2相ステッピングモータ仕様

2相モータ（1.8˚）
2 相ステッピングモータ
□
50mm
103H670□
1.8°
/ステップ
●推奨ドライバ
7 ページ・17 ページ・27 ページ・45 ページをご参照ください。
仕様
ユニポーラ巻線
ホールディングトルク定格巻線
巻線
ロータイナーシャ質量
2相励磁時
電流抵抗インダクタンス
型番
mH/相
×10 -4kg・ m2
kg
103H6701−0140 −0110
0.28
1
4.3
6.8
0.057
0.35
片軸
両軸
N・m以上 A/相 Ω/相
103H6701−0440 −0410
0.28
2
1.1
1.6
0.057
0.35
103H6701−0740 −0710
0.28
3
0.6
0.7
0.057
0.35
103H6703−0140 −0110
0.49
1
6
0.118
0.5
103H6703−0440 −0410
0.49
2
1.6
3.2
0.118
0.5
103H6703−0740 −0710
0.49
3
0.83
1.4
0.118
0.5
103H6704−0140 −0110
0.53
1
6.5
16.5
0.14
0.55
103H6704−0440 −0410
0.52
2
1.7
3.8
0.14
0.55
103H6704−0740 −0710
0.53
3
0.9
1.7
0.14
0.55
13
バイポーラ巻線
ホールディングトルク定格巻線
巻線
ロータイナーシャ質量
2相励磁時
電流抵抗インダクタンス
型番
片軸
両軸
103H6704−5040 −5010
75
N・m以上 0.52
A/相 Ω/相
2
0.9
mH/相
3.8
×10 -4kg・ m2
kg
0.14
0.55
外形図（単位：mm）
15.5±1
51.3±0.8
20.6±0.5
□50±0.5
305以上
305以上
□50±0.5
4-41±0.13
1.5
25以下
1.5
4-41±0.13
25以下
5
0.000
□
35mm(1.8˚)
6以下
φ36-0.039
0.000
+0.5
4-φ4.5 0.5
42mm(1.8˚)
+0.5
4-φ4.5 0.5
φ6.35-0.013
0.000
φ6.35-0.013
0.000
φ6.35-0.013
0.000
φ6.35-0.013
0.000
φ36-0.039
6以下
□
5
28mm(1.8˚)
20.6±0.5
□
リード線 UL3266 AWG22
リード線 UL3266 AWG22
39.8±0.8
15.5±1
39mm(0.9˚)
42mm(0.9˚)
103H6703-0140/0440/0740（片軸シャフト）
103H6703-0110/0410/0710（両軸シャフト）
□
103H6701-0140/0440/0740（片軸シャフト）
103H6701-0110/0410/0710（両軸シャフト）
50mm(1.8˚)
□
103H6704-0140/0440/0740（片軸シャフト）
103H6704-0110/0410/0710（両軸シャフト）
□
リード線 UL3266 AWG22
55.8±0.8
20.6±0.5
56mm(1.8˚)
15.5±1
5
25以下
6以下
□
0.000
φ36-0.039
ø86mm(1.8˚)
0.000
φ6.35-0.013
0.000
φ6.35-0.013
60mm(1.8˚)
□
305以上
□50±0.5
4-41±0.13
1.5
+0.5
4-φ4.5 0.0
ø106mm(1.8˚)
バイポーラ巻線
103H6704-5040（片軸シャフト）
103H6704-5010（両軸シャフト）
55.8±0.8
56mm(CE)
リード線 UL3266 AWG22
15.5±1
20.6±0.5
□
4-41±0.13
5
ø86mm(CE)
ø106mm(CE)
0.000
φ6.35-0.013
6以下
0.000
φ36-0.039
25 以下
0.000
+0.5
真空ステッピング
モータ
一般仕様
4-ø4.5 0.5
シンクロナス
モータ
φ6.35-0.013
305以上
□50±0.5
1.5
76
2相モータ（1.8˚）
パルスレイト-トルク特性
● 103H6703-0140
5
0.5
4
0.4
4
0.4
3
2
0.3
脱出トルク at JL1
0.2
1
0.1
0
0
3
2
トルク
（N・m）
0.5
トルク
（kgf･cm）
5
トルク
（N・m）
トルク
（kgf･cm）
● 103H6701-0140
0.3
脱出トルク at JL1
0.2
1
0.1
0
0
起動トルク at JL2
0.1
起動トルク at JL2
1
10
パルスレイト
（ｋｐｕ
ｌ
ｓｅ/ｓ）
100
1000
100
0.1
2000 3000 5000
1
100
1000
回転数（ｍｉ
ｎ-1）
2000 3000 5000
● 103H6701-0440
● 103H6703-0440
5
0.5
4
0.4
4
0.4
2
0.3
脱出トルク at JL1
0.2
1
0.1
0
0
3
2
トルク
（N・m）
0.5
トルク
（kgf･cm）
5
トルク
（N・m）
トルク
（kgf･cm）
山洋定電流回路
電源電圧：DC24V・巻線電流：1A/相 2 相励磁（フルステップ）
JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）
3
0.3
脱出トルク at JL1
0.2
1
0.1
0
0
起動トルク at JL2
