ET ロボコン 2015 関西地区地区独自勉強会 ONE

2015 年 6 月 22 日
ET ロボコン関西地区実行委員会
ET ロボコン 2015 関西地区地区独自勉強会 ONE
平素は、ET ロボコンへの参加ありがとうございます。このたび、ET ロボコン関西地区実行委員会主催で、5 月に開催しました地区独自勉強会
ZERO に続き、地区独自勉強会 ONE を開催することとなりました。これまでに実施してきました技術教育会の内容を補完するセッションだけでなく、
今後組込み分野で役立つ内容も盛りだくさん用意しております。10 月の地区大会に向け気合を入れ直すきっかけや、ET ロボコンをとおして組込み
技術のスキル向上を目指すみなさんの相談の場、参加者同士の交流の場としてもご活用いただければ幸いです。
1 日十分に学ぶことが可能なセッションを用意しました。当日は、多数の皆様のご参加をお待ちしております。
１．開催日時
2015 年 7 月 11 日(土) 10:00 ～ 16:45 （9:30 受付開始）
２．開催場所
京都情報大学院大学京都本校百万遍キャンパス URL： http://www.kcg.edu/access.html
京都市左京区田中門前町 7
交通アクセス：
・百万遍交差点から北へ徒歩 1 分
・「出町柳駅」から徒歩 8 分京阪電車／叡山電車
・京都駅から市バス 17 号「百万遍」下車，206 号「飛鳥井町」下車すぐ
３．参加申込み方法
参加希望者は、以下の URL よりお申し込みください。
http://goo.gl/forms/5mafzSvsx4
上記の申込みページは、Google フォームを使用しています。社内ネットワークの都合などでアクセスできない場合は、
ET ロボコン関西地区事務局 [email protected] までご連絡ください。
＜注意＞
! 参加申込みは、参加者ごとに情報を入力してください。
! 参加申込みが完了しましたら、メール受領の連絡を送信アドレス宛に送信します。翌日までに連絡がない場合、または、入力内容を
変更したい場合は、ET ロボコン関西地区事務局までお問い合わせください。
! ET ロボコンの参加メンバーのみが勉強会に参加できます。関西地区以外のチームも参加可能です。
! 会場のキャパシティの関係上、応募者多数の場合は、1 チームの参加人数を限定させていただくことがあります。
その場合は、同チームで先に申込みされた方から順に有効とさせて頂きます。
最終的に受講いただける参加者・セッションについては、7/6(月)頃にメールでお知らせいたします。
! 参加申込みされていない方は、会場にご来場いただいても、入場いただくことができませんのでご了承願います。
４．参加申込み期間
2015 年 6 月 22 日（月）～ 2015 年 7 月 3 日（金）
５．参加費
セッション参加料：無料
６．懇親会
独自 ONE 終了後に懇親会（会費：1 名あたり 3,500 円）を実施します．会場の都合上、先着 30 名までとさせて頂きます。
参加者間の交流の場としてもご活用ください。また、当日の講師も多数参加する予定ですので、セッション中に聞けなかった質問や詳細を直接
聞くこともできます。
会場：キッチャン百万遍総本店 http://r.gnavi.co.jp/hp43ukw30000/
７．その他
インフルエンザやその他やむを得ない事情により、急遽開催日程や場所の変更、あるいは開催を中止させていただく場合がございます。あし
からず、ご了承願います。
８．スケジュール
時間
9:30
10:00
トラック１
トラック２
受付開始
【A-1】
ET ロボコン的テスト入門
トラック３
【A-2】
どないやねんこのコース
～競技・審査規約読書会～
ET ロボコン関西地区実行委員
初級〜向け
11:00
11:15
12:15
13:15
ET ロボコン関西地区実行委員、
都甲隆之氏 (株)ソフトウェアコントロール
河添拓也氏
ET ロボコン関西地区技術委員長
野口貴弘氏
プライマリー部門参加者向け
休憩
【B-2】
【B-3】
プロジェクトマネジメントことはじめ（入過去モデル座談会
門編）
ET ロボコン関西地区実行委員、
ET ロボコン関西地区実行委員、
リコーIT ソリューションズ（株）
ET ロボコン関西地区実行委員長、
京都コンピュータ学院
入江弘憲氏京都情報大学院大学
奥田茂人氏
どちらかと言えばモデリング中級向け
江見圭司氏 ET ロボコン関西地区審査委員長、
ET ロボコン関西地区運営委員長、
(株)ソフトウェアコントロール西日本事業部
