早稲田大学先進理工学部金子直道奥野周セイサク君は自転車、セイコちゃんは一輪車なので２人は一緒に走ることができる。 ⇒２人とツーリングが出来たらいいな。 ⇒しかしあまり乗り物という枠だけに限定したくない。何がいいだろう？玉乗りならばツーリングが可能。そして自転車、一輪車の流れを踏襲している。また、何といっても最初に見たときのインパクトが強い。案１本体のみを制御（玉はただの玉）案２本体と玉の両方を制御長所本体に・姿勢の維持・ボールのコントロールの両方の機能をもたせる汎用性・・・どんな玉にも乗れる ⇒ アピール度も高いと思われる短所玉に仕掛けは無い本体の負担・・・複数の高度な作業を同時に求められるのは・適切なサイズ・ある程度の摩擦 ⇒ 本体の大型化？セイゾウ君の足の裏『固定』状態と回転出来る『自由』状態を切り替えられるボールが３つこの３つのボールが左右で『固定』と『自由』の状態を繰り返すことにより、ボールを進行方向へ送り出す。例：前に進む場合後ろから前に出す足を『固定』、前から後ろへ運ぶ足を『自由』の状態にして、セイゾウ君に玉の上で歩かせる。従来ある機能（ジャイロセンサなど）も備える。長所制御機構・・・玉と本体に制御機構が別れている・・・磁石で固定するため玉からすべるようなことはないジャイロセンサ自由度の高い関節３つのボール短所玉が固定・・・ロボットに合っていて会社で作ったものにしか乗れない・・・機能が複雑である。走行を自動制御２点間で安定するような点を計算電磁石でロボットの足場をアシスト玉の制御 z玉自身を重心移動などで一定のスピードで動かせるようにする本体との関係 zロボットの重さを考慮し２点間で安定するような点を計算する。このとき２点が前後するようにし、連続的に計算させる。 z計算した点に電磁石を用いてロボットをアシストする。ロボットの足をNとS極で固定してそれぞれくっつくように２点の極を合わせる。位置把握 zボールにカメラをつけて相手との距離を把握する。６方向につける。バランス機能 zジャイロセンサ、胸の円盤、ショックセンサなどを備えさせる。構造 z前後左右に動けるような自由度の高い関節。基本的には玉の電磁石に引っ張られる感じで動く。 z案１と同様３つのボールを用いた足を使う。人型の玉乗りロボットが出来れば必ず世間に衝撃を与えられるはず!! 実現することを祈っています。