運動方程式確認シートNO4(二体問題)

運動方程式確認シート
NO4
<二体問題>
(1)
二体問題
一本の糸の張力は両端で働き、同じ大きさ
A,Bそれぞれに方程式を立てる。
→
進行方向は運動方程式、垂直な方向はつり合いの式
(a)
B(20kg)は下がり、A(5kg)は上がるので、
加速度aを図の向きにとって
T
a
A,Bそれぞれについて運動方程式を立てると
T
A
B
5g
a
A
B
20g
: 5a = T - 5 g
: 20a = 20 g - T
・・(1)
・・(2)
(1)+(2)より、辺々足して、
25a = 15g \ a = 0.6 g
T = 5(a + g ) = 5(0.6 g + g ) = 8 g
a
a
(b)
y A
B
NA
T
NB
T
30 N
x
μ A’NA、5g
μ B’NB 20g
A,Bそれぞれについて、y方向につり合いの式、x 方向に運動方程式を立てる。
A
: y:
N A = 5g
B
x:
: y:
5a = T - m A' N A = T - 0.2 × 5 g = T - g
N B = 20 g
x:
20a = 30 - T - m B' N B = 30 - T - 0.3 × 20 g = 30 - T - 6 g
前問と同様に辺々足すと、
25a = 30 - 7 g
30 - 7 g
\ a=
25
30 - 7 g
+ g = 6 - 0.4 g
T = 5a + g =
5
(c)
5kgの物体は右方向に、20kgの物体は下向きに動くので、加速度をaとして
運動方程式を立てる。
a
NA
T
5kg
μ’N
ポイント
5g
質点の数だけ、運動方程式を立てる。
質点の動く向きを正の方向とし、
動く向きには運動方程式
T
それに垂直な向きは釣合の式
20kg
a
20g
糸でつながれているので、
2 つの物体の加速度は同じ
動いているので、5 kgに働く
摩擦力はμ’N(動摩擦力)
5kgの物体と 20 kgの物体の運動方程式、および、
5kgの物体の鉛直方向の釣合の式は、
20kg
5kg
:
: y:
x:
20a = 20g - T
N A = 5g
5a = T - m A' N A = T - 0.2 × 5 g = T - g
①+②より、
25a = 19g
\ a=
T = 20( g - a) =
24
g
5
19
g
25
・・①
・・②