ステッピングモータ □ 86mm 1.8°/ ステップ RoHS カスタマイズ バイポーラ・リード線タイプ バイポーラ・リード線タイプ CE・UL モデル バイポーラ・端子台タイプ CE・UL モデル 中空 シャフト加工 エンコーダ 型番・数量などによって異なりますので お問い合わせください。 ユニポーラ・リード線タイプ▶P.78 ユニポーラ・リード線タイプ CE・ULモデル▶P.78 バイポーラ・リード線タイプ ホールディングトルク 2 相励磁時 N・m 以上 3.3 3.3 3.3 6.4 6.4 6.4 9 9 9 型番 片軸 SH2861-5041 SH2861-5141 SH2861-5241 SH2862-5041 SH2862-5141 SH2862-5241 SH2863-5041 SH2863-5141 SH2863-5241 両軸 SH2861-5011 SH2861-5111 SH2861-5211 SH2862-5011 SH2862-5111 SH2862-5211 SH2863-5011 SH2863-5111 SH2863-5211 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス A/相 2 4 6 2 4 6 2 4 6 Ω/相 2.2 0.56 0.29 3.2 0.83 0.36 4.0 1.0 0.46 mH / 相 15 3.7 1.7 25 6.4 2.8 32 7.9 3.8 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス A/相 2 4 6 2 4 6 2 4 6 Ω/相 2.2 0.56 0.29 3.2 0.83 0.36 4.0 1.0 0.46 mH / 相 15 3.7 1.7 25 6.4 2.8 32 7.9 3.8 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス A/相 2 4 6 2 4 6 2 4 6 Ω/相 2.03 0.52 0.27 3.08 0.79 0.33 3.83 0.96 0.48 mH / 相 15 3.7 1.7 25 6.4 2.8 32 7.9 3.8 ロータ イナーシャ × 10-4kg・m2 1.48 1.48 1.48 3.0 3.0 3.0 4.5 4.5 4.5 質量 kg 1.75 1.75 1.75 2.9 2.9 2.9 4.0 4.0 4.0 モータ長 （L） mm 66 66 66 96.5 96.5 96.5 127 127 127 バイポーラ・リード線タイプ CE・UL モデル ホールディングトルク 2 相励磁時 N・m 以上 3.3 3.3 3.3 6.4 6.4 6.4 9 9 9 型番 片軸 SM2861-5051 SM2861-5151 SM2861-5251 SM2862-5051 SM2862-5151 SM2862-5251 SM2863-5051 SM2863-5151 SM2863-5251 両軸 SM2861-5021 SM2861-5121 SM2861-5221 SM2862-5021 SM2862-5121 SM2862-5221 SM2863-5021 SM2863-5121 SM2863-5221 ロータ イナーシャ × 10-4kg・m2 1.48 1.48 1.48 3.0 3.0 3.0 4.5 4.5 4.5 質量 kg 1.75 1.75 1.75 2.9 2.9 2.9 4.0 4.0 4.0 モータ長 （L） mm 66 66 66 96.5 96.5 96.5 127 127 127 バイポーラ・端子台タイプ CE・UL モデル ホールディングトルク 2 相励磁時 N・m 以上 3.3 3.3 3.3 6.4 6.4 6.4 9 9 9 型番 片軸 SM2861-5066 SM2861-5166 SM2861-5266 SM2862-5066 SM2862-5166 SM2862-5266 SM2863-5066 SM2863-5166 SM2863-5266 ロータ イナーシャ × 10-4kg・m2 1.48 1.48 1.48 3.0 3.0 3.0 4.5 4.5 4.5 質量 kg 1.9 1.9 1.9 3.05 3.05 3.05 4.15 4.15 4.15 モータ長 （L） mm 97.9 97.9 97.9 128.4 128.4 128.4 158.8 158.8 158.8 ■ 特性図 4 SM2861-5066 当社定電流回路 電源電圧：AC100V 巻線電流：2A/ 相 2 相励磁（フルステップ） JL=15.3 × 10 -4kg・m2 （ラバーカップリング使用） fs: 無負荷時の最大自起動周 波数 80 3 SM2861-5151 SM2861-5121 脱出トルク at JL 2 SM2861-5166 1 0 4 SH2861-5141 SH2861-5111 0.1 1 fs 10 パルスレイト （kpulse/s） 100 100 1000 2000 3000 5000 回転数（min−1） 許容荷重・回転方向▶P.87 一般仕様▶P.88 当社駆動条件による測定データです。実機の精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。 当社定電流回路 電源電圧：AC100V 巻線電流：4A/ 相 2 相励磁（フルステップ） JL=15.3 × 10 -4kg・m2 （ラバーカップリング使用） fs: 無負荷時の最大自起動周 波数 トルク （N・m） SM2861-5051 SM2861-5021 トルク （N・m） SH2861-5041 SH2861-5011 3 脱出トルク at JL 2 1 0 0.1 1 fs 10 パルスレイト （kpulse/s） 100 1000 2000 3000 5000 回転数（min−1） 100
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