OSポーティングサービス～ 2015年12月4日株式会社メタテクノセブンスウェーブシステム部鎌田実なぜLinuxへ移殖するのか？ μITRONではネットワーク機能などの最新技術に対応するにはソフトウェアを自社開発あるいは購入しなければならない事が多く時間と費用がかかっていた。  Linuxではそれらのソフトウェアが早く無料で提供される事が多く、低コストで開発を行う事が出来る。  μITRON 既存のカスタムボード Linux 新規のカスタムボード製作時に最新技術を導入したい 1 移殖時の問題点  μITRONの膨大なソースコードの中のシステムコールをひとつづつLinuxのシステムコールへ変換していかなければならない。  変換作業の後には確認作業も加わるので工数もかかってしまう。  すでに完成しているソフトに手を加える事で再び不具合の発生する可能性が高くなる。 2 それら問題点を解決をサポートするのが弊社製ライブラリ μITRON API for Linux 3 ライブラリの特長  μITRONのアプリケーション部分にほとんど手を加えることなくLinuxへ移殖出来る。概略図 4 それ以外のサービスの特長  お客様のカスタムボードに合わせたブートローダー、デバイスドライバ等のソフトウェアコンポーネントも作成致します。 →Linux BSP(Board Support Package)作成  お客様の組込み機器の用途に合わせた構成のLinux環境を作成致します。 →Yocto Projectを利用したカスタムデストリビューションの作成。 5 Linux移殖で実績のあるCPU ルネサス製 SH-4  フリースケール製ｉ．ＭＸ６Q  6 最後に  弊社では組込みLinuxの開発に力を入れています。  組込みLinuxのウィークポイントでもある起動時間、電断によるファイルシステムの破壊または、リアルタイム性能などの問題も徐々に解決しつつあります。  組込みLinuxの開発についてご興味のある方、問題を抱えていらっしゃる方は弊社へお気軽にお問合せ下さい。 7