KR QUANTEC PA が1シフトで積み上げる寝わらは

KUKA ユーザーレポート \ Cer tech
KR QUANTEC PA
が1シフトで積み上げる寝わらは40トン
ポーランド・ニェドーミチュ（Niedomice）にある Certech社では、ベントナイトを原料
とする製品を作っています。一般的には洗剤や脱色剤の原料となるものです。しかし
同社が扱う製品は非常に多岐にわたっており、ジャンルもさまざまです。その中には
動物用の製品・飼料も含まれるほか、深層掘削や鋳造、地質工学、造園、建築といっ
た分野もカバーしています。20年近く多種多様な製品づくりに携わってきた同社です
が、中核事業となっているのは家畜用の寝わらです。
導入前の状態 / 課題:
新たな生産ラインを稼働する前は、1回の作業シフトあたり平均6kgの袋を3000個、
手作業でパレットのコンベアに積んでいました。従業員にかかる大きな肉体的負担の
軽減、そして生産の停止時間を減らすという2つの大きな理由により、Certech社では
パレタイジング作業のオートメーション化に乗り出しました。
顧客
Certech
Niedomice, ポーランド
用途
パレタイジング
ロボット
大可搬量
KR 120 R3200 PA
袋をユーロパレットに積み上げる、パレタイジングロボット KR 120 R3200 PA。
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KUKA ロボット有限会社
Zugspitzstraße 140, 86165 Augsburg, ドイツ, Tel.: +81 45-744-7531, www.kuka-robotics.com/japan/ja
KUKA ユーザーレポート \ Cer tech
実現 / ソリューション：
同社は2013年にKUKAロボットの採用を決定しました。ロボットはポーランドのシステ
ムインテグレータとの協働で運転にこぎつけました。ロボットはローラーコンベアか
ら袋を取り出し、1200 x 800 mmサイズのユーロパレットに層を作るように積み上げ
ていきます。10リットル入りの袋では9個で一単位の10層、5リットル入りの袋では
13個で一単位の16層という構成です。袋は既定の指示に従って積み重ねられていき
ます。まず初めに角、次に周辺、そして最後にその中を埋める形で層を形成するよう
にしています。粉末状の中身で袋が傾くと下になっている部分が寄ってしまうため、こ
の順番は必ず守らなくてはなりません。決まった順序でパレタイジングを行い、かつ
層ごとにずらして置くような形にすることで、パレットの上に積まれた袋が安定する
のです。
システムのコンポーネント：
このケースで採用されたロボットは、KR 120 R3200 PAモデルの5軸パレタイジングロ
ボット。最大可搬重量は120kgで、最長3195mmのリーチを備えています。このシリー
ズのロボットで特筆すべきは、+/- 0.06 mmという繰返精度の高さです。軽量パーツと
堅牢な構造を併せ持つこのロボットは動きに優れ、かつサイクルタイムの短縮も実現
しています。KR QUANTEC PAシリーズのロボットが持つこうした特長は、上記のような
パレタイジングの現場で絶大な力を発揮します。
コントローラー
KR C4
実装
2013
ユーロパレットの上に外側から内側へと袋の層を作りあげる、2台のKUKAパレタイジングロボット。
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結果 / 成果:
Certech社の作業効率は、生産工程の自動化で向上しました。以前は、1回のシ
フトで作業員が積み上げる資材の量がおよそ20～25トンでした。今では機械が
同じ時間でおよそ40トンの積み上げ作業をこなしますので、生産効率の成果は
約50％のアップという計算です。自動化によって、従業員にも間違いなく恩恵が
ありました。重労働から解放され、より負担の少ない作業へと移ることができ
たのですから。
Certech社の作業効率を向上した、自動パレタイジ
ングソリューション。
1シフトでそれぞれのロボットが積み上げを行う量は、およそ40トン。
各地域の販売店はこちらでご確認ください：
www.kuka-robotics.com/japan/ja/sales/
更に詳しく：
» 製品パンフレット「高可搬重量の機種」のダウンロード
» 製品パンフレット「パレタイジング」のダウンロード
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