(株)コア関西カンパニー
平岩浩司氏
岩本康宏氏初級〜中級向け
初級者， PMBOK （ピンボック）以前の
方，PM を志す方向け
【B-1】
構造を考える第一歩
【C-1】
オブジェクト指向モデリングテクニック
休憩（昼食）
【C-2】
【C-3】検討時間短縮へのチャレンジ
μITRON 仕様 OS とリアルタイムマルチ～エンジニアのためのロジカルシンキング
タスクシステムの解説
（考え方編）
ET ロボコン関西地区実行委員、
三菱電機メカトロニクスソフトウェア(株)
ET ロボコン関西地区実行委員
ET ロボコン関西地区実行委員
岩橋正実氏
円地輔氏
初級～中級者向け
リアルタイムシステム設計初級者～中
水野昇幸氏
級者、μITRON 仕様 OS に興味のある「考える」技術を学んだことが無い方向け
方向け
14:45
15:00
休憩
【D-1】
制御工学入門
【D-2】
組込み向けスクリプト言語 mruby を
EV3 で動かしてみよう
ET ロボコン中四国地区実行委員長、
福山大学工学部スマートシステム学科 ET ロボコン関西地区実行委員、
香川直己氏大阪大学大学院基礎工学研究科
制御工学初級者向け
安積卓也氏
ET ロボコン関西地区実行委員
岡嵜雄平氏
初級～中級向け
16:30
17:30
〜
20:00
【D-3】
せっかくなので MonoBrick と C#であそぼ
う
ET ロボコン関西地区審査委員長、
(株)ソフトウェアコントロール西日本事業部
平岩浩司氏
初級向け（.Net Framework になじみがな
い人も OK）
閉会式
懇親会（会場：キッチャン百万遍総本店 http://r.gnavi.co.jp/hp43ukw30000/）
※1 名あたり 3,500 円の参加費用を会費として頂きます。
なお、懇親会は先着３０名とさせていただきますので、申込みはお早めにお願いします。
９．各セッション概要
午前１の部（１０：００～１１：００）
【A-1】 ET ロボコン的テスト入門
講師：
ET ロボコン関西地区実行委員都甲隆之氏
レベル/対象者：初級〜
セッション概要：テストしてますか？
ET ロボコンに的を絞ったテスト技法について、TOPPERS/EV3RT ベースにお話をしたいと思いま
す。
【A-2】どないやねんこのコース～競技・審査規約読書会～
講師：
ET ロボコン関西地区実行委員、(株)ソフトウェアコントロール河添拓也氏
ET ロボコン関西地区技術委員長野口貴弘氏
レベル/対象者：プライマリー部門参加者
セッション概要：「どないやねんこのコース。」昨年度から大きく趣向が変わったコースを見て、こう思った人も多い
のでは？
本セッションでは、コースの特徴をはじめ、競技・審査規約の内容や分かりにくいポイントについて
説明します。競技規約で多用されているモデル図は、UML 初心者にもわかるように解説します。
午前２の部（１１：１５～１２：１５）
【B-1】構造を考える第一歩
講師：
ET ロボコン関西地区実行委員、リコーIT ソリューションズ(株) 入江弘憲氏
レベル/対象者：どちらかと言えばモデリング中級
セッション概要：オブジェクト指向の 3 つの側面、機能、構造、振る舞い。
この中の構造は、何となく四角を書いて、線をつなげてそれっぽくできるけれど、実際にはその理由
を説明できないことが多々あります。実際多々ありました。
本セッションでは、構造を分析していく手順の演習を通して、どのように構造を見つけ出していくの
かを説明します。
オブジェクト図やクラス図を読める方が対象です。
【B-2】プロジェクトマネジメントことはじめ（入門編）
講師：
ET ロボコン関西地区実行委員長、京都情報大学院大学江見圭司氏
ET ロボコン関西地区運営委員長、(株)コア関西カンパニー岩本康宏氏
レベル/対象者：初級者，PMBOK（ピンボック）以前の方，PM を志す方
セッション概要：プロジェクトマネジメントに興味があり、「ET ロボコンで PM を体験してみよう！」という方、いらっしゃ
いませんか？
オブジェクト指向で設計・開発するメリットのひとつに，プロジェクトマネジメントしながらチームで共
同開発することがあげられます。プロジェクトマネジメントといえばすぐに，PMBOK（ピンボック）が上
がりますが，ET ロボコン程度のプロジェクトでは PMBOK ほど大げさな知識も入りません。必要最
小限の考え方と基礎的な知識を説明し，マネジメントのツールなどを紹介します。
また、本セッションでは、とある開発現場でのカードウォールを用いた進捗管理の実例を紹介したい