起動トルク at JL2
1
10
パルスレイト
（ｋｐｕ
ｌ
ｓｅ/ｓ）
100
1000
100
0.1
2000 3000 5000
1
10
パルスレイト
（ｋｐｕ
ｌ
ｓｅ/ｓ）
100
1000
回転数（ｍｉ
ｎ-1）
2000 3000 5000
● 103H6701-0740
● 103H6703-0740
5
0.5
4
0.4
4
0.4
1
0.3
脱出トルク at JL1
0.2
0.1
3
2
トルク
（N・m）
0.5
トルク
（kgf･cm）
5
トルク
（N・m）
トルク
（kgf･cm）
山洋定電流回路
電源電圧：DC24V・巻線電流：2A/相 2 相励磁（フルステップ）
JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）
2
0.3
脱出トルク at JL1
0.2
1
0.1
0
0
起動トルク at JL2
起動トルク at JL2
0
0
0.1
1
10
パルスレイト
（ｋｐｕ
ｌ
ｓｅ/ｓ）
100
100
回転数（ｍｉ
ｎ-1）
山洋定電流回路
電源電圧：DC24V・巻線電流：2A/相 2 相励磁（フルステップ）
JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）
3
100
回転数（ｍｉ
ｎ-1）
山洋定電流回路
電源電圧：DC24V・巻線電流：1A/相 2 相励磁（フルステップ）
JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）
0.1
1000
2000 3000 5000
回転数（ｍｉ
ｎ-1）
山洋定電流回路
電源電圧：DC24V・巻線電流：3A/相 2 相励磁（フルステップ）
JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）
77
10
パルスレイト
（ｋｐｕ
ｌ
ｓｅ/ｓ）
100
0.1
1
10
パルスレイト
（ｋｐｕ
ｌ
ｓｅ/ｓ）
100
1000
2000 3000 5000
回転数（ｍｉ
ｎ-1）
山洋定電流回路
電源電圧：DC24V・巻線電流：3A/相 2 相励磁（フルステップ）
JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）
100
パルスレイト-トルク特性
8
0.8
0.2
0.1
0
1
10
パルスレイト
（ｋｐｕ
ｌ
ｓｅ/ｓ）
100
0.2
起動トルク
at JL2
起動トルク
at JL2
0
脱出トルク at JL1
1000
100
0
□
0
2
0.4
0.1
1
100
2000 3000 5000
10
パルスレイト
（ｋｐｕ
ｌ
ｓｅ/ｓ）
1000
100
42mm(1.8˚)
2
4
□
脱出トルク at JL1
0.6
35mm(1.8˚)
0.4
6
2000 3000 5000
回転数（ｍｉ
ｎ-1）
回転数（ｍｉ
ｎ-1）
山洋定電流回路
電源電圧：DC24V・巻線電流：1A/相 2 相励磁（フルステップ）
JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）
山洋定電流回路
電源電圧：DC24V・巻線電流：2A/相 2 相励磁（フルステップ）
JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.14 × 10-4kg・m2（プーリバランサ方式）
□
4
0.6
50mm(1.8˚)
6
0.8
56mm(1.8˚)
8
60mm(1.8˚)
0.4
2
0.2
0
0
□
脱出トルク at JL1
ø86mm(1.8˚)
4
0.6
起動トルク at JL2
0.1
1
10
パルスレイト
（ｋｐｕ
ｌ
ｓｅ/ｓ）
100
1000
100
2000 3000 5000
ø106mm(1.8˚)
6
トルク
（N・m）
トルク
（kgf･cm）
□
1.0
□
● 103H6704-0440
10
□
0.8
□
8
28mm(1.8˚)
1
トルク
（N・m）
10
トルク
（kgf･cm）
1.0
39mm(0.9˚)
42mm(0.9˚)
● 103H6704-5040
10
トルク
（N・m）
トルク
（kgf･cm）
● 103H6704-0140
回転数（ｍｉ
ｎ-1）
56mm(CE)
山洋定電流回路
電源電圧：DC24V・巻線電流：2A/相 2 相励磁（フルステップ）
JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）
1.0
8
0.8
□
ø106mm(CE)
4
0.6
脱出トルク at JL1
0.4
2
0.2
0
0
一般仕様
6
ø86mm(CE)
10
トルク
（N・m）
トルク
（kgf･cm）
● 103H6704-0740
起動トルク at JL2
1
10
パルスレイト
（ｋｐｕ
ｌ
ｓｅ/ｓ）
100
1000
100
2000 3000 5000
真空ステッピング
モータ
0.1
回転数（ｍｉ
ｎ-1）
シンクロナス
モータ
山洋定電流回路
電源電圧：DC24V・巻線電流：3A/相 2 相励磁（フルステップ）
JL1=0.94 × 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用）
JL2=0.8 × 10-4kg・m2（直結カップリング使用）
78

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