と思います。
【B-3】過去モデル座談会
講師：
ET ロボコン関西地区実行委員、京都コンピュータ学院奥田茂人氏
ET ロボコン関西地区審査委員長、(株)ソフトウェアコントロール西日本事業部平岩浩司氏
レベル/対象者：初級〜中級
セッション概要：毎年提出されるモデルを見ていますと残念なモデルが多数あります。原因は、過去の優秀モデルを
参考にしたはいいものの、良いところだけでなく悪いところまでも模倣してしまうからです。そこで、
去年の優秀モデルを使って、参考にすべきところやまねしてはいけないところなどを、多数のＥＴロ
ボコン実行委員を交えてお話しします。
午後１の部（１３：１５～１４：４５）
【C-1】オブジェクト指向モデリングテクニック
講師：
ET ロボコン関西地区実行委員、三菱電機メカトロニクスソフトウェア(株) 岩橋正実氏
レベル/対象者：初級〜中級者
セッション概要：オブジェクト指向は、対象を整理する技術です。
大規模複雑化する要求を分析/設計/実装の各工程において複雑化とバラツキを抑制するモデリン
グテクニックに付いて解説します。
【C-2】 μITRON 仕様 OS とリアルタイムマルチタスクシステムの解説
講師：
ET ロボコン関西地区実行委員円地輔氏
レベル/対象者：リアルタイムシステム設計初級者～中級者、μITRON 仕様 OS に興味のある方
セッション概要：本セッションでは、 TOPPERS/EV3RT を題材にしてリアルタイム OS とマルチタスクシステムとを解
説します。リアルタイム OS の基礎のほか、タスクとクラスのマッピング、EV3RT のメモリ保護を紹介
します。
【C-3】検討時間短縮へのチャレンジ～エンジニアのためのロジカルシンキング（考え方編）
講師：
ET ロボコン関西地区実行委員水野昇幸氏
レベル/対象者：「考える」技術を学んだことが無い方
セッション概要：難所へのチャレンジや不具合の解析には「課題解決」が必要です。
この課題解決が手早く出来ることでより高い成果・成績に繋がります。
今回は、課題解決に対して効率的かつ効果的な検討を行うことが出来る「ロジカルシンキング」とい
う技術について紹介を行います。
「考える」ことも技術です。難所攻略や課題解決の時間短縮を目指しましょう！
この技術は仕事や提出モデルの作成にも活用出来ますよ。
午後２の部（１５：００～１６：３０）
【D-1】制御工学入門
講師：
ET ロボコン中四国地区実行委員長、福山大学工学部スマートシステム学科香川直己氏
レベル/対象者：制御工学初級者
セッション概要：本セッションではシステムをスマートにする制御とは何かの初歩的なお話しから始め、PID 制御が
大人気となる理由までお話しできればと思っています。そして、その中で、P、I、D のパラメータの効
果についても、実感していただければと思っています。
【D-2】組込み向けスクリプト言語 mruby を EV3 で動かしてみよう
講師：
ET ロボコン関西地区実行委員、大阪大学大学院基礎工学研究科安積卓也氏
ET ロボコン関西地区実行委員岡嵜雄平氏
レベル/対象者：初級〜中級
セッション概要： Ruby は可読性が高いスクリプト言語として知られていますが、実行に多くの資源を必要とします。
mruby は組込みシステムでの利用を想定して軽量化した Ruby の実装です。本セッションでは、
mruby を利用するメリットと導入について解説します。その後、6 月に TOPPERS から公開された、
mruby on EV3RT（https://www.toppers.jp/tecs.html#mruby_ev3rt）のビルド手順、EV3 上で
mruby を動作させる方法を解説します。
※一部演習を予定していますので、可能な方は EV3 と EV3RT の開発環境＋（Ruby, bison）をイン
ストールしている PC をご持参ください。
【D-3】せっかくなので MonoBrick と C#であそぼう
講師：
ET ロボコン関西地区審査委員長、(株)ソフトウェアコントロール西日本事業部平岩浩司氏
レベル/対象者：初級向け（.Net Framework になじみがない人も OK）
セッション概要：簡単開発手順の紹介。AOT。C#文法の簡単な説明。F#でやってみたり、をやる予定です。
<<問合せ先>>
ET ロボコン関西地区実行委員会事務局
[email protected]
以上．